一种混凝土砌块生产搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及搬运机械设备技术领域，具体提出了一种混凝土砌块生产搬运机械手；包括主机架，所述主机架包括主横梁，所述主横梁底端竖直固定有两列数量相等且均为偶数个的导套，每列中多个所述导套呈均匀分布；所述主机架上装配有用于多个混凝土砌块集中合并的砌块并合机构以及用于对多个并合后的砌块进行整体抓取搬运的抓取机构；本发明专利技术提供的混凝土砌块生产搬运机械手解决了实际搬运作业时需要人工辅助参与的麻烦，且多组抓取结构的设计大大提高了抓取过程中的稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土砌块生产搬运机械手


[0001]本专利技术涉及搬运机械设备
，具体提出了一种混凝土砌块生产搬运机械手
。

技术介绍

[0002]混凝土砌块是利用混凝土
、
工业废料等经混合硬化制成的一种人造块状建筑材料，可按照所需规格尺寸和形状进行批量化生产，通常具有易成型
、
耐高温
、
隔音好及易施工等诸多优点
。
[0003]混凝土砌块的外形结构多种多样，如图8所示的混凝土砌块为一种常见的空心混凝土砌块，俗称空心砖；在砌块的实际生产过程中，均是一组多个批量成型，且一组多个砌块一般需要放置在成型托板上，以便于在未定型前整体搬运至晒干区进行晒干定型
。
成型的砌块是彼此分开放置在成型托板上，当完成晒干固化定型后，砌块会粘在成型托板上，因此在对砌块进行搬运前或者搬运过程中，往往需要通过人工手动脱离成型托板，以避免成型托板随砌块搬运被带起，另外，为了便于多个砌块的整体抓取搬运，往往需要人工将分离状态的砌块进行手动并合，因此在对砌块进行搬运前需要较多的人工参与，比较费时费力
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种混凝土砌块生产搬运机械手，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种混凝土砌块生产搬运机械手，包括主机架，所述主机架包括主横梁，所述主横梁底端竖直固定有两列数量相等且均为偶数个的导套，每列中多个所述导套呈均匀分布；所述主机架上装配有用于多个混凝土砌块集中合并的砌块并合机构以及用于将多个并合后的砌块整体抓取搬运的抓取机构
。
[0006]所述砌块并合机构包括升降驱动设置的升降框，每个所述导套中竖直滑动配合安装有触压组件，所有的所述触压组件均固定在升降框上用于共同压紧砌块成型托板，所述升降框上固定有两个并合夹板组件，两个所述并合夹板组件在单列导套分布方向上镜像相对设置，所述并合夹板组件包括沿设定轨道移动的并合夹板；当所述触压组件随升降框下降时，两个并合夹板同步下降，且同步相向靠近移动
。
[0007]所述抓取机构包括对应装配在每个导套处的抓取组件，设置在两列导套处的抓取组件分布状态相同，且单列中多个抓取组件在列向上等分相对布置；所述主横梁的底端固定有水平滑轨，所述水平滑轨的滑动引导方向沿单列导套的分布方向设置，所述抓取组件沿所述水平滑轨滑动设置；当对多个并合后的砌块进行整体抓取时，两列中相对布置的抓取组件均相向靠近移动完成抓取动作
。
[0008]优选的，所述触压组件包括从导套底端竖直滑动安装的滑动杆，所述导套上开设有竖直延伸的行程孔，所述滑动杆上固定有穿过所述行程孔且与升降框固定连接的连接块；所述滑动杆的底端固定有弹力伸缩压紧接触的弹力触压端
。
[0009]优选的，所述并合夹板组件还包括多个固定在升降框上的水平导柱，所述水平导柱轴向与单列导套分布方向平行设置；所述并合夹板滑动安装在所述水平导柱上，所述主机架上至少固定有一个与所述并合夹板配合设置的引导板，所述引导板上开设有斜导孔，所述斜导孔由上到下倾斜偏向另一侧并合夹板组件设置，所述并合夹板上水平固定有插接在斜导孔中的从动销
。
[0010]优选的，所述抓取组件包括滑动安装在水平滑轨上的滑块，所述滑块上水平固定有一号导杆
、
对应位置的导套侧壁上水平固定有至少一个二号导杆，所述一号导杆轴向与二号导杆轴向均沿滑块滑动方向设置，所述一号导杆以及所述二号导杆上共同滑动安装有抓取夹板，所述一号导杆上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧两端分别固定在滑块以及抓取夹板上；所述抓取夹板相较对应位置的导套更靠近同列导套中相对布置的中心位置
。
[0011]优选的，所述抓取机构还包括竖直固定在主横梁上的执行气缸，所述水平滑轨上方设置有竖直滑动安装在主横梁上的升降梁，所述升降梁的顶端固定在执行气缸的输出端；所述抓取组件还包括铰接在滑块上的连杆，所述连杆铰接在升降梁上
。
[0012]优选的，所述弹力触压端包括固定在滑动杆底端的伸缩套，所述伸缩套底端滑动配合安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端水平固定有触压平板，所述伸缩杆上套设有压簧，所述压簧两端分别固定在伸缩套的底端以及触压平板的上端
。
