【技术实现步骤摘要】
本技术属于铣削，尤其涉及一种零件铣削加工的铣刀机器人。
技术介绍
1、铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法，工作时刀具旋转，工件移动，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动，同时完成主运动和进给运动，铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床，在对工件进行铣削时，通常会使用到铣削机器人。
2、现有铣削机器人存在以下问题：
3、1.现有技术中，铣削机器人使用不灵活，加工效率较低，且功能单一，只能用来做一种既定的工作，专机较多，若需要同时做不同的工作，则会需要增加不同功能的专机，使加工成本增加。
4、2.现有技术中，铣削机器人在加工材料时由于主轴及铣刀高速运转，存在材料碎屑飞扬的情况，造成了加工现场环境的污染，也会对操作人员的身体健康带来影响。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种零件铣削加工的铣刀机器人，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种零件铣削加工的铣刀机器人，包括底座，所述底座上端转动连接有转动柱，所述转动柱上端固定连接有上台板，所述上台板表面固定连接有传动块，所述传动块表面转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有转动块，所述转动块表面一端固定连接有连接法兰，所述连接法兰一端固定连接有第二转动臂，所述第二转动臂表面固定连接有第一支架，所述第二转动臂一端固定连接有连接块，所述连接块表面固定连接有第二转轴
3、优选的，所述第一转轴伸出第一转动臂的一端螺纹连接有第一限位螺母。
4、优选的，所述第二转轴伸出安装盘的两端均螺纹连接有第二限位螺母。
5、优选的，所述安装盘表面固定连接有铣刀装置，所述铣刀装置下端转动连接有多功能铣刀。
6、优选的，所述安装盘一侧固定连接有第二支架。
7、优选的，所述第二支架和第一支架内部均固定设置有吸尘管，所述吸尘管远离第二支架的一端外接有吸尘装置。
8、优选的，所述安装盘内部开设有若干连接孔。
9、本技术的一种零件铣削加工的铣刀机器人具有以下优点：
10、1.该一种零件铣削加工的铣刀机器人，通过转动柱、传动块、第一转动臂、第二转动臂、铣刀装置、多功能铣刀等装置改善铣刀机器人使用不灵活功能单一的情况，铣刀机器人设置好路径工作时，底座上的转动柱转动，使转动柱上方的传动块转动，从而带动与其相连接的第一转动臂转动，第一转动臂与传动块转动连接，同时可以在一定范围内上下转动，可带动与其相连的转动块做上下运动，转动块与第一转动臂转动连接，可带动与转动块固定连接的第二转动臂上下运动，第二转动臂带动第二转轴上下运动，从而使安装盘上下运动，同时安装盘与第二转轴转动连接可以左右转动，则铣刀装置可变化的位置较多，提高了自由度和灵活度，铣刀装置下端的多功能铣刀为圆柱形，可对材料进行铣削、切边、打磨、冲孔等工作，一机多用。
11、2.该一种零件铣削加工的铣刀机器人，通过第一支架、第二支架、吸尘管等装置改善铣刀机器人工作时粉尘飞扬的情况，铣刀机器人工作时，通过第一支架与第二支架固定好吸尘管的位置，启动外接的吸尘装置，使吸尘管可以把铣刀机器人工作时产生的材料碎屑吸入其中，改善工作环境。
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1.一种零件铣削加工的铣刀机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）上端固定连接有上台板（3），所述上台板（3）表面固定连接有传动块（4），所述传动块（4）表面转动连接有第一转动臂（5），所述第一转动臂（5）上端转动连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）一端固定连接有转动块（7），所述转动块（7）表面一端固定连接有连接法兰（9），所述连接法兰（9）一端固定连接有第二转动臂（10），所述第二转动臂（10）表面固定连接有第一支架（11），所述第二转动臂（10）一端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）表面固定连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）表面转动连接有安装盘（15）。
2.根据权利要求1所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：所述第一转轴（6）伸出第一转动臂（5）的一端螺纹连接有第一限位螺母（8）。
3.根据权利要求1所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：所述第二转轴（13）伸出安装盘（15）的两端均螺纹连接有第二限位螺母（14）。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：所述安装盘（15）一侧固定连接有第二支架（18）。
6.根据权利要求5所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：第二支架（18）和第一支架（11）内部均固定设置有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离第二支架（18）的一端外接有吸尘装置。
7.根据权利要求1所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：所述安装盘（15）内部开设有若干连接孔（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种零件铣削加工的铣刀机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）上端固定连接有上台板（3），所述上台板（3）表面固定连接有传动块（4），所述传动块（4）表面转动连接有第一转动臂（5），所述第一转动臂（5）上端转动连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）一端固定连接有转动块（7），所述转动块（7）表面一端固定连接有连接法兰（9），所述连接法兰（9）一端固定连接有第二转动臂（10），所述第二转动臂（10）表面固定连接有第一支架（11），所述第二转动臂（10）一端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）表面固定连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）表面转动连接有安装盘（15）。
2.根据权利要求1所述的一种零件铣削加工的铣刀机器人，其特征在于：所述第一转轴（6）伸出第一转动臂（5）的一端螺纹连接有第一限位螺母（8）。
【专利技术属性】
技术研发人员：高广顺，
申请(专利权)人：泰坦机电科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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