【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人及其部件的，更具体地，涉及一种沙滩清洁机器人的电控系统及设有其的沙滩清洁机器人。
技术介绍
1、当今，机械化、自动化技术已经越来越成熟，在沙滩清洁问题上，也逐渐采用沙滩清洁机器人代替传统的人工手动清洁，而沙滩清洁机器人相比于人工手动清洁，可以更快速地分离沙石和垃圾，可以长时间、长距离工作，也可以同时兼具搬运垃圾和挖掘、抖沙等功能，还可以减少长时间雇用大量劳动人员的成本支出。因此具有提高工作效率，减轻人们的工作压力和降低成本的作用，值得推广使用。
2、但目前的沙滩清洁机器人的电控系统部分还不够智能化和小型化，在遇到紧急情况时无法及时断电，且内部电路复杂，功耗大，在夜间工作时受到限制，且维护不便，从而限制了机器人的使用。
技术实现思路
1、本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种沙滩清洁机器人的电控系统，用于解决目前的沙滩清洁机器人的电控系统功能不完善，在紧急情况下无法急停的问题。
2、本技术还公开了一种具有上述电控系统的沙滩清洁机
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，包括电源模组、驱动模组、紧急断电模组、稳压模组、无线通信模组和主控模组，
2.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述电源模组包括蓄电池模组和太阳能充电模组，所述太阳能充电模组包括太阳能板、太阳能充电模块和太阳能充电电路，所述太阳能板通过太阳能充电电路连接太阳能充电模块，所述太阳能充电模块通过太阳能充电电路连接蓄电池模组，所述蓄电池模组与紧急断电模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述紧急断电模组包括设置于机器人和/或外部遥控器上的
<...【技术特征摘要】
1.一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，包括电源模组、驱动模组、紧急断电模组、稳压模组、无线通信模组和主控模组，
2.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述电源模组包括蓄电池模组和太阳能充电模组，所述太阳能充电模组包括太阳能板、太阳能充电模块和太阳能充电电路，所述太阳能板通过太阳能充电电路连接太阳能充电模块，所述太阳能充电模块通过太阳能充电电路连接蓄电池模组，所述蓄电池模组与紧急断电模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述紧急断电模组包括设置于机器人和/或外部遥控器上的急停按钮。
4.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述驱动模组包括用于驱动机器人行走的行进模组、用于驱动机器人进行清洁工作的清理模组和用于驱动机器人进行抖沙工作的抖沙模组。
5.根据权利要求4所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述行进模组包括用于驱动机器人前行或后退的第一行进模块和用于驱动机器人转动的第二行进模块。
6.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁机器人的电控系统，其特征在于，所述主控模组包括设置于机器人上的第一主控电路板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁文霞，李勉龙，林铮慧，范浩然，刘鸿楷，郑颖欣，秦斐燕，王福杰，沈博，谢仲业，武淼，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。