【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及材料快速修复领域，尤其涉及一种便携式自动注胶机。
技术介绍
1、碳纤维增强复合材料因其优异的材料性能被放广泛的应用在航天航空航海以及风电、新能源、轨道交通等高科技领域中，其服役条件往往十分恶劣，也容易产生不同来源的损伤，其中可见损伤易被检查，可采用贴片以及挖补修复等方法实现修复，使整体结构恢复到服役要求水平，若对不可见损伤进行螺栓修复、贴片挖补修复等，不仅对完好的结构造成损伤还不具有经济效益和时间效率，而注胶修复不仅能实现对原有材料较少破坏情况下的修复，还能在很大程度上恢复材料整体强度，保证结构的外形光滑性要求。
2、目前，对注胶修复多采用人工使用注射器的手动注胶方式，该方式虽然简单且操作要求较低，但人工对于注胶速度和注胶压力的控制有限，且注胶过程中推力大小判断严重依赖操作人员的经验，而且树脂存放在容器内容易发生固化，造成树脂在容器内固化浪费和注射器的失效。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种便携式自动注胶机，能够解决传统注胶过程中手动操作存在的注胶动力不足、树脂在仪器中固化、不能量化等问题。
2、根据本公开一个方面的专利技术构思，一种便携式自动注胶机，包括：外壳，外壳的上沿轴向设置有推进腔室；注胶头，设置在外壳的前端，注胶头具有一注胶腔室，注胶头上设置有注胶口；转动组件，包括：驱动装置，设置在外壳内；转动叶片，可转动的设置在注胶腔室内；转轴，分别与转动叶片和驱动装置传动连接；推动组件，包括：直线驱动装置，设置在推进腔室内
3、根据本公开的一些实施例，注胶机还包括：内壳，设置在外壳内，内壳具有一动力腔室，驱动装置设置在动力腔室内。
4、根据本公开的一些实施例，推动组件还包括：传动头，可滑动的设置在推进腔室内，传动头的两端分别连接滑环和直线驱动装置的输出端。
5、根据本公开的一些实施例，直线驱动装置包括以下任一：伺服电缸、气缸、液压缸、直线电机。
6、根据本公开的一些实施例，推进腔室上开设有连通外壳内部空间的导向槽，滑环包括：滑环本体，可滑动的贴靠外壳的内侧壁设置；导向部，从滑环本体的外边缘沿径向向外延伸，导向部可滑动的卡设在导向槽，并与传动头连接。
7、根据本公开的一些实施例，推动组件还包括：多个连接件，每个连接件的一端与推片连接，另一端与一个刮片连接。
8、根据本公开的一些实施例，注胶头与外壳的前端可拆卸的连接。
9、根据本公开的一些实施例，注胶头与外壳的前端通过螺纹连接、销接或卡扣连接。
10、根据本公开的一些实施例，注胶机还包括：握把，与外壳连接；以及开关，设置在握把或外壳上，开关与直线驱动装置、驱动装置连接，开关适用于控制直线驱动装置和驱动装置的启闭。
11、根据本公开的一些实施例，注胶机还包括：显示装置，设置在外壳上，显示装置适用于显示推片的移动距离。
12、根据本公开的一些实施例，注胶头为透明材质制成。
13、根据本公开的一些实施例，注胶口的顶端为软管材料制成。
14、根据本公开的一些实施例，刮片与转动叶片、刮片与注胶头的内侧壁之间均为可滑动的密封连接。
15、根据本公开的一些实施例，转动叶片的长度小于注胶头的半径。
16、根据本公开实施例的便携式自动注胶机，利用转动组件对注胶头内的胶液进行搅拌，以延缓固化，同时利用推动组件为刮片提供沿轴线方向的推力，配合滑环、轴承和推片实现刮片在随转动叶片转动的过程中沿轴线方向的移动，以将胶液从注胶口挤出，解决传统注胶过程中手动操作存在的注胶动力不足、树脂在仪器中固化等问题，实现注胶修复中注胶过程的机械化操作，从而达到快速修复的目的。
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1.一种便携式自动注胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推动组件还包括：
4.根据权利要求3所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述直线驱动装置包括以下任一：伺服电缸、气缸、液压缸、直线电机。
5.根据权利要求3所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推进腔室上开设有连通所述外壳内部空间的导向槽，所述滑环包括：
6.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推动组件还包括：
7.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶头与所述外壳的前端可拆卸的连接。
8.根据权利要求7所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶头与所述外壳的前端通过螺纹连接、销接或卡扣连接。
9.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，还包括：握把，与所述外壳连接；以及开关，设置在所述握把或所述外壳上，所述开关与所述直线驱动装置、所述驱动装置连接，所述开关适用于控制所
10.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶头为透明材质制成。
12.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶口的顶端为软管材料制成。
13.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述刮片与所述转动叶片、所述刮片与所述注胶头的内侧壁之间均为可滑动的密封连接。
14.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述转动叶片的长度小于所述注胶头的半径。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式自动注胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推动组件还包括：
4.根据权利要求3所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述直线驱动装置包括以下任一：伺服电缸、气缸、液压缸、直线电机。
5.根据权利要求3所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推进腔室上开设有连通所述外壳内部空间的导向槽，所述滑环包括：
6.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述推动组件还包括：
7.根据权利要求1所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶头与所述外壳的前端可拆卸的连接。
8.根据权利要求7所述的便携式自动注胶机，其特征在于，所述注胶头与所述外壳的前端通过螺纹连接、销接或...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚学锋，杨洋，介玉新，符彬，秦腾飞，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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