【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变压器智能巡检机器人，特别是涉及一种变压器智能巡检机器人及其智能巡检方法，属于巡检机器人。
技术介绍
1、随着我国电力行业的快速发展和电网建设的不断完善,变压器作为电力系统中重要的设备之一，承担着电能变换、保护、控制等关键任务，而变压工作设计和建设工作通常需要现场踏勘和专家会商，以确保方案的可行性和安全性，随着变压器的投入运行，设备不断地增加，需要经常的对变压器进行巡检。
2、但传统的巡检方式存在许多问题，包含有人工巡检效果差、人员作业风险高、并且缺乏可视化展示，致使巡检的过程难以追踪并且不够直观，以及智能化监控和工作安全管控效果较低，导致成本高、效率低、巡检的数据精度难以保证。
3、因此，亟需对进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种变压器智能巡检机器人及其智能巡检方法，通过底座、机架、移动支腿、固定台、摄像头、机械臂和观光云台的设置，将底座-机械臂组合成的机器人移动至变压器中，通过观光云台可以采集、整合和分析现场数据，可以准确的获取变压器的地理位置、周边环境和人员流通情况等数据，依靠数字孪生技术、虚拟数字人、三维gis技术、g通信技术、数字孪生语义地图以及云计算边缘计算技术的支持，并通过三维可视化的手段将变压器的整体结构、设备分布情况进行立体化的呈现，将生产实际业务和数据无缝融合到平台中，实现显示与虚拟的互联互通，数据共享和虚实交融的格局，有效的提高了变压工作设计和建设效率、减少失误和安全隐患，并提
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
3、一种变压器智能巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机架，所述底座的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部活动安装有摄像头，所述机架的两侧均设置有通过轴承活动安装的机械臂，所述机架的正面安装有观光云台，观光云台中设置有激光雷达，计算机模块、光学模块、人工智能模块、图像处理模块以及模块处理器。
4、优选的，所述摄像头的外侧套设有透明保护罩，所述透明保护罩与所述固定台之间通过多个螺栓固定连接。
5、优选的，所述移动支腿的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动安装有万向移动轮。
6、优选的，所述固定台的一侧设置有安装在所述机架上的安装板，所述安装板的顶部固定安装有装载箱，所述装载箱的顶部安装有盖板，所述装载箱的一侧固定安装有输送泵，所述输送泵的输出端固定安装有软管。
7、优选的，所述机架的表面安装有转台，所述转台的顶部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有与所述软管一端相连接的喷头。
8、优选的，所述装载箱的内部设置有浮板，所述盖板上活动安装有与所述浮板相连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有撞击块，所述盖板的表面固定安装有与所述撞击块配合使用的警报器。
9、优选的，所以盖板与所述装载箱之间通过合页相连接，所述装载箱的表面固定安装有固定框，所述固定框上开设有两个凹槽，所述凹槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有卡栓。
10、优选的，所述盖板的一侧固定安装有卡栓相互卡合的卡块，所述卡栓的一端设置为锥形。
11、优选的，所述底座的顶部对称固定安装有多个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有与所述机架相连接的第二液压缸。
12、优选的，一种变压器智能巡检机器人的智能巡检方法，包括以下步骤：
13、s1、信息管理平台通过管控模块来将变压器的所有信息向监控系统传递，监控系统将信息汇集并通过数字孪生技术、虚拟数字人、三维gis技术、5g通信技术、数字孪生语义地图以及云计算边缘计算技术形成元宇宙平台；
14、s2、元宇宙平台对巡检机器人下达信令，是巡检机器人进入变压器，并通过巡检机器人中的观光平台对变压器中的数据进行采集；
15、s3、采集到的数据向监控系统上报，并通过数字孪生技术、虚拟数字人、三维gis技术、g通信技术、数字孪生语义地图以及云计算边缘计算技术的技术将变压器的整体结构通过三维可视化的手段传递至元宇宙平台上进行立体化的呈现；
16、s4、元宇宙平台将展现的结构向信息管理平台中传输，对信息管理平台进行服务支撑，使信息管理平台中的用户能够初宇元宇宙平台中，提供视角、感官真实，高度还原面对面沟通体验，实现沉浸式交互，实时的对变压器的情况进行现场研判、指挥和决策。
17、本专利技术至少具备以下有益效果：
18、通过底座、机架、移动支腿、固定台、摄像头、机械臂和观光云台的设置，将底座-机械臂组合成的机器人移动至变压器中，通过观光云台可以采集、整合和分析现场数据，可以准确的获取变压器的地理位置、周边环境和人员流通情况等数据，依靠数字孪生技术、虚拟数字人、三维gis技术、g通信技术、数字孪生语义地图以及云计算边缘计算技术的支持，并通过三维可视化的手段将变压器的整体结构、设备分布情况进行立体化的呈现，将生产实际业务和数据无缝融合到平台中，实现显示与虚拟的互联互通，数据共享和虚实交融的格局，有效的提高了变压工作设计和建设效率、减少失误和安全隐患，并提升变压器管理水平等优点，使孙坚的数据更科学、高效和精准。
