【技术实现步骤摘要】
本技术属于特种机器人，尤其是一种内嵌式十字滑台。
技术介绍
1、在特种机器人领域中，十字滑台是一种常见的应用。十字滑台是指具有十字形轨道的滑动底盘，可以在不同方向上自由移动，其通常由彼此垂直的滑动轨道组成，使得机器人可以在水平方向和垂直方向上进行移动和定位。
2、十字滑台可以提供灵活的运动能力和多方向的定位功能，其可以用于各种环境下的搬运、定位和操作任务。机器人可以根据需要在水平和垂直方向上进行微调和精确定位，以实现精确的操作和任务执行。总之，十字滑台在特种机器人领域中扮演着重要的角色，通过其灵活的运动和定位能力，为各种应用场景提供了高效、精确和安全的解决方案。
3、现有的十字滑台机构通常是将一组直线滑台固定在另一组直线滑台的滑块上。当其应用于特种机器人上时，会出现如下问题：结构复杂且体积过于庞大，严重浪费了z轴空间；机构叠放布置，检修时不方便拆卸，增加售后维护成本；叠放的滑台无法实现调平，影响定位精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、检修方便且定位精度高的内嵌式十字滑台。
2、本技术解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种内嵌式十字滑台，包括底板、第一移动模组和第二移动模组；所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠移动模组、第一微型滑轨、第一微型滑块和第一联动底板，所述第一滚珠丝杠移动模组安装在第一联动底板上表面一侧，所述第一微型滑轨、第一微型滑块互动配合且与第一滚珠丝杠
4、进一步，所述第一驱动电机固装在底板上并通过电机壳与胶圈进行密封；所述第二驱动电机固装在第一联动底板上并通过电机壳与胶圈进行密封。
5、进一步，所述第一滚珠丝杠移动模组包括第一模组基体、第一滚珠丝杠和第一丝杠滑块，所述第一模组基体与底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，所述第一丝杠滑块与第一滚珠丝杠同轴心配合，所述第一滚珠丝杠与第一驱动电机相连接并随第一驱动电机转动，所述第一丝杠滑块随第一滚珠丝杠往复直线运动，第一丝杠滑块与第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，实现x轴方向的往复直线运动功能。
6、进一步，所述第一微型滑轨与第一微型滑块直线滑动配合，所述第一微型滑轨与第一滚珠丝杠二者中心轴线相互平行，所述第一微型滑块与第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起；所述第一微型滑轨和底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起。
7、进一步，所述第二滚珠丝杠移动模组包括第二模组基体、第二滚珠丝杠和第二丝杠滑块，所述第二模组基体和第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，所述第二丝杠滑块与第二滚珠丝杠同轴心配合，所述第二滚珠丝杠与第二驱动电机相连接并随第二驱动电机转动，所述第二丝杠滑块随第二滚珠丝杠往复直线运动，所述第二丝杠滑块与第二联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，实现y轴方向的往复直线运动。
8、进一步，所述第二微型滑轨与第二微型滑块直线滑动配合，所述第二微型滑轨与第二滚珠丝杠二者中心轴线相互平行，所述第二微型滑块与第二联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起；所述第二微型滑轨和第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起。
9、进一步，所述调平板通过螺钉安装在第二联动底板中心位置，该螺钉与预紧弹簧同轴心配合，当调平板用于安装z轴工装时，通调节螺钉旋进长度来实现工装水平安装精度的调整。
10、进一步，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用驱控一体的tmc微型伺服电机。
11、本技术的优点和积极效果是：
12、1、本技术的移动模组采用纵向内嵌式结构，安装板采用镂空下沉式结构，几乎不会占用z轴方向空间，为z轴升降装置预留出更大的设计空间，且相对于传统滑台，整体重量更轻。
13、2、本技术采用移动模组搭配单根直线导轨代替传统双导轨结构，解决了双直线导轨在实际生产中难以调节平行从而导致机构运行不流畅，增加电机负担的问题，整体结构紧凑，装配简单，修理时便于拆装，提高了维修效率，降低了后期维修成本。
14、3、本技术增加了调平板结构，可以通过调平板与第二联动底板间的连接螺钉来调节z轴装置的水平安装精度。
15、4、本技术的移动模组采用驱控一体的tmc微型伺服电机，耗电量小，启动电压低，同时也减少了机构整体体积，工作可靠、驱动方式简单，反应迅速。
16、5、本技术设计合理，整体结构简单，紧凑，纵向内嵌式设计极大的减少了z轴方向占用空间，为z轴升降装置预留出更大的设计空间，有效解决了特种机器人在高度受限环境中工作时，x、y两轴的定位问题以及z轴行程不够的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内嵌式十字滑台，其特征在于：包括底板、第一移动模组和第二移动模组；所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠移动模组、第一微型滑轨、第一微型滑块和第一联动底板，所述第一滚珠丝杠移动模组安装在第一联动底板上表面一侧，所述第一微型滑轨、第一微型滑块互动配合且与第一滚珠丝杠移动模组平行安装在第一联动底板上表面另一侧，所述第一驱动电机固装在底板上，第一驱动电机与第一滚珠丝杠移动模组的尾端相连接用于驱动第一滚珠丝杠移动模组移动，第一滚珠丝杠移动模组带动第一联动底板沿X轴向做往复直线运动；所述第二移动模组包括第二驱动电机、第二滚珠丝杠移动模组、第二微型滑轨、第二微型滑块、第二联动底板和调平板；所述第二驱动电机安装在第一联动底板上，所述第二滚珠丝杠移动模组安装在第二联动底板上表面一侧，所述第二微型滑轨、第二微型滑块相互配合且与第二滚珠丝杠移动模组平行安装在第二联动底板上表面的另一侧，所述调平板安装在第二联动底板中心位置；所述第二驱动电机与第二滚珠丝杠移动模组尾端相连接用于驱动第二滚珠丝杠移动模组移动，通过第二滚珠丝杠移动模组带动第二联动底板沿Y轴向做往复直线运动。
2.
