一种线圈圆筒抓取的三手指夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，包括漆包线筒

【技术实现步骤摘要】
一种线圈圆筒抓取的三手指夹具


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及一种线圈圆筒抓取的三手指夹具
。

技术介绍

[0002]自动化的概念是一个动态发展过程
。
过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业
。
这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点
。
[0003]在自动化生产领域，物料都会使用机器在不同的工位之间搬运，由于物料外观及特性各异，需要设计制造各种适合物料搬运特性的工装，在漆包线制造行业，要求利用漆包线圆筒中心圆孔作为提取线筒的方式，快速稳定，提高夹具结构强度刚性是这项工作的需求
。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，解决了现有技术中的技术问题
。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，包括漆包线筒
、
活动夹爪
、
弹性压板
、
水平开槽圆盘和三手指气缸，所述三手指气缸底部固定连接有水平开槽圆盘，水平开槽圆盘底部固定连接有弹性压板，弹性压板底部安装有漆包线筒，所述水平开槽圆盘内部一端固定连接有推力弹簧，所述三手指气缸底部的中间位置固定连接有活动夹爪
。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0007]进一步，所述三手指气缸顶部开设有若干安装孔
。
[0008]进一步，所述水平开槽圆盘与弹性压板通过若干锁紧螺钉固定连接
。
[0009]进一步，所述锁紧螺钉数量为四个
。
[0010]进一步，所述活动夹爪下端设置有楔形头
。
[0011]进一步，所述活动夹爪材质为
304
不锈钢
。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术提供了一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，活动夹爪通过三手指气缸传动，使活动夹爪在水平面位置伸缩，达到夹取和放置漆包线筒的目的，通过单个三手指气缸驱动，简化设计结构，提升了承重能力
。
本技术，结构简单，夹取方便，稳定可靠，值得使用和推广
。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出
。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
在附图中：
[0016]图1为本技术一实施例提供的一种线圈圆筒抓取的三手指夹具的结构示意图；
[0017]图2为图1提供的一种线圈圆筒抓取的三手指夹具的三维结构示意图
。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、
漆包线筒；
2、
活动夹爪；
3、
弹性压板；
4、
水平开槽圆盘；
5、
三手指气缸；
6、
推力弹簧
。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1‑2对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术
。
根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚
。
需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便
、
明晰地辅助说明本技术实施例的目的
。
[0021]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件
。
当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件
。
当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0023]如图1‑2所示，本技术提供了一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，包括漆包线筒
1、
活动夹爪
2、
弹性压板
3、
水平开槽圆盘4和三手指气缸5，所述三手指气缸5底部固定连接有水平开槽圆盘4，水平开槽圆盘4底部固定连接有弹性压板3，弹性压板3底部安装有漆包线筒1，所述水平开槽圆盘4内部一端固定连接有推力弹簧6，所述三手指气缸5底部的中间位置固定连接有活动夹爪2，活动夹爪2通过三手指气缸5传动，使活动夹爪2在水平面位置伸缩，达到夹取和放置漆包线筒1的目的，通过单个三手指气缸5驱动，简化设计结构，提升了承重能力
。
[0024]优选的，所述三手指气缸5顶部开设有若干安装孔，便于对三手指气缸5的定位和安装
。
[0025]优选的，所述水平开槽圆盘4与弹性压板3通过若干锁紧螺钉固定连接，锁紧螺钉安装简单，便于拆卸和维修
。
[0026]优选的，所述锁紧螺钉数量为四个，固定稳定可靠
。
[0027]优选的，所述活动夹爪2下端设置有楔形头，便于对漆包线筒1进行夹取
。
[0028]优选的，所述活动夹爪2材质为
304
不锈钢，
304
不锈钢机械强度较高，不易锈蚀，使用寿命长
。
[0029]本技术的具体工作原理及使用方法为：所述弹性压板3向下压平漆包线筒1的上端面，活动夹爪2进入漆包线筒1的中心孔内，三手指气缸5启动，带动活动夹爪2向外运动，使活动夹爪2下端楔形头外径大于漆包线筒1的中心孔，达到夹持漆包线筒1的目的，反之即可完成漆包线筒1的放置任务
。
在工作过程中活动夹爪2在水平开槽圆盘4的槽内滑动，这样重力传输到水平开槽圆盘4上，提高了工装的承载能力，推力弹簧6推动活动夹爪2向内靠拢，使推动活动夹爪2处于常闭状态，提高了工装运行稳定性
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线圈圆筒抓取的三手指夹具，包括漆包线筒
(1)、
活动夹爪
(2)、
弹性压板
(3)、
水平开槽圆盘
(4)
和三手指气缸
(5)
，其特征在于，所述三手指气缸
(5)
底部固定连接有水平开槽圆盘
(4)
，水平开槽圆盘
(4)
底部固定连接有弹性压板
(3)
，弹性压板
(3)
底部安装有漆包线筒
(1)
，所述水平开槽圆盘
(4)
内部一端固定连接有推力弹簧
(6)
，所述三手指气缸
(5)
底部的中间位置固定连接有活动夹爪
(2)。2.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学昊，尹安全，
申请(专利权)人：长沙湘鸿仪器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：