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本技术公开了康复医疗技术领域的一种适应性强的上肢康复机器人，包括底板，底板上开设有横槽，横槽左侧壁上安装有第一气缸，第一气缸安装有支腿，底板顶部在横槽左侧固定连接有支撑板，支撑板上开设有T形槽，T形槽底部连接有第二气缸，第二气缸的输出端连接...该专利属于瑞安市人民医院（瑞安市人民医院医疗服务集团瑞安市妇幼保健院瑞安市红十字医院）所有，仅供学习研究参考，未经过瑞安市人民医院（瑞安市人民医院医疗服务集团瑞安市妇幼保健院瑞安市红十字医院）授权不得商用。