【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机，具体涉及农机半自动驾驶改装系统。
技术介绍
1、现有的农机大部分都是手动驾驶的，其中有一部分有电控系统，电控系统将手动操作杆的动作转化为电控信号来控制农机的油门。为实现农机的半自动驾驶（自动加减速，不包含自动转弯），现有技术中有对农机进行改装的方案，这些改装方案是拆除原车油门的手动操作结构，替换为自动操作系统，然而，一旦自动操作系统异常，就只能停车修复，而不能切换回手动操作，可能会导致错过农时等严重后果，影响生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供的农机半自动驾驶改装系统，其可保留农机原车的手动操作机构，自动操作系统异常可切换回原车的手动操作，不需要中断作业停车维修，不影响生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。
3、1、农机半自动驾驶改装系统，包括控制模块和手自切换模块，手自切换模块的输出端连接农机的油门控制信号输入端，控制模块的油门控制信号输出端与农机的油门控制信号输出端分别连接手自切换模块的第二输入端和第一输入端，控制...
【技术保护点】
1.农机半自动驾驶改装系统，其特征是，包括控制模块和手自切换模块，手自切换模块的输出端连接农机的油门控制信号输入端，控制模块的油门控制信号输出端与农机的油门控制信号输出端分别连接手自切换模块的第二输入端和第一输入端，控制模块的油门控制信号输出端输出第二油门控制信号，农机的油门控制信号输出端输出第一油门控制信号，控制模块的切换信号输出端连接手自切换模块的切换控制端，控制模块从其切换信号输出端发送切换信号至手自切换模块的切换控制端，手自切换模块据此将控制模块的油门控制信号输出端或农机的油门控制信号输出端连接手自切换模块的输出端，控制模块的油门控制信号输出端连接手自切换模块...
【技术特征摘要】
1.农机半自动驾驶改装系统，其特征是，包括控制模块和手自切换模块，手自切换模块的输出端连接农机的油门控制信号输入端，控制模块的油门控制信号输出端与农机的油门控制信号输出端分别连接手自切换模块的第二输入端和第一输入端，控制模块的油门控制信号输出端输出第二油门控制信号，农机的油门控制信号输出端输出第一油门控制信号，控制模块的切换信号输出端连接手自切换模块的切换控制端，控制模块从其切换信号输出端发送切换信号至手自切换模块的切换控制端，手自切换模块据此将控制模块的油门控制信号输出端或农机的油门控制信号输出端连接手自切换模块的输出端，控制模块的油门控制信号输出端连接手自切换模块的输出端时为油门自动控制模式，农机的油门控制信号输出端连接手自切换模块的输出端时为油门手动控制模式。
2.如权利要求1所述的农机半自动驾驶改装系统，其特征是，手自切换模块包括切换继电器，输入至手自切换模块的输出端的信号源通过切换继电器在控制模块的油门控制信号输出端与农机的油门控制信号输出端之间切换。
3.如权利要求1所述的农机半自动驾驶改装系统，其特征是，还包括信号监测模块，信号监测模块输入端连接手自切换模块的输出端，输出端连接控制模块的信号监测输入端，控制模块以此监测手自切换模块的输出端输出的信号是否异常。
4.如权利要求3所述的农机半自动驾驶改装系统，其特征是，信号监测模块包括电阻r1、电阻r2、防反接二极管d1、电容c1和整压管d2，电阻r2与防反接二极管d1并联后一端接地，另一端连接手自切换模块的输出端，电阻r1一端连接手自切换模块的输出端，另一端连接信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宪威，王进，谭舸，
申请(专利权)人：广东六力智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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