【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种全景目标侦测方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、全景图像系统旨在提升驾驶体验、安全性和便利性，尤其在低速驾驶场景中发挥着重要作用。
2、然而，相关技术中，全景影像系统的检测存在一些盲点或死角，如在多个摄像头视角的拼接区域，全景影像系统可能会出现影像错位的缺陷，这种情况可能导致目标物在显示屏中消失或相对车体位置难以判断，进而让驾驶员误判目标物的存在及相对距离，这可能会影响障碍物的及时检测和避让。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种全景目标侦测方法、装置、车辆以及存储介质，旨在解决相关技术中，由于图像拼区域的处理缺陷，全景影像系统检测可能存在盲点和死角，使得目标物在显示屏中消失或相对车体位置难以判断的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种全景目标侦测方法，包括:
3、获取车辆四周的各摄像头采集的场景图像；
4、基于所有场景图像，生成鸟瞰视角的全景场景图像；
5、针对每...
【技术保护点】
1.一种全景目标侦测方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述基于所有所述场景图像，生成鸟瞰视角的全景场景图像，包括：
3.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述针对每两个相邻所述场景图像，确定出两个所述场景图像之间的图像重合区域中的已识别目标，包括：
4.根据权利要求3所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述将所述综合置信度大于预设置信度的已识别目标作为最终已识别目标输出，包括：
5.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，针对每两个相邻所述场...
【技术特征摘要】
1.一种全景目标侦测方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述基于所有所述场景图像，生成鸟瞰视角的全景场景图像，包括：
3.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述针对每两个相邻所述场景图像，确定出两个所述场景图像之间的图像重合区域中的已识别目标，包括：
4.根据权利要求3所述的全景目标侦测方法，其特征在于，所述将所述综合置信度大于预设置信度的已识别目标作为最终已识别目标输出，包括：
5.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，针对每两个相邻所述场景图像，基于两个所述当前摄像头各自的测距融合权重，融合两个所述测距信息，获得所述已识别目标与所述车辆之间的唯一测距信息，包括：
6.根据权利要求1所述的全景目标侦测方法，其特征在于，针对每两个相邻所述场景图像，基于两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴秶菘，韦建全，祝鹏程，陈甫鑫，陈海茹，吴金兰，代文浩，谭翀，邵俊辉，
申请(专利权)人：广东六力智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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