【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发射，具体涉及一种中间起竖伸缩同心筒发射系统。
技术介绍
1、在现代战争中，为了提高车载火箭陆基机动发射的生存能力，要求火箭具备良好的机动性和快速反应能力。车载火箭的发射流程包括：准备、调平、起竖和发射。车载平台所需的调平时间长，严重限制了车载火箭陆基机动发射的快速反应能力；传统的火箭在车载平台尾部发射，弹射载荷主要由场坪承受，当火箭在车载平台中部发射时，车载平台难以承受弹射载荷。为了提高车载火箭陆基机动发射的快速反应能力，从而提高火箭的生存能力，可以采用一种中间起竖伸缩同心筒发射系统。
2、通过中间起竖模块将火箭起竖到车载发射平台中部，可以使发射过程中的弹射载荷均匀分散到车底盘和轮胎，代替了传统的调平支腿来承受载荷，无需额外调平时间，可以简化车载火箭发射的准备流程，缩短发射前准备时间，但是车载平台难以承受传统发射方式在中间发射时的弹射载荷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决当前发射前准备时间过长、车载火箭快速反应能力的不足，提供一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，通过中间起竖模块，能够使火箭快速、平稳地起竖到中间垂直发射状态；通过伸缩同心筒模块，能够减小弹射载荷，降低弹射载荷对车载发射平台的影响。为了解决上述问题，可以采用伸缩同心筒模块：发射时，内筒随火箭一起从外筒中弹出，并在阻拦索的作用下制动，延长了弹射载荷的作用距离，可以使火箭在出筒状态不变的情况下降低弹射载荷的大小，减小弹射载荷对车载发射平台的影响。
2、为了实现上述目的，本专利
3、一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，该同心筒发射系统包括起竖模块和伸缩同心筒模块；
4、所述起竖模块包括前置起竖缸1、后置直推缸2、起竖架3、滑槽4、移动底座5、车底盘6；
5、所述伸缩同心筒模块包括外筒7和内筒8；
6、前置起竖缸1为三级缸，前置起竖缸1能够沿轴向伸缩，前置起竖缸1的顶端设置有起竖缸上支耳9，前置起竖缸1的底端设置有起竖缸下支耳10，起竖缸上支耳9铰接于起竖架上铰接座ⅰ15，起竖缸下支耳10铰接于车底盘前铰接座ⅲ26；
7、后置平推缸2为六级缸，后置平推缸2可以沿轴向伸缩；后置平推缸2的后端设置有平推缸后支耳14，平推缸后支耳14与车底盘后铰接座ⅳ27铰接；后置平推缸的前端设置有c形构件11，c形构件11的外侧面13与移动底座5的外侧面24相抵接或通过焊接、螺栓等连接方式固定连接；c形构件11的底面12与限位凸台21的底面25相抵接，用于限制后置平推缸2绕车底盘后铰接座ⅳ27旋转下落；
8、起竖架3的顶端设置有起竖架上铰接座ⅰ15，起竖架3的底端设置有起竖架下铰接座ⅱ16，起竖架上铰接座ⅰ15与前置起竖缸1铰接，起竖架下铰接座ⅱ16与移动底座5的支耳19铰接；
9、移动底座5上设置有移动底座支耳19、移动底座限位槽20和移动底座限位凸台21；移动底座支耳19与起竖架下铰接座ⅱ16铰接；移动底座限位槽20通过限位槽20的底面22与滑槽4的底面17紧密贴合在同一个平面上，限位槽20的侧面23与滑槽4的内壁面18紧密贴合在同一个平面上，实现与滑槽4的滑动配合；移动底座5的外侧面24与c形构件11的外侧面13相抵接或通过焊接、螺栓等连接方式固定连接；限位凸台21的底面25与c形构件11的底面12相抵接，用于限制后置平推缸2绕车底盘后铰接座ⅳ27旋转下落；
10、内筒8嵌套在外筒7内，组成同心筒结构，内筒8能够沿轴线在外筒7内部移动；
11、外筒7与内筒8之间设置有阻拦索28，阻拦索28采用多根并围绕筒轴线为中心均匀分布在外筒7与内筒8之间；阻拦索28用于限制内筒8随火箭从外筒7中弹出；
12、阻拦索28放置在外筒7内部，此时阻拦索28的一端连接在外筒7上，另一端连接在内筒8上，连接的方式可以是固接、铰接等多种方式；内筒8在外筒7内部移动时，阻拦索28逐渐绷直，并对内筒8进行制动；
