【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复医疗，具体为一种适应性强的上肢康复机器人。
技术介绍
1、脑卒病人的康复在临床上是通过两方面的锻炼来进行恢复的，包括肢体功能恢复和语言功能恢复。其中肢体功能恢复的主要方法是：由被动活动一步一步逐渐过渡到患者自己主动活动，由健康的肢体运动来带动瘫痪一侧的锻炼，如患肢的屈伸、内旋外展等。
2、上肢的被动训练内容包括：肩关节—肘关节—腕关节—掌指关节(内/外旋,屈曲,外展)(曲,伸)。传统的康复治疗中，受治疗人员的限制，治疗的强度、次数和时间往往不能满足患者功能恢复的需要。
3、现在为了上肢康复训练设计一些上肢康复机器人，但是现有的上肢康复机器人还存在一些问题，例如上肢康复机器人不能适合不同身高的使用，同时不能患者恢复情况进行调节。
4、基于此，本技术设计了具体为一种适应性强的上肢康复机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适应性强的上肢康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不能适合不同身高的使用，同时不能患者恢复情况进行调节的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适应性强的上肢康复机器人，包括底板、支腿、控制器、第一气缸、转动轴、转动盘、电动伸缩杆、安装块、第二气缸、t形板、多边形插块、插销、u形刹车片和握杆，所述底板上开设有横槽，所述横槽左侧壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有支腿，所述底板顶部在横槽左侧固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有t形槽，所述t形槽底
3、优选的，所述支腿与横槽滑动连接，所述支腿顶部固定连接有座椅。
4、优选的，所述t形板与支撑板上的t形槽滑动连接。
5、优选的，所述电动伸缩杆的输出端开设有多边形槽，所述u形刹车片背部设有多边形插块，所述多边形插块活动安装在多边形槽内，所述电动伸缩杆的输出端和多边形插块均通过通孔滑动连接有插销。
6、优选的，所述转动盘边缘处固定连接有握杆，所述握杆上固定连接有橡胶套管，两组所述转动盘上的握杆为上下对称设置。
7、优选的，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸和电动伸缩杆电性连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一气缸带动座椅左右移动，第二气缸带动转动盘上下移动，使得上肢康复机器人中的座椅和转动盘之间的距离可调节，使得上肢康复机器人适合不同身高患者使用。本技术通过控制器设定电动伸缩杆长度，控制u形刹车片与转动盘接触程度，从而控制u形刹车片与转动盘摩擦力，使得康复机器人可根据患者恢复进行调节转动转动盘的压力，便于患者使用。本技术通过多边形槽、多边形插块和插销相互配合，使得上肢康复机器人便于更换u形刹车片。
9、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种适应性强的上肢康复机器人，包括底板、支腿、控制器、第一气缸、转动轴、转动盘、电动伸缩杆、安装块、第二气缸、T形板、多边形插块、插销、U形刹车片和握杆，其特征在于：所述底板上开设有横槽，所述横槽左侧壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有支腿，所述底板顶部在横槽左侧固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有T形槽，所述T形槽底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有T形板，所述T形板上固定连接有安装块，所述安装块侧壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动连接有U形刹车片，所述T形板右端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴上对称固定连接有转动盘，所述底板上固定安装有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述支腿与横槽滑动连接，所述支腿顶部固定连接有座椅。
3.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述T形板与支撑板上的T形槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆的输出端开设有多边形槽，所述U形刹车片背部
5.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述转动盘边缘处固定连接有握杆，所述握杆上固定连接有橡胶套管，两组所述转动盘上的握杆为上下对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸和电动伸缩杆电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适应性强的上肢康复机器人，包括底板、支腿、控制器、第一气缸、转动轴、转动盘、电动伸缩杆、安装块、第二气缸、t形板、多边形插块、插销、u形刹车片和握杆，其特征在于：所述底板上开设有横槽，所述横槽左侧壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有支腿，所述底板顶部在横槽左侧固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有t形槽，所述t形槽底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有t形板，所述t形板上固定连接有安装块，所述安装块侧壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动连接有u形刹车片，所述t形板右端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴上对称固定连接有转动盘，所述底板上固定安装有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的上肢康复机器人，其特征在于：所述支腿与横槽滑动连接，所述支腿顶部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思思，
申请(专利权)人：瑞安市人民医院瑞安市人民医院医疗服务集团瑞安市妇幼保健院瑞安市红十字医院，
类型：新型
国别省市：
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