【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体提供一种事故场景还原方法、平台及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中当车辆出现事故，相关技术人员会对当前车辆的事故场景进行还原，以确定是什么导致了事故。目前用于进行事故场景还原的主流方案有两种：一种是完全依赖线下跟进以线下处理为主，这种方式的缺点在于时间成本较高，资源有所限制，最重要的是信息传递可能存在延迟，导致事故后续的复盘、分析或处理任务如保险等下游业务开展不及时，影响用户满意度；另一种是以在线全3d(3dimensions，三维)场景还原为主，这种方式虽然可以更全面还原事故现场，但是3d还原技术复杂性高，需要巨量数据且数据获取比较困难，学习曲线也比较高，成本高且容易出现延时。因此，亟需一种能够实现精准度较高的事故还原能力，同时满足高时效和低成本的事故场景还原方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有事故还原方法无法同时满足精准度较高的事故还原能力、高时效以及低成本需求的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供了一种事故场景还原方法，其包括：
3、在线获取事故目标在事故发生前的至少一种运行数据；
4、从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据；
5、利用二维可视化技术对所述关键运行数据进行展示，以基于展示的结果对所述事故场景进行还原。
6、在一些实施例中，所述在线获取事故目标在事故发生前的至少一种运行数据包括：
7、在线获取所述事
8、在一些实施例中，在线获取所述事故目标在事故发生前的传感器采集数据包括在线获取所述事故目标在事故发生前的车速、加速度、角速度、转向角度、位置、行驶里程和行驶轨迹中的至少一种；
9、和/或，
10、在线获取所述事故目标在事故发生前的控制单元数据包括在线获取所述事故目标在事故发生前的引擎控制单元数据、制动控制单元数据、转向控制单元数据、使用者设置信息和辅助驾驶设置信息中的至少一种。
11、在一些实施例中，所述从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据包括：
12、接收关键运行数据设定指令；
13、响应于所述关键运行数据设定指令，从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据；
14、或者，
15、将所述至少一种运行数据与正常运行阈值进行对比；其中，不同类型的运行数据对应不同的正常运行阈值；
16、根据对比结果从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据。
17、在一些实施例中，所述利用二维可视化技术对所述关键运行数据进行展示包括：
18、利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的折线图、跳变时间轴以及数据列表中的至少一种并进行展示。
19、在一些实施例中，利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的跳变时间轴并进行展示包括：
20、对所述关键运行数据进行预处理；
21、确定预处理后的所述关键运行数据的跳变时间和优先级；
22、基于所述跳变时间和所述优先级生成所述跳变时间轴并进行展示。
23、在一些实施例中，利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的数据列表并进行展示包括：
24、利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的信号触发列表和/或事故发生前预设时段内的数据还原表格并进行展示。
25、在一些实施例中，所述方法还包括：在线获取所述事故目标的基础信息数据和/或感知视频数据并进行展示；
26、和/或，
27、判断所述运行数据、基础信息数据和感知视频数据中至少一者的完整性并进行展示。
28、在第二方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的事故场景还原方法。
29、在第三方面，本专利技术提供了一种事故场景还原平台，其包括：
30、至少一个处理器；
31、以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
32、其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的事故场景还原方法。
33、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够在线获取事故目标在事故发生前的至少一种运行数据；从至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据；利用二维可视化技术对关键运行数据进行展示，以基于展示的结果对事故场景进行还原。该方法通过在线获取数据并采用二维可视化技术，可以及时获取数据、有效减少事故场景还原所需的数据量，在保证精准度较高的事故还原能力的同时满足高时效和低成本需求。
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1.一种事故场景还原方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在线获取事故目标在事故发生前的至少一种运行数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在线获取所述事故目标在事故发生前的传感器采集数据包括在线获取所述事故目标在事故发生前的车速、加速度、角速度、转向角度、位置、行驶里程和行驶轨迹中的至少一种；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用二维可视化技术对所述关键运行数据进行展示包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的跳变时间轴并进行展示包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用二维可视化技术生成所述关键运行数据的数据列表并进行展示包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在线获取所述事故目标的基础信息数据和/或感知视频数据并进行展示；<...
【技术特征摘要】
1.一种事故场景还原方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在线获取事故目标在事故发生前的至少一种运行数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在线获取所述事故目标在事故发生前的传感器采集数据包括在线获取所述事故目标在事故发生前的车速、加速度、角速度、转向角度、位置、行驶里程和行驶轨迹中的至少一种；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一种运行数据中确定出与事故场景相关的关键运行数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用二维可视化技术对所述关键运行数据进行展示包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉昕，王帆，李敏，付威，王延超，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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