【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下停车库管理，具体为一种智能实地导航的地下停车库引导方法与系统。
技术介绍
1、为了解决城市停车问题，城市设置了越来越多的地下停车场，这些地下停车场很大程度上缓解了城市中心区的停车需求。目前国内的地下停车库，车辆进出场已经普遍实现了无人值守，自动缴费，自动放行的功能，但是车辆进入停车场以后对用户的服务水平很低，常出现以下问题：1、由于无人值守，无人引导，需要用户自己在停车场内往复巡航，寻找空余位置；2、停车后前往目标位置的电梯，也需要四处寻找，摸排小区楼栋编号的规律；3、担心出去时找不到自己的车辆，往往需要停车后拍照，以便将来根据停车位的编号摸索找到自己的车辆。综上，对于结构复杂、形状不规整的地下停车场，陌生用户停取车非常不便，耗时长，效率低，服务能差，很大程度上降低了顾客的用户体验。
2、对比公开号为cn104575098b的中国，其公开了一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统及导航方法，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车app应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统、所述智能手机均与所述后台管理中心通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联。该系统包含的硬件成本低廉，使用方便且用户能够自由灵活选择停车位、灵活选择导航方式，在用户手机遗失或没电的情况下，用户仍能在停车和离开时快捷准确地寻找到车位，克服了现有技术中用户只能根据停车场分配的停车位停车以及必须依靠手持移动
3、综上可见，目前国内实际投入使用的地下停车场，虽然其进出场服务达到了自动化的程度，但场内服务尚属基本空白；而现有的专利也存在智能化程度偏低，设备投资大，使用不方便的缺点，因此，亟需一种智能实地导航的地下停车库引导方法与系统，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能实地导航的地下停车库引导方法与系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种智能实地导航的地下停车库引导方法，包括以下步骤：
4、s1：基础设施搭建与调试；
5、s2：车辆进入：视频监控系统有车辆进入时，启动语音对话系统，语音询问用户要去的目的地，而后接收用户目的地信息；
6、s3：车位分配：在语音系统接收用户目的地信息后，服务器平台从空闲停车位数据组中调出所有空闲停车位编号，以及其到目的地的距离；而后比对每个停车位到目的地的距离，选出距离最短的停车位，将此停车位标记为分配，并分配给用户；
7、s4：停车位路线导航：根据车辆当前位置，以及选出的停车位位置，系统生成到达停车位的最佳路径；plc控制发出信号，控制规划路径上的led交通指示灯亮起，引导车辆达到分配车位；
8、s5：信息关联：车辆在停车位停稳后，司机下车，扫描张贴在停车位附近的二维码，此二维码与车位一一对应，扫描二维码后，自动将司机手机号码，与车位进行临时性关联；
9、s6：电梯口路线导航：系统自动计算用户停车位到目的地的最佳路径，并控制地面指示灯点亮，引导用户到达目的地；
10、s7：取车路线导航：用户从电梯出口进入地下停车场，先扫描张贴在电梯口的取车二维码，系统识别用户车辆位置，启动室内导航程序，点亮用户与车位之间的交通指示灯，为用户导航；
11、s8：停车库出口导航：用户上车后，需要找到最快的地下停车库出口，此时系统语音对话系统自动询问用户的目的地，通过导航系统，找到最合理的出口，点亮出口到用户车辆之间的道路指示灯，引导用户从最近的出口离开地下停车库。
12、优选的，在所述步骤s1中，基础设施搭建与调试具体包括以下步骤：
13、a1：获取地下停车场的地图信息，包括停车位位置、内部道路、各车用出入口位置、供司机进出使用的电梯口，然后将这些信息存入系统，作为导航系统的基础信息；
14、a2：为每个停车位分别设置一个独立编号，并为停车位赋予三种状态：占用、空闲和分配，每种状态停车位编号组成一个数据组；
15、a3：计算每个车位到达出入口以及电梯口的距离长度，作为基础数据输入数据库；停车位的编号与距离，可用于导航系统的基础数据；
16、a4：在每一个停车位附近张贴一张二维码，每个车位都有唯一的一张二维码；用户下车后，扫描二维码，可将手机号与该车位临时关联，便于后续利用手机查找停车位位置；
17、a5：将地铁停车库内道路位置划分为若干个区域，每个区域大小约1平方米，给每个区域赋予一个编号以及对应的局部坐标；计算每个区域到达出入口、电梯口的距离长度，作为基础数据输入数据库；道路区域的划分和编号，用于视频监控系统的定位依据；
18、a6：在地面沿道路铺设多色led灯，每个交通指示灯均赋予独立编号，受plc控制柜控制，有发光和熄灭两种状态；正常状态下交通指示灯熄灭，当需要引导车辆时，规划路径上的标志灯亮起，引导车辆到达目的地。
19、优选的，在所述步骤s4中，车辆行驶向停车位的过程中，视频监控系统以1秒间隔拍摄车辆位置，并向系统发送照片，系统通过图片识别技术，提取车辆实时位置坐标。
20、优选的，在所述步骤s4中，系统计算出车辆实时位置后，更新plc控制器，熄灭车辆行驶方向后方的地面指示灯。
21、优选的，在所述步骤s4中，若同时系统为多辆车辆导航，利用不同颜色的交通指示灯予以区别。
22、本专利技术还提供一种实施上述方法的智能实地导航的地下停车库引导系统，具体包括视频监控系统、语音对话系统和实地导航系统，还包括服务器平台，所述服务器平台包括plc控制柜以及数据库；
23、其中，所述视频监控系统包括安装于停车场内部全范围的摄像头，所述视频监控系统作为语音对话系统的启动信号；所述摄像头还用于监测火灾险情；
24、所述语音对话系统，具体包括扬声器，当视频系统监测到有移动的车辆、行人进入地下停车场后，扬声器自动询问用户的目的地；
25、所述实地导航系统用于规划车辆到停车位最近的路径，点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤S1中，基础设施搭建与调试具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤S4中，车辆行驶向停车位的过程中，视频监控系统以1秒间隔拍摄车辆位置，并向系统发送照片，系统通过图片识别技术，提取车辆实时位置坐标。
4.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤S4中，系统计算出车辆实时位置后，更新PLC控制器，熄灭车辆行驶方向后方的地面指示灯。
5.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤S4中，若同时系统为多辆车辆导航，利用不同颜色的交通指示灯予以区别。
6.一种实施权利要求1-5任意一项所述方法的智能实地导航的地下停车库引导系统，其特征在于：具体包括视频监控系统、语音对话系统和实地导航系统，还包括服务器平台，所述服务器平台包括PLC控制柜以及数据库；>...
【技术特征摘要】
1.一种智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤s1中，基础设施搭建与调试具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库引导方法，其特征在于：在所述步骤s4中，车辆行驶向停车位的过程中，视频监控系统以1秒间隔拍摄车辆位置，并向系统发送照片，系统通过图片识别技术，提取车辆实时位置坐标。
4.根据权利要求1所述的智能实地导航的地下停车库...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仪，徐子川，潘海洋，
申请(专利权)人：中铁第六勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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