【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于漆包线，具体为一种漆包线表面缺陷在线监测系统。
技术介绍
1、通常，漆包线生产厂家使用漆包线缺陷在线检测设备对漆包线表面的粒子以及针孔进行检测。
2、现有的在线检测设备利用接触漆包线表面的两个检测头片感应漆包线表面的粒子及针孔，当电流流经针孔时，漏电流的数值将超过预设的阈值，此时，可以将检测获得的数据反馈到计算机系统，计算机装置在接收到该数据以后，判断是否满足设定的缺陷条件。
3、然而，这种检测方法确定漆包线的缺陷部分并不精确，还需要人工再对漆包线的表面进行排查；当生产操作人员在特殊情况离岗时，在此过程漆包线检测到缺陷也难以及时进行处理，且无记录或记录较为模糊，还需生产操作人员再次排查。
4、如果生产厂家需要对漆包线生产设置更多的报警条件，则需要借助生产操作员工的人工识别与判断，即需要人工的对在线检测设备的数据进行对比、分析，不仅导致漆包线缺陷检测的工作效率低下，影响产品的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种漆包线表面缺陷在线监测系统，以解决上述
技术介绍
提出的至少一个问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种漆包线表面缺陷在线监测系统，包括：驱动模块、视觉检测模块、分析模块，报警模块；
3、所述驱动模块，用于控制漆包线的传输速度以及漆包线的空间位置稳定；
4、所述视觉检测模块包括图像采集模块以及图像处理模块；
5、所述图像采集模块，包括至少一个应用相机，用于生
6、所述图像处理模块，用于运算漆包线平面图中缺陷部分的面积，具体步骤如下：
7、s1：将漆包线平面图图像存在缺陷的图片背景色设为白色，缺陷部分设为黑色；
8、s2：建立笛卡尔坐标系，将缺陷部分嵌入笛卡尔坐标系，用边缘检测法处理缺陷部分，得到缺陷部分边缘轮廓包含的所有坐标点元素，生成坐标点集合an：a1、a2、……、ai其中i∈n；
9、s3：运用任意多边形面积计算公式将坐标点集合an中所有的坐标点元素进行计算，获得缺陷部分面积s；
10、所述分析模块，用于分析缺陷部分面积s；
11、所述报警模块根据所述分析模块分析结果，显示报警位置。
12、进一步地：所述驱动模块包括出线装置，速度调控装置，线位调控装置；
13、所述速度调控装置用于设置所述出线装置的出漆包线速度；
14、所述线位调控装置用于控制漆包线的空间水平位置处于稳定状态。
15、进一步地：所述s2中边缘检测算法采用roberts算子；
16、roberts边缘算子是一个2x2的模板，采用的是对角方向相邻的两个像素之差，对应滤波器分别为：
17、
18、
19、其中，gx为缺陷部分图像经边缘运算后输出的边缘轮廓坐标点中的横坐标元素；
20、gy为为缺陷部分图像经边缘运算后输出的边缘轮廓坐标点中的横坐标元素。
21、进一步地：所述s3中缺陷部分面积s，公式如下所示：
22、
23、其中，n为an中坐标元素的个数；
24、xi为集合an中第i个坐标点元素中所包含的横坐标；
25、yi为集合an中第i个坐标点元素中所包含的纵坐标；
26、xi+1为集合an中第i+1个坐标点元素中所包含的横坐标；
27、yi+1为集合an中第i+1个坐标点元素中所包含的纵坐标。
28、进一步地：所述分析模块的分析过程具体为：预先设定阈值q，判断q与所述缺陷部分面积s的大小，q≤s，即缺陷超过预期设定值，分析模块生成报警信号。
29、进一步地：所述报警模块包括产品批次确定模块、报警位置确定模块；
30、所述产品批次确定模块用于确定当前检测漆包线的批次。
31、进一步地：所述报警位置的位置确定方法为：
32、根据漆包线的传输速度以及报警启动时间，结合当前时间，计算出漆包线走线长度，以提示缺陷部分已经移动的距离。
33、进一步地：所述报警模块还具有缺陷部分图片存储模块，用于存储报警启动时间所对应的拍摄图片。
34、具体地工作原理为：
35、驱动模块设定漆包线的出线速度以及使漆包线在空间内的位置稳定，进而使工业相机拍照采样的频率与偏差处于合理范围，便于后续图像处理模块将采集到的图片进行黑白处理，将图片中的背景色设为白色，缺陷部分设定为黑色，采用roberts边缘算法，将缺陷部分嵌入笛卡尔坐标系，提取缺陷部分中具有一定代表性的坐标点为元素，运算出图片中缺陷部分的理论缺陷面积；
36、在分析模块设定可接受的漆包线缺陷部分面积阈值，将图片中缺陷部分的理论缺陷面积与设定的阈值比较，判断是否生成报警信号；报警模块接收到报警信号，确定报警产品的批次，同时将触发报警的图片进行保存，并且记录报警启动时间，结合当前时间跟漆包线的出线速度，对漆包线缺陷部分已经移动的距离进行计算。
37、本专利技术具的有益效果为：本专利技术采用roberts边缘算法，能够在短时间内对缺陷部分坐标进行及时提取，并采用任意多边形面积计算公式，有效计算漆包线缺陷部分面积，同时结合图片、时间以及出线速度等因素，有效记录漆包线存在缺陷的部位，准确的将漆包线缺陷部分显示，便于生产操作人员排查。
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1.一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，包括：驱动模块、视觉检测模块、分析模块，报警模块；
2.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述驱动模块包括出线装置，速度调控装置，线位调控装置；
3.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述S2中边缘检测算法采用Roberts算子；
4.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述S3中任意多边形面积计算公式如下所示：
5.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述分析模块的分析过程具体为：预先设定阈值Q，判断Q与所述缺陷部分面积S的大小，Q≤S，即缺陷超过预期设定值，分析模块生成报警信号。
6.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述报警模块包括产品批次确定模块、报警位置确定模块；
7.根据权利要求6所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述报警位置的位置确定方法为：
8.根据权利要求7所述的一种漆包线
...【技术特征摘要】
1.一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，包括：驱动模块、视觉检测模块、分析模块，报警模块；
2.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述驱动模块包括出线装置，速度调控装置，线位调控装置；
3.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述s2中边缘检测算法采用roberts算子；
4.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统，其特征在于，所述s3中任意多边形面积计算公式如下所示：
5.根据权利要求1所述的一种漆包线表面缺陷在线监测系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁学昊，黄崟，
申请(专利权)人：长沙湘鸿仪器机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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