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本申请实施例公开了一种电机的控制方法、装置、存储介质以及口腔护理设备，应用于口腔护理设备，口腔护理设备包括电机，电机包括转子，所述方法包括：获取转子对应的摆动参数，获取转子对应的转动参数，基于摆动参数控制转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动...
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