一种数字建模数据采集无人机制造技术

本技术公开了一种数字建模数据采集无人机，包括数据采集无人机主体，所述数据采集无人机主体包括主机体、螺旋桨、安装座、起落架与数据采集头，所述螺旋桨通过马达安装在主机体的上表面四个拐角位置处，所述安装座设置在主机体的下表面两端，所述起落架通过所述安装座安装在主机体的下表面两侧；通过设计防护机构，可以当数据采集无人机主体在数字建模收集处理后，将连接板在数据采集头的上表面通过滑块在滑槽的内部滑动至端部，由扭簧原位不动的发生形变带动连接轴转动将护板紧压在数据采集头的表面，且将数据采集无人机主体不使用时通过护板对数据采集头的表面防护使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于数据采集无人机，具体涉及一种数字建模数据采集无人机。

技术介绍

1、数字建模是以三维详细描述物体的数字实体模型，且数字建模需要进行数据采集处理，通常通过无人机进行数字建模数据采集，且现有的数据采集无人机为数字建模时数据采集处理的设备，且无人机在使用时直接飞行至数字建模区域进行实体数据采集，且无人机采集数据更加精准，同时提高数据采集无人机在使用后携带使用时的防护效果与拆装携带的便利性；

2、现有的数据采集无人机在数字建模使用时，直接通过无人机飞行至数字建模区域由数据采集头采集，因此通过无人机在数字建模数据采集处理后，不使用时，直接将其无人机显露外界并携带使用，使得无人机使用后不便于防护使用，携带使用时易造成数据采集头的端部受到外界物体触碰至损坏，数据采集时影响采集结果，从而影响无人机在数字建模数据采集携带时的防护效果，降低测量的精准度的问题，为此我们提出一种数字建模数据采集无人机。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种数字建模数据采集无人机，以解决上述
技术介绍
中提出携带使用时易造成数据采集头的端部受到外界物体触碰至损坏，不便于防护，从而影响无人机在数字建模数据采集携带时的防护效果，降低测量的精准度的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数字建模数据采集无人机，包括数据采集无人机主体，所述数据采集无人机主体包括主机体、螺旋桨、安装座、起落架与数据采集头，所述螺旋桨通过马达安装在主机体的上表面四个拐角位置处，所述安装座设置在主机体的下表面两端，所述起落架通过所述安装座安装在主机体的下表面两侧，所述数据采集头设置在主机体的下表面中间位置处，所述数据采集无人机主体上还设置有：

3、防护机构，且该防护机构包括防护组件、弹性连接组件与滑动组件，防护机构设置在数据采集头上；

4、拆装机构，且该拆装机构包括弹性卡合组件与紧固安装组件，拆装机构设置在起落架与安装座的连接处。

5、优选的，所述防护组件包括设置在数据采集头前表面的护板，且所述护板与所述数据采集头的前面结构相吻合。

6、优选的，所述弹性连接组件包括设置在数据采集头上表面的连接板，所述连接板与所述护板的连接处卡合安装有连接轴，和套合安装在连接轴端部的扭簧，且所述护板与所述连接板通过所述连接轴与所述扭簧弹性连接。

7、优选的，所述扭簧的一端与护板的端部通过螺钉固定连接，且所述扭簧的另一端与所述连接板的内部通过螺钉固定连接。

8、优选的，所述滑动组件包括开设在数据采集头上表面两侧的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端部与所述连接板通过螺钉固定连接，所述连接板的一侧中间位置处旋转连接有紧固旋钮。

9、优选的，所述弹性卡合组件包括开设在安装座内部的卡孔a，所述卡孔a的一侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的外表面位于卡孔a的内部套合安装有紧压弹簧，所述拉杆的端部设置有卡头，和开设在起落架端部的卡孔b。

10、优选的，所述卡头与所述安装座通过所述拉杆与所述紧压弹簧弹性连接，且所述卡头贯穿于卡孔b的内部。

11、优选的，所述紧固安装组件包括开设在卡头端部的螺纹结构，和开设在卡孔a内侧的内螺纹孔，且所述卡头的端部与所述卡孔a的内部通过螺纹结构与内螺纹孔旋合连接。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、通过设计防护机构，可以当数据采集无人机主体在数字建模收集处理后，将连接板在数据采集头的上表面通过滑块在滑槽的内部滑动至端部，由扭簧原位不动的发生形变带动连接轴转动将护板紧压在数据采集头的表面，且将数据采集无人机主体不使用时通过护板对数据采集头的表面防护使用，在数据采集无人机主体使用后携带时不易造成数据采集头的表面触碰损坏，通过数据采集头准确采集数据，提高数据采集无人机主体在使用后携带使用时的防护效果，数字建模数据采集更加精准。

