【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机智能挂取装置。
技术介绍
1、现有技术中通过无人机与挂取装置进行配合，将物品挂在无人机下方的挂取装置上，再利用无人机的超强的动力对物品进行运输。
2、但是，现有技术中的挂取装置不能实现自动脱落与抓取，从而需要消耗较多的成本，以及在人工对物品进行挂取时，还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机智能挂取装置，旨在解决现有技术中的挂取装置不能实现自动脱落与抓取，从而需要消耗较多的成本，以及在人工对物品进行挂取时，还存在一定的安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的一种无人机智能挂取装置，包括控制盒、无人机和支撑杆，所述控制盒的上方设置有天线，所述控制盒的下方设置有导向口，所述控制盒内设置依次设置有伸缩电机、限位导向杆、连接杆、固定座、回拉拉簧、锁舌和自锁止扣组件，所述控制盒与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的下方，所述无人机与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的上方。
3、其中，所述支撑杆包括连接板和杆体，所述连接板与所述杆体固定连接，并位于所述杆体的上方，且所述无人机与所述连接板固定连接，所述控制盒与所述杆体固定连接。
4、其中，所述杆体包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体活动连接，并位于所述第二杆体的下方，且所述连接板与所述第一杆体固定连接，所述控制盒与所述第二杆体固定连接。
5、其中，所述无人机智能挂取装置还包括高清摄像头
6、其中，所述摄像头调节部件包括调节杆和铰接座，所述调节杆与所述铰接座活动连接，并位于所述铰接座的上方，且所述高清摄像头与所述调节杆活动连接，所述铰接座与所述控制盒固定连接。
7、本技术的一种无人机智能挂取装置，常态下，所述回位拉簧带动所述锁舌向右伸出，所述锁舌通过所述连接杆让所述伸缩电机回位，工作时，上塔设备杆向上推动所述自锁止口组件，推动所述自锁止口组件推动压所述锁舌向左，通过所述连接杆带动所述伸缩电机伸出，上塔设备杆到位后，所述回位拉簧带动所述锁舌向右完成自锁，同时所述锁舌通过所述连接杆带动所述伸缩电机回位，需要脱落时，主板控制所述伸缩电机向左伸出，所述伸缩电机通过所述连杆带动所述锁舌向左运动，所述自锁止口组件自动向下脱离，该装置轻便，装置重量小，便于所述无人机装载，采用优质模块，与所述无人机间无信号干扰，通过内部自锁机构将需要上塔装置加紧，上塔装置到位后，通过2.4g和nb-iot信号传输确定后，内部电机驱动与上塔装置分离，以此方式有效地解决了现有技术中的挂取装置不能实现自动脱落与抓取，从而需要消耗较多的成本，以及在人工对物品进行挂取时，还存在一定的安全隐患的技术问题。
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1.一种无人机智能挂取装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无人机智能挂取装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的无人机智能挂取装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的无人机智能挂取装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的无人机智能挂取装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无人机智能挂取装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无人机智能挂取装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的无人机智能挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乔道，董进军，付羽，李韩松，范正明，乔培生，
申请(专利权)人：重庆南电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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