【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、目前无人驾驶技术蓬勃发展，其中最依赖的是现实情况下采集的数据信息。在算法开发过程中最重要的就是利用现实数据验证算法的效果，利用采集数据回注控制器可以大大提高开发及验证的效率。需要回注的数据包括各种数据，例如can总线的数据、lin总线的数据，还包括了flexray总线的数据、视频数据、以太网数据。不同数据往往需要同步进行回注。
2、然而，相关技术中，无法自由控制flexray总线的启动时间，影响了控制器后续的开发和验证效率。
3、因此，如何自由控制flexray总线的启动时间，提高控制器后续的开发和验证效率，是当前数据处理
亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决如何自由控制flexray总线的启动时间，提高控制器后续的开发和验证效率的技术问题。
2、一方面，本申请提供一种数据处理方法，所述方法包括：
3、获取待回注的第一类型数据，所述第一类型数据包括flexray数据；
4、基于预置的目标时间信息，确定flexray总线的目标冷启动时间，所述预置的目标时间信息包括预设的所述flexray数据中首帧flexray数据经所述flexray总线被注入至数据接收单元的注入时间和/或所述首帧flexray数据被发送至注入模块的发送时间，所述目标冷启动时间表征
5、基于所述目标冷启动时间，通过连接于所述flexray总线的至少两个冷启动节点启动所述flexray总线；
6、基于所述目标时间信息，将所述flexray数据发送至所述注入模块，以使所述注入模块通过所述flexray总线将所述flexray数据注入至所述数据接收单元，以使得：所述注入模块基于所述flexray总线的当前周期信息的变化，通过所述flexray总线将接收到的所述flexray数据回注至所述数据接收单元。
7、另一方面，本申请提供一种数据处理装置，所述装置包括：
8、第一获取单元，用于获取待回注的第一类型数据，所述第一类型数据包括flexray数据；
9、第一确定单元，用于基于预置的目标时间信息，确定flexray总线的目标冷启动时间，所述预置的目标时间信息包括预设的所述flexray数据中首帧flexray数据经所述flexray总线被注入至数据接收单元的注入时间和/或所述首帧flexray数据被发送至注入模块的发送时间，所述目标冷启动时间表征为启动所述flexray总线的时间；
10、第一启动单元，用于基于所述目标冷启动时间，通过连接于所述flexray总线的至少两个冷启动节点启动所述flexray总线；
11、第一发送单元，用于基于所述目标时间信息，将所述flexray数据发送至所述注入模块，以使所述注入模块通过所述flexray总线将所述flexray数据注入至所述数据接收单元，以使得：所述注入模块基于所述flexray总线的当前周期信息的变化，通过所述flexray总线将接收到的所述flexray数据回注至所述数据接收单元。
12、另一方面，本申请还提供一种数据处理系统，数据处理单元、注入模块以及数据接收单元，所述注入模块分别与所述数据处理单元和所述数据接收单元相连接；
13、所述数据处理单元用于获取待回注的第一类型数据，所述第一类型数据包括flexray数据；基于预置的目标时间信息，确定flexray总线的目标冷启动时间，所述预置的目标时间信息包括预设的所述flexray数据中首帧flexray数据经所述flexray总线被注入至数据接收单元的注入时间和/或所述首帧flexray数据被发送至注入模块的发送时间，所述目标冷启动时间表征为启动所述flexray总线的时间；基于所述目标冷启动时间，通过连接于所述flexray总线的至少两个冷启动节点启动所述flexray总线；基于所述目标时间信息，将所述flexray数据发送至所述注入模块，以使所述注入模块通过所述flexray总线将所述flexray数据注入至所述数据接收单元，以使得：所述注入模块基于所述flexray总线的当前周期信息的变化，通过所述flexray总线将接收到的所述flexray数据回注至所述数据接收单元；
14、所述注入模块用于基于所述flexray总线的当前周期信息的变化，通过所述flexray总线将接收到的所述flexray数据回注至所述数据接收单元；
15、所述数据接收单元用于接收由所述注入模块注入的flexray数据。
16、另一方面，本申请还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现任一项所述的方法。
17、另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的数据处理方法中的步骤。
18、本申请实施例，主动确定了目标冷启动时间，相较于冷启动时间不可控的方案，本申请创造性地想到了目标冷启动时间的主动可控。
19、在此基础上，基于flexray总线的作用原理，注入模块利用flexray总线进行回注时，必然基于flexray总线的当前周期信息的变化而实现回注，例如某数据被规定在某小周期回注时，只能在flexray总线的当前周期信息变化至该小周期时才能将该数据回注，进而，由于本申请中flexray总线的目标冷启动时间是以预置的目标时间信息为依据而确定的，相较于不考虑flexray总线的启动时间而进行回注的方案，本申请可有助于保障当前主动确定的目标冷启动时间可满足回注的目标时间信息的要求，可见，本申请中对flexray总线的启动时间的主动可控，还充分考虑了flexray总线的周期变化对数据回注的约束，有助于保障：注入模块可以基于所述flexray总线的当前周期信息的变化，通过所述flexray总线将接收到的所述flexray数据在目标时间信息对应时间回注至所述数据接收单元，因此，通过自由的控制flexray总线的启动时间，使得flexray数据回注至所述数据接收单元时间可控，提高了控制器后续的开发和验证效率。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于预置的目标时间信息，确定Flexray总线的目标冷启动时间，包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述Flexray数据开始回注的目标周期数据、所述目标时间信息、所述Flexray总线的起算周期以及所述Flexray总线的大周期时长，确定所述Flexray总线的目标冷启动时间，包括：
4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标时间信息、所述第一时间差值、所述第二时间差值以及所述大周期时长，确定所述Flexray总线的目标冷启动时间，包括：
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，
7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种数据处理系统，其特征在于，包括数据处理单元、注入模块以及数据接收单元，所述注入模块分别与所述数据处理单元和所述数据接收单元相连接；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的数据处理方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于预置的目标时间信息，确定flexray总线的目标冷启动时间，包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述flexray数据开始回注的目标周期数据、所述目标时间信息、所述flexray总线的起算周期以及所述flexray总线的大周期时长，确定所述flexray总线的目标冷启动时间，包括：
4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标时间信息、所述第一时间差值、所述第二时间差值以及所述大周期时长，确定所述flexray总线的目标冷启动时间，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，叶周青，方志刚，李康，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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