【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器测控，具体涉及一种高速飞行器测速方法、计算设备及存储介质。
技术介绍
1、对于近地轨道飞行器和卫星之间的通信链路，信号收发端之间的相对运动导致载波存在高动态的多普勒频偏。目前无人机等飞行器测速基本都是基于多普勒频移进行测速，即，对无人机和地面站之间的径向相对运动速度引起的多普勒频移进行测量，再根据多普勒频移与被测物体的运动速度之间的线性关系换算为速度。只有频偏估计足够准确测速精度才能更高。
2、高速飞行器的运动状态是实时变化的，其运动速度、加速度及运动方向的快速变化会导致多普勒频移具有高动态的特点。由于信号的远距离传输使得通信信号很微弱，极大降低了信噪比；并且在高动态环境下发射信号与接收信号易受噪声和多径干扰的影响，影响多普勒频偏估计的精度，从而影响高速飞行器速度测量的精度。
技术实现思路
1、为了解决低信噪比和高动态环境下的多普勒频偏估计问题，本方案提出了一种高速飞行器测速方法，利用上行载波多普勒信息和下行载波多普勒信息，计算得到多普勒频偏测速值，并对询问...
【技术保护点】
1.一种高速飞行器测速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述通信节点将所述第一频偏发送给测量节点的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述第一频偏为测量节点相对于通信节点的径向速度导致的频偏和时钟差导致的频偏之和；所述第二频偏为通信节点相对于测量节点的径向速度导致的频偏和测量节点相对于通信节点的径向速度导致的频偏之和；
5.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种高速飞行器测速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述通信节点将所述第一频偏发送给测量节点的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述第一频偏为测量节点相对于通信节点的径向速度导致的频偏和时钟差导致的频偏之和；所述第二频偏为通信节点相对于测量节点的径向速度导致的频偏和测量节点相对于通信节点的径向速度导致的频偏之和；
5.根据权利要求2所述的高速飞行器测速方法，其特征在于，所述基于所述第一频偏、第二频偏和射频载波频率计算通信节点与测量节点之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，周笑飞，郭晓峰，陆文平，熊承扬，
申请(专利权)人：西安宇飞电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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