3.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第一滚珠丝杠移动模组包括第一模组基体、第一滚珠丝杠和第一丝杠滑块，所述第一模组基体与底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，所述第一丝杠滑块与第一滚珠丝杠同轴心配合，所述第一滚珠丝杠与第一驱动电机相连接并随第一驱动电机转动，所述第一丝杠滑块随第一滚珠丝杠往复直线运动，第一丝杠滑块与第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，实现X轴方向的往复直线运动功能。
4.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第一微型滑轨与第一微型滑块直线滑动配合，所述第一微型滑轨与第一滚珠丝杠二者中心轴线相互平行，所述第一微型滑块与第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起；所述第一微型滑轨和底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起。
5.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第二滚珠丝杠移动模组包括第二模组基体、第二滚珠丝杠和第二丝杠滑块，所述第二模组基体和第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，所述第二丝杠滑块与第二滚珠丝杠同轴心配合，所述第二滚珠丝杠与第二驱动电机相连接并随第二驱动电机转动，所述第二丝杠滑块随第二滚珠丝杠往复直线运动，所述第二丝杠滑块与第二联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，实现Y轴方向的往复直线运动。
6.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第二微型滑轨与第二微型滑块直线滑动配合，所述第二微型滑轨与第二滚珠丝杠二者中心轴线相互平行，所述第二微型滑块与第二联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起；所述第二微型滑轨和第一联动底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起。
7.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述调平板通过螺钉安装在第二联动底板中心位置，该螺钉与预紧弹簧同轴心配合，当调平板用于安装Z轴工装时，通调节螺钉旋进长度来实现工装水平安装精度的调整。
8.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用驱控一体的TMC微型伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种内嵌式十字滑台，其特征在于：包括底板、第一移动模组和第二移动模组；所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠移动模组、第一微型滑轨、第一微型滑块和第一联动底板，所述第一滚珠丝杠移动模组安装在第一联动底板上表面一侧，所述第一微型滑轨、第一微型滑块互动配合且与第一滚珠丝杠移动模组平行安装在第一联动底板上表面另一侧，所述第一驱动电机固装在底板上，第一驱动电机与第一滚珠丝杠移动模组的尾端相连接用于驱动第一滚珠丝杠移动模组移动，第一滚珠丝杠移动模组带动第一联动底板沿x轴向做往复直线运动；所述第二移动模组包括第二驱动电机、第二滚珠丝杠移动模组、第二微型滑轨、第二微型滑块、第二联动底板和调平板；所述第二驱动电机安装在第一联动底板上，所述第二滚珠丝杠移动模组安装在第二联动底板上表面一侧，所述第二微型滑轨、第二微型滑块相互配合且与第二滚珠丝杠移动模组平行安装在第二联动底板上表面的另一侧，所述调平板安装在第二联动底板中心位置；所述第二驱动电机与第二滚珠丝杠移动模组尾端相连接用于驱动第二滚珠丝杠移动模组移动，通过第二滚珠丝杠移动模组带动第二联动底板沿y轴向做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第一驱动电机固装在底板上并通过电机壳与胶圈进行密封；所述第二驱动电机固装在第一联动底板上并通过电机壳与胶圈进行密封。
3.根据权利要求1或2所述的内嵌式十字滑台，其特征在于：所述第一滚珠丝杠移动模组包括第一模组基体、第一滚珠丝杠和第一丝杠滑块，所述第一模组基体与底板相对位置制有加工孔并通过螺钉方式连接在一起，所述第一丝杠滑块与第一滚珠丝杠同轴心配合，所述第一滚珠丝杠与第一驱动电机相连接并随第一驱动电机转动，所述第一丝杠滑块随第一滚珠丝杠往复直线运动，第一丝杠滑块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小俊，梅峥，贾计东，张胜淼，李泽龙，李明龙，张志文，孙家上，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。