13、阻拦索28放置在外筒7外部，此时阻拦索28的一端连接在外筒7或移动底座5上，另一端连接在内筒8上，连接的方式可以是固接、铰接等多种方式，内筒8在外筒7内部移动时，阻拦索28逐渐绷直，并对内筒8进行制动。
14、所述前置起竖缸和后置平推缸为多级液压缸；
15、起竖缸上支耳9与起竖架上铰接座ⅰ15，起竖缸下支耳10与车底盘前铰接座ⅲ26铰接；移动底座支耳18与起竖架下铰接座ⅱ16铰接，移动底座限位槽20与滑槽4滑动配合；c形构件11与移动底座5相抵接或通过焊接、螺栓等连接方式固定连接；平推缸后支耳14与车底盘后铰接座ⅳ27铰接；外筒7固连于起竖架3上；滑槽4固连于车底盘6上，并沿车底盘6的长度方向延伸，对称布置于车底盘6的上方两侧；前置起竖缸1、移动底座5、后置直推缸2沿滑槽4从前往后依次布置，并设置于起竖架3于车底盘6之间。
16、一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，在运输状态时，起竖架3与外筒7处于水平状态；起竖过程中，起竖架3与外筒7处于倾斜状态；
17、前置起竖缸1和后置平推缸2协同伸出，前置起竖缸1推动起竖架3绕移动底座支耳18顺时针转动，后置平推缸2通过c形构件10推动移动底座5沿滑槽4向前端滑动；
18、起竖完成时，起竖架3与外筒7处于垂直状态；前置起竖缸1与后置平推缸2协同伸长至预定长度并锁定，外筒7的轴线与移动底座5轴线相重合并竖直放置在移动底座上。
19、发射过程中，内筒8沿轴线随火箭一起从外筒7中弹出，在内筒8即将离开外筒7时，阻拦索28逐渐绷直并对内筒8完成制动，火箭出筒。
20、本专利技术的中间起竖伸缩同心筒发射系统，起竖时，通过中间起竖模块将火箭起竖到车载发射平台中部，可以使发射过程中的弹射载荷均匀分散到车底盘和轮胎，代替了传统的调平支腿来承受载荷，无需额外调平时间，可以简化车载火箭发射的准备流程，缩短发射前准备时间，但是车载平台无法承受传统发射方式在中间发射时的弹射载荷；为了解决上述问题，采用了伸缩同心筒模块：发射时，内筒随火箭一起从外筒中弹出，并在阻拦索的作用下制动，延长了弹射载荷的作用距离，可以使火箭在出筒状态不变的情况下降低弹射载荷的大小，减小弹射载荷对车载发射平台的影响。
21、本专利技术的有益效果如下：
22、本专利技术提供了一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，起竖时，通过中间起竖模块将火箭起竖到车载发射平台中部，可以使发射过程中的弹射载荷均匀分散到车底盘和轮胎，代替了传统的调平支腿来承受载荷，无需额外调平时间，可以简化车载火箭发射的准备流程，缩短发射前准备时间。
23、本专利技术公开了一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，包括中间起竖模块和伸缩同心筒模块。中间起竖模块包括前置起竖缸、后置直推缸、滑槽、起竖架、移动底座、车底盘，其中：前置起竖缸的下铰点与车底盘的前端铰接，前置起竖缸的上铰点与起竖架的上端点铰接；移动底座与起竖架的下端点铰接，移动底座与滑槽滑动配合；后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
8.根据权利要求6或7所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：所述前置起竖缸和后置平推缸为多级液压缸。
10.根据权利要求1所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虹霖，姜毅，唐静楠，肖文浩，唐新月，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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