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【技术保护点】

1.一种数字建模数据采集无人机，包括数据采集无人机主体(100)，所述数据采集无人机主体(100)包括主机体(101)、螺旋桨(102)、安装座(103)、起落架(104)与数据采集头(105)，所述螺旋桨(102)通过马达安装在主机体(101)的上表面四个拐角位置处，所述安装座(103)设置在主机体(101)的下表面两端，所述起落架(104)通过所述安装座(103)安装在主机体(101)的下表面两侧，所述数据采集头(105)设置在主机体(101)的下表面中间位置处，其特征在于：所述数据采集无人机主体(100)上还设置有：

2.根据权利要求1所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述防护组件包括设置在数据采集头(105)前表面的护板(1052)，且所述护板(1052)与所述数据采集头(105)的前面结构相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述弹性连接组件包括设置在数据采集头(105)上表面的连接板(1051)，所述连接板(1051)与所述护板(1052)的连接处卡合安装有连接轴(1056)，和套合安装在连接轴(1056)端部的扭簧(1057)，且所述护板(1052)与所述连接板(1051)通过所述连接轴(1056)与所述扭簧(1057)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述扭簧(1057)的一端与护板(1052)的端部通过螺钉固定连接，且所述扭簧(1057)的另一端与所述连接板(1051)的内部通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述滑动组件包括开设在数据采集头(105)上表面两侧的滑槽(1053)，所述滑槽(1053)的内部滑动连接有滑块(1055)，所述滑块(1055)的端部与所述连接板(1051)通过螺钉固定连接，所述连接板(1051)的一侧中间位置处旋转连接有紧固旋钮(1054)。

6.根据权利要求1所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述弹性卡合组件包括开设在安装座(103)内部的卡孔A(1043)，所述卡孔A(1043)的一侧滑动连接有拉杆(1041)，所述拉杆(1041)的外表面位于卡孔A(1043)的内部套合安装有紧压弹簧(1042)，所述拉杆(1041)的端部设置有卡头(1047)，和开设在起落架(104)端部的卡孔B(1044)。

7.根据权利要求6所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述卡头(1047)与所述安装座(103)通过所述拉杆(1041)与所述紧压弹簧(1042)弹性连接，且所述卡头(1047)贯穿于卡孔B(1044)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述紧固安装组件包括开设在卡头(1047)端部的螺纹结构(1045)，和开设在卡孔A(1043)内侧的内螺纹孔(1046)，且所述卡头(1047)的端部与所述卡孔A(1043)的内部通过螺纹结构(1045)与内螺纹孔(1046)旋合连接。

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【技术特征摘要】

1.一种数字建模数据采集无人机，包括数据采集无人机主体(100)，所述数据采集无人机主体(100)包括主机体(101)、螺旋桨(102)、安装座(103)、起落架(104)与数据采集头(105)，所述螺旋桨(102)通过马达安装在主机体(101)的上表面四个拐角位置处，所述安装座(103)设置在主机体(101)的下表面两端，所述起落架(104)通过所述安装座(103)安装在主机体(101)的下表面两侧，所述数据采集头(105)设置在主机体(101)的下表面中间位置处，其特征在于：所述数据采集无人机主体(100)上还设置有：

2.根据权利要求1所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述防护组件包括设置在数据采集头(105)前表面的护板(1052)，且所述护板(1052)与所述数据采集头(105)的前面结构相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述弹性连接组件包括设置在数据采集头(105)上表面的连接板(1051)，所述连接板(1051)与所述护板(1052)的连接处卡合安装有连接轴(1056)，和套合安装在连接轴(1056)端部的扭簧(1057)，且所述护板(1052)与所述连接板(1051)通过所述连接轴(1056)与所述扭簧(1057)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种数字建模数据采集无人机，其特征在于：所述扭簧(1057)的一端与护板(1052)的端部通过螺钉固定连接，且所述扭簧(1057)的另一端与所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仪萍，王波，潘娟，赵月苑，
申请(专利权)人：重庆建筑科技职业学院，
类型：新型
国别省市：