【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔清洁，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、存储介质以及口腔护理设备。
技术介绍
1、相关技术中，电动牙刷分为声波电动牙刷和旋转电动牙刷。声波电动牙刷在工作过程中主要是依靠牙刷内部的电机的运作来带动牙刷头产生高速摆动，牙刷头在运动过程中会产生机械振动也就是声波。声波电动牙刷在运行过程中产生的声波因其频率不同对牙齿的清洁效果也不相同。旋转电动牙刷主要是利用牙刷内部的电机的运作来驱动圆形刷头进行旋转，直接与牙齿进行摩擦，清洁度高。日常生活中，上述两种电动牙刷为不同喜好的用户提供了选择。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机的控制方法、装置、存储介质以及口腔护理设备。所述技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电机的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子，所述方法包括：
3、获取所述转子对应的摆动参数，获取所述转子对应的转动参数；
4、基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅。
5、第二方面，本申请实施例提供了一种电机的控制装置，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子，所述装置包括：
6、参数获取模块，用于获取所述转子对应的摆动参数，获取所述转子对应的转动参数；
7、摆动控制模块，用于基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为
8、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
9、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。
10、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
11、在本申请实施例中，口腔护理设备包括电机，电机包括转子，获取所述转子对应的摆动参数，获取所述转子对应的转动参数，基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅。采用该方法，本申请实施例通过在转子以参考位置为零轴基准进行往复摆动的过程中，控制转子转动来改变参考位置，从而增大转子在周向上的实际摆幅，从而可增大靠转子带动的刷头的摆动幅度，进而可增加刷头上中间区域的刷毛的摆动区域，即增大了中间区域的刷毛所能清洁的齿面区域，从而提升了口腔护理设备的清洁效果和清洁质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以使所述转子从所述参考位置切换至第二参考位置，并控制所述转子以所述第二参考位置为基准零轴进行往复摆动，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述转动参数控制所述转子以所述参考位置为基准零轴进行往复转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴，所述电机还包括位
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始参考位置控制所述转子进行复位，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始参考位置控制所述转子进行复位，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机开始运行时，所述电机的频率和/或占空比的至少一个在预设时间内逐渐增加，且在所述预设时间内，所述参考位置不发生变化。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴；所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述中轴基于所述转动参数在所述第一预设极限位置和所述第二预设极限位置之间转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
15.根据权利要13所述的方法，其特征在于，所述转子还包括两个限位结构，所述限位结构位于所述周向转动路径的延伸轨迹上但位于所述周向转动路径外，并且所述限位结构分别与所述第一预设极限位置以及所述第二预设极限位置对应，所述限位结构用于控制所述转子的转动角度。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述限位结构与所述转子的第一零轴位置之间具有第一预设转动角度；
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴；所述基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴；所述基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴；所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴，所述电机还包括刷牙姿态检测传感器，所述方法还包括：
21.根据权利要求1-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括口腔扫描装置，所述口腔扫描装置与所述电机相连接，所述方法还包括：
22.根据权利要求1-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动之前，还包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制所述转子基于所述转子的第一零轴位置进行复位，包括：
24.根据权利要求1-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求1-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述转子的摆动频率与所述转子的转动频率呈正相关。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述口腔护理设备处于不同刷牙模式时，所述摆动频率为不同...
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以使所述转子从所述参考位置切换至第二参考位置，并控制所述转子以所述第二参考位置为基准零轴进行往复摆动，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述转动参数控制所述转子以所述参考位置为基准零轴进行往复转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴，所述电机还包括位置检测元件；所述基于所述摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始参考位置控制所述转子进行复位，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始参考位置控制所述转子进行复位，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机开始运行时，所述电机的频率和/或占空比的至少一个在预设时间内逐渐增加，且在所述预设时间内，所述参考位置不发生变化。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括中轴；所述基于所述转动参数控制所述转子转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述中轴基于所述转动参数在所述第一预设极限位置和所述第二预设极限位置之间转动以改变所述参考位置，以增大所述转子在周向上的目标摆幅，包括：
15.根据权利要13所述的方法，其特征在于，所述转子还包括两个限位结构，所述限位结构位于所述周向转动路径的延伸轨迹上但位于所述周向转动路径外，并且所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，陈师，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。