【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械人，更具体地说，涉及传感器组件、信号采样电路及机器人。
技术介绍
1、机器人特别是机器人身上功能接近人手的机械手，需要能够灵活精细地操作物体，一方面需要具有多个自由度，另一方面，需要布置一定数量的传感器。所述传感器通过传感器引线与信号采样电路进行连接。一般来说，所述传感器与所述信号采样电路之间的距离较远，因此所述传感器引线通常还需要经过机械人的多个部位后与所述信号采样电路进行连接。传感器引线的数量较多，机器人特别是机械手的物理空间狭小，且机械手通常具有较复杂的运动部件，在有限的空间内合理布置传感器以及传感器引线非常重要。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的技术问题，本申请实施例的提供了传感器组件、传感信号采样电路及机器人。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：本申请提供了一种传感器组件，包括传感器主体和传感器盖，所述传感器盖上设置有引线约束结构；所述引线约束结构被配置为对经过其的传感器引线进行约束。
3、在本申请的一种实施例中，所述引线约束结构包括限位部，所述限位部用于将所述传感器引线的一部分保持在所述传感器盖。
4、在本申请的一种实施例中，所述引线约束结构还包括引导部，所述引导部用于引导所述传感器引线在所述传感器盖上的走向。
5、在本申请的一种实施例中，所述传感器引线在所述引线约束结构处可滑动地设置；或者，所述传感器引线在所述引线约束结构处相对固定设置。
6、在本申请的一种实施例中，所述传感器
7、在本申请的一种实施例中，所述传感器主体包括转接板以及设置在转接板上的接线端；所述传感器组件还包括传感器引线，所述传感器引线的接线端子与所述转接板上的接线端电连接。
8、在本申请的一种实施例中，所述传感器盖包括金属层，或所述传感器盖配置有屏蔽层；和/或，所述传感器组件还包括传感器引线，所述传感器引线具有屏蔽层。
9、本申请还提供了一种信号采样电路，包括电路板和上所述的传感器组件；所述电路板至少部分包围有电磁屏蔽盒或屏蔽层。
10、本申请还提供了一种机器人，包括多个关节和如上所述的传感器组件。
11、在本申请的一种实施例中，所述机器人包括级联的第一关节和第二关节，其中，所述第一关节处设置有第一传感器组件，所述第二关节处设置有第二传感器组件；所述第一传感器组件的传感器引线经过所述第二传感器组件，所述第二传感器组件的传感器盖上的所述引线约束结构被配置为对所述传感器引线进行约束。
12、本申请的有益效果在于：
13、本申请在所述传感器盖上设置引线约束结构，所述引线约束结构可将经过其的另一传感器组件的传感器引线保持在所述传感器盖上，甚至还可以将自身所在的传感器组件的传感器引线保持在所述传感器盖上。不仅节省空间、有利于在有限的空间内合理排布传感器引线，还有利于多条传感器引线的位置的规整、统一。
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1.一种传感器组件，包括传感器主体和传感器盖，其特征在于，所述传感器盖上设置有引线约束结构；所述引线约束结构被配置为对经过其的传感器引线进行约束。
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述引线约束结构包括限位部，所述限位部用于将所述传感器引线的一部分保持在所述传感器盖。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述引线约束结构还包括引导部，所述引导部用于引导所述传感器引线在所述传感器盖上的走向。
4.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器引线在所述引线约束结构处可滑动地设置；或者，所述传感器引线在所述引线约束结构处相对固定设置。
5.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器盖被配置为部分包围或者全包围所述传感器主体。
6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器主体包括转接板以及设置在转接板上的接线端；所述传感器组件还包括传感器引线，所述传感器引线的接线端子与所述转接板上的接线端电连接。
7.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器
8.一种信号采样电路，其特征在于，包括电路板和如权利要求1～7任一项所述的传感器组件；所述电路板至少部分包围有电磁屏蔽盒或屏蔽层。
9.一种机器人，其特征在于，包括多个关节和如权利要求1～7任一项所述的传感器组件。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括级联的第一关节和第二关节，其中，所述第一关节处设置有第一传感器组件，所述第二关节处设置有第二传感器组件；所述第一传感器组件的传感器引线经过所述第二传感器组件，所述第二传感器组件的传感器盖上的所述引线约束结构被配置为对所述传感器引线进行约束。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，包括传感器主体和传感器盖，其特征在于，所述传感器盖上设置有引线约束结构；所述引线约束结构被配置为对经过其的传感器引线进行约束。
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述引线约束结构包括限位部，所述限位部用于将所述传感器引线的一部分保持在所述传感器盖。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述引线约束结构还包括引导部，所述引导部用于引导所述传感器引线在所述传感器盖上的走向。
4.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器引线在所述引线约束结构处可滑动地设置；或者，所述传感器引线在所述引线约束结构处相对固定设置。
5.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器盖被配置为部分包围或者全包围所述传感器主体。
6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器主体包括转接板以及设置在转接板上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志涛，刘寅，李文强，任化龙，
申请(专利权)人：深圳忆海原识科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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