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1.一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有机架（2），所述底座（1）的底部安装有多个通过电性连接的移动支腿（3），所述机架（2）的顶部固定安装有固定台（4），所述固定台（4）的顶部活动安装有摄像头（5），所述机架（2）的两侧均设置有通过轴承活动安装的机械臂（6），所述机架（2）的正面安装有观光云台，观光云台中设置有激光雷达，计算机模块、光学模块、人工智能模块、图像处理模块以及模块处理器。
2.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像头（5）的外侧套设有透明保护罩（7），所述透明保护罩（7）与所述固定台（4）之间通过多个螺栓（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述移动支腿（3）的底部固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的底部活动安装有万向移动轮（10）。
4.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述固定台（4）的一侧设置有安装在所述机架（2）上的安装板（11），所述安装板（11）的顶部固定安装有装载箱（12），
5.根据权利要求4所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述机架（2）的表面安装有转台（16），所述转台（16）的顶部固定安装有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）的顶部固定安装有固定架（18），所述固定架（18）上固定安装有与所述软管（15）一端相连接的喷头（19）。
6.根据权利要求4所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述装载箱（12）的内部设置有浮板（20），所述盖板（13）上活动安装有与所述浮板（20）相连接的支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶部固定安装有撞击块（22），所述盖板（13）的表面固定安装有与所述撞击块（22）配合使用的警报器（23）。
7.根据权利要求6所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所以盖板（13）与所述装载箱（12）之间通过合页（24）相连接，所述装载箱（12）的表面固定安装有固定框（25），所述固定框（25）上开设有两个凹槽（26），所述凹槽（26）的内部固定安装有弹簧（27），所述弹簧（27）的一端固定安装有卡栓（28）。
8.根据权利要求7所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述盖板（13）的一侧固定安装有卡栓（28）相互卡合的卡块（29），所述卡栓（28）的一端设置为锥形。
9.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部对称固定安装有多个支撑板（30），所述支撑板（30）的顶部固定安装有与所述机架（2）相连接的第二液压缸（31）。
10.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人的智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有机架（2），所述底座（1）的底部安装有多个通过电性连接的移动支腿（3），所述机架（2）的顶部固定安装有固定台（4），所述固定台（4）的顶部活动安装有摄像头（5），所述机架（2）的两侧均设置有通过轴承活动安装的机械臂（6），所述机架（2）的正面安装有观光云台，观光云台中设置有激光雷达，计算机模块、光学模块、人工智能模块、图像处理模块以及模块处理器。
2.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像头（5）的外侧套设有透明保护罩（7），所述透明保护罩（7）与所述固定台（4）之间通过多个螺栓（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述移动支腿（3）的底部固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的底部活动安装有万向移动轮（10）。
4.根据权利要求1所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述固定台（4）的一侧设置有安装在所述机架（2）上的安装板（11），所述安装板（11）的顶部固定安装有装载箱（12），所述装载箱（12）的顶部安装有盖板（13），所述装载箱（12）的一侧固定安装有输送泵（14），所述输送泵（14）的输出端固定安装有软管（15）。
5.根据权利要求4所述的一种变压器智能巡检机器人，其特征在于：所述机架（2）的表面安装有转台（16），所述转台（16）的顶部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张之才，张芝军，诸海燕，
申请(专利权)人：康盛变压器江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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