【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联，具体而言，涉及一种城市路权共享方法及装置。
技术介绍
1、公交专用道、有轨电车等都有独立路权，会让其他社会车辆无法使用专用道路，为解决该问题，增加道路利用率，急需实现路权管理。
2、目前，通常允许普通车辆在规定的时间范围内使用专用车道，从而实现路权管理。然而，这种管理路权的方式较为粗糙，无法实时对路权进行统筹分配，即无法对路权进行有效管理，从而影响道路通行效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种城市路权共享方法及装置，主要在于能够实时对路权进行统筹分配，以实现对路权的有效管理，进而能够提高道路通行效率。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种城市路权共享方法，包括：
3、响应于车辆在道路上行驶时发送的路权请求，获取车端感知信息和路侧感知信息，其中，所述道路包括专用车道和普通车道；
4、根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况；
5、根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响；
6、若所述车辆进入所述专用车道后不会对道路交通产生影响，则允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权；
7、实时监测所述车辆驶入后所述专用车道的的第三道路状况，并基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权。
8、根据本专利技
9、获取单元，用于当感知道路中发生交通事件时，获取交通事件信息；
10、获取单元，用于响应于车辆在道路上行驶时发送的路权请求，获取车端感知信息和路侧感知信息，其中，所述道路包括专用车道和普通车道；
11、确定单元，用于根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况；
12、判定单元，用于根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响；
13、分配单元，用于若所述车辆进入所述专用车道后不会对道路交通产生影响，则允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权；
14、所述判定单元，还用于实时监测所述车辆驶入后所述专用车道的的第三道路状况，并基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权。
15、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
16、响应于车辆在道路上行驶时发送的路权请求，获取车端感知信息和路侧感知信息，其中，所述道路包括专用车道和普通车道；
17、根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况；
18、根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响；
19、若所述车辆进入所述专用车道后不会对道路交通产生影响，则允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权；
20、实时监测所述车辆驶入后所述专用车道的的第三道路状况，并基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权。
21、根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
22、响应于车辆在道路上行驶时发送的路权请求，获取车端感知信息和路侧感知信息，其中，所述道路包括专用车道和普通车道；
23、根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况；
24、根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响；
25、若所述车辆进入所述专用车道后不会对道路交通产生影响，则允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权；
26、实时监测所述车辆驶入后所述专用车道的的第三道路状况，并基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权。
27、本专利技术提供的一种城市路权共享方法及装置，与现有技术相比，能够响应于车辆在道路上行驶时发送的路权请求，获取车端感知信息和路侧感知信息，其中，所述道路包括专用车道和普通车道，并根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况，与此同时，根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响，若所述车辆进入所述专用车道后不会对道路交通产生影响，则允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权，实时监测所述车辆驶入后所述专用车道的的第三道路状况，并基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权。由此可知，本专利技术通过使用车路云协同技术，能够实时根据路况统筹进行路权分配，以协同社会车辆使用专用车道，从而实现对路权的有效管理，提高道路通行效率。
28、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种城市路权共享方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述普通车道和所述专用车道分别对应的车流量、平均车速、障碍物信息和施工信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述允许所述车辆驶入所述专用车道，并向所述车辆分配所述专用车道的路权之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三道路状况，判定是否继续为所述车辆分配专用车道的路权，包括：
8.一种城市路权共享装置，
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种城市路权共享方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端感知信息和所述路侧感知信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述普通车道和所述专用车道分别对应的车流量、平均车速、障碍物信息和施工信息，确定所述专用车道对应的第一道路状况和所述普通车道对应的第二道路状况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路状况和所述第二道路状况，判定所述车辆进入所述专用车道后是否会对道路交通产生影响，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述允许所述车辆驶入...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虹葳，刘枫，方达龙，孔德聪，褚文博，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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