【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于实验室，尤其涉及一种无人实验室。
技术介绍
1、在对血液或者体液检测过程中，首先需要进行离心操作，待离心后进行分液操作，常规的批量对血液或者体液处理时，通常需要人工操作，将血液或者体液手动送入离心机内，待离心完毕后，在手动送入分液机内进行分液操作。
2、上述过程中，存在人体与血液或者体液直接接触的风险，一方面可能对人体造成伤害，另一方面可能污染样本，因此提供一种无人实验室，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种无人实验室，能够实现在处理空间无人的情况下对血液或者体液实现离心以及分液操作，避免人体与血液或者体液直接接触，避免对人体造成伤害，同时避免污染样本。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人实验室，包括一无人的处理空间，所述处理空间设置有进口和出口，还包括：
3、第一移动轨，设置在所述进口上方，沿所述第一移动轨移动方向的下方依次设置离心脱帽机和分帽器，所述第一移动轨驱动待处理样本依次进入所述离心脱帽机和所述分帽器内，所述分帽器用于分离待处理样本的试管组和帽盖组；
4、第二移动轨，设置在所述出口上方，所述第二移动轨下方设置有分液组件，所述试管组通过第一机械臂送至所述分液组件内，所述分液机内分液完毕的样本组通过所述第二移动轨送入所述出口。
5、进一步的，还包括废盖回收箱，设置在所述离心脱帽机靠近所述进口的一侧，所述第一移动轨夹持所述帽盖组送入所述废盖回收箱内。p>
6、进一步的，还包括第二机械臂，设置在所述离心脱帽机一侧，所述第二机械臂用于开启关闭所述离心脱帽机顶盖，且所述第二机械臂用于启动所述离心脱帽机。
7、进一步的，所述分帽器包括：一底盒，顶面开设有与所述试管组匹配的容纳槽；
8、分帽气缸，固定在所述底盒一侧，所述分帽气缸的活动端伸入所述容纳槽内且夹持所述试管组，所述第一移动轨活动端上升分离所述试管组与所述帽盖组。
9、进一步的，所述第一移动轨包括：第一轨道，固定在所述处理空间的墙壁上，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一轨道上固定有第一气缸，所述第一气缸活动端与所述第一滑块固定；
10、第一夹持件，连接在所述第一滑块上。
11、进一步的，所述第一夹持件包括：第一升降气缸，固定在所述第一滑块上，所述第一升降气缸活动端固定有连接架；
12、多个第一气动夹爪，固定在所述连接架上，所述第一气动夹爪数量与所述帽盖组的帽盖盒数量匹配，所述第一气动夹爪夹持所述帽盖盒。
13、进一步的，所述第二移动轨包括：第二轨道，固定在所述处理空间的墙壁上，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二轨道上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸活动端与所述第二滑块固定；
14、第二夹持件，连接在所述第二滑块上。
15、进一步的，所述第二夹持件包括：第二升降气缸，固定在所述第二滑块上；
16、一第二气动夹爪，固定在所述第二滑块上，所述第二气动夹爪夹持所述分液机内分液完毕的样本组。
17、进一步的，所述分液组件包括分液机和设置在所述分液机上的吸液管存放盒。
18、进一步的，还包括试管组收集箱，设置在所述分液机一侧，所述试管组通过所述第一机械臂进入所述试管组收集箱内。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
20、在第一移动轨和第二移动轨作用下，将待处理样本通过进口送入处理空间后，依次进行离心脱帽、试管组与帽盖组分离、分液操作，分液完毕后样本由出口离开处理空间，全程处理空间内无人，从而避免对人体造成伤害，同时避免污染样本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人实验室，包括一无人的处理空间(1)，所述处理空间(1)设置有进口(2)和出口(3)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：还包括废盖回收箱(9)，设置在所述离心脱帽机(4)靠近所述进口(2)的一侧，所述第一移动轨夹持所述帽盖组(7)送入所述废盖回收箱(9)内。
3.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：还包括第二机械臂(10)，设置在所述离心脱帽机(4)一侧，所述第二机械臂(10)用于开启关闭所述离心脱帽机(4)顶盖，且所述第二机械臂(10)用于启动所述离心脱帽机(4)。
4.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：所述分帽器(5)包括：一底盒(501)，顶面开设有与所述试管组(6)匹配的容纳槽(502)；
5.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：所述第一移动轨包括：第一轨道(11)，固定在所述处理空间(1)的墙壁上，所述第一轨道(11)上设置有第一滑块(12)，所述第一轨道(11)上固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)活动端与所述第一滑块(12)固定；
<...【技术特征摘要】
1.一种无人实验室，包括一无人的处理空间(1)，所述处理空间(1)设置有进口(2)和出口(3)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：还包括废盖回收箱(9)，设置在所述离心脱帽机(4)靠近所述进口(2)的一侧，所述第一移动轨夹持所述帽盖组(7)送入所述废盖回收箱(9)内。
3.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：还包括第二机械臂(10)，设置在所述离心脱帽机(4)一侧，所述第二机械臂(10)用于开启关闭所述离心脱帽机(4)顶盖，且所述第二机械臂(10)用于启动所述离心脱帽机(4)。
4.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：所述分帽器(5)包括：一底盒(501)，顶面开设有与所述试管组(6)匹配的容纳槽(502)；
5.根据权利要求1所述的无人实验室，其特征在于：所述第一移动轨包括：第一轨道(11)，固定在所述处理空间(1)的墙壁上，所述第一轨道(11)上设置有第一滑块(12)，所述第一轨道(11)上固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)活动端与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，黎思源，龚长华，奚晓鹏，迟海鹏，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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