[0013]优选的，所述抓取夹板包括由上到下一体成型的滑动部以及夹紧部，所述滑动部滑动安装在一号导杆以及二号导杆上，所述夹紧弹簧一端固定在滑动部上
。
[0014]优选的，所述夹紧部底端设置有偏向滑块的折弯段
。
[0015]优选的，所述夹紧部上用于夹紧的侧壁面做粗糙加工处理
。
[0016]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种混凝土砌块生产搬运机械手，主要针对一组固化定型后的砌块进行整体抓取搬运，可首先通过设置的砌块并合机构对多个砌块进行并合聚拢处理，且同步完成砌块与成型托板之间的自动脱离，避免需要人工手动脱离成型托板以及手动并合砌块的麻烦；在完成砌块并合的基础上，可通过设置的抓取机构对每个砌块进行集中侧夹抓取，解决了实际搬运作业时需要人工辅助参与的麻烦，且多组抓取结构的设计大大提高了抓取过程中的稳定性
、
安全性和可靠性
。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征
、
外形和优点将会变得更加明显
。
在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨
。
[0018]图1是本专利技术提供的一种混凝土砌块生产搬运机械手的立体结构示意图
。
[0019]图2是本专利技术提供的一种混凝土砌块生产搬运机械手的正视图
。
[0020]图3是本专利技术提供的一种混凝土砌块生产搬运机械手的仰视图
。
[0021]图4是图3中
A
‑
A
的剖视图
。
[0022]图5是砌块并合机构装配在主机架上的立体结构示意图
。
[0023]图6是图5中
B
处的局部放大图
。
[0024]图7是抓取机构的立体结构示意图
。
[0025]图8是成型砌块放置在成型托板上的状态示意图
。
[0026]图中：
1、
主机架；
11、
安装架；
12、
主横梁；
13、
导套；
131、
行程孔；
2、
砌块并合机构；
21、
升降气缸；
22、
升降框；
23、
触压组件；
231、
滑动杆；
2311、
连接块；
232、
伸缩套；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混凝土砌块生产搬运机械手，其特征在于：包括主机架（1），所述主机架（1）包括主横梁（
12
），所述主横梁（
12
）底端竖直固定有两列数量相等且均为偶数个的导套（
13
），每列中多个所述导套（
13
）呈均匀分布；所述主机架（1）上装配有用于多个混凝土砌块集中合并的砌块并合机构（2）以及用于将多个并合后的砌块整体抓取搬运的抓取机构（3）；其中：所述砌块并合机构（2）包括升降驱动设置的升降框（
22
），每个所述导套（
13
）中竖直滑动配合安装有触压组件（
23
），所有的所述触压组件（
23
）均固定在升降框（
22
）上用于共同压紧砌块成型托板，所述升降框（
22
）上固定有两个并合夹板组件（
24
），两个所述并合夹板组件（
24
）在单列导套（
13
）分布方向上镜像相对设置，所述并合夹板组件（
24
）包括沿设定轨道移动的并合夹板（
242
）；当所述触压组件（
23
）随升降框（
22
）下降时，两个并合夹板（
242
）同步下降，且同步相向靠近移动；所述抓取机构（3）包括对应装配在每个导套（
13
）处的抓取组件（
34
），设置在两列导套（
13
）处的抓取组件（
34
）分布状态相同，且单列中多个抓取组件（
34
）在列向上等分相对布置；所述主横梁（
12
）的底端固定有水平滑轨（
32
），所述水平滑轨（
32
）的滑动引导方向沿单列导套（
13
）的分布方向设置，所述抓取组件（
34
）沿水平滑轨（
32
）滑动设置；当对多个并合后的砌块进行整体抓取时，两列中相对布置的抓取组件（
34
）均相向靠近移动完成抓取动作
。2.
根据权利要求1所述的一种混凝土砌块生产搬运机械手，其特征在于：所述触压组件（
23
）包括从导套（
13
）底端竖直滑动安装的滑动杆（
231
），所述导套（
13
）上开设有竖直延伸的行程孔（
131
），所述滑动杆（
231
）上固定有穿过所述行程孔（
131
）且与升降框（
22
）固定连接的连接块（
2311
）；所述滑动杆（
231
）的底端固定有弹力伸缩压紧接触的弹力触压端
。3.
根据权利要求1所述的一种混凝土砌块生产搬运机械手，其特征在于：所述并合夹板组件（
24
）还包括多个固定在升降框（
22
）上的水平导柱（
241
），所述水平导柱（
241
）轴向与单列导套（
13
）分布方向平行设置；所述并合夹板（
242
）滑动安装在所述水平导柱（
241
）上，所述主机架（1）上至少固定有一个与所述并合夹板（
242
）配合设置的引导板（
243
），所述引导板（
243
）上开设有斜导孔（
2431
），所述斜导孔（
2431
）由上到下倾斜偏向另一侧并合夹板组件（
24
）设置，所述并合夹板（
242
）上水平固定有插接在斜导孔（
2431
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋继元，
申请(专利权)人：睢宁县泰宁建材有限公司，
类型：发明
国别省市：