【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投递领域，尤其涉及一种投递装置。
技术介绍
1、随着无人机的快速发展，无人机的应用场景也在日益增加，例如使用无人机进行巡逻、灌溉农田、消灭火灾、救援等。而随着无人机应用场景的增加，应用条件也越来越高。在城市、森林救火救灾中，现有采用投递灭火弹、物资的无人机一般仅支持单发、双发，投递装置存在设计复杂、适应性差、负载能力不高、发射复杂、发射精准度不高等问题，影响营救效果。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种投递装置，本申请的投递装置可以实现快速拆卸、循环使用、自动投递、投递简单、投递精准度高的效果。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种投递装置，应用于无人机，包括装置本体和投递机构；
3、所述装置本体为内部为中空结构并容纳所述投递机构；
4、所述投递机构设有能在所述装置本体长度方向伸缩的伸缩杆；
5、所述装置本体靠近待投递物的一侧设有一释放口，所述伸缩杆具有一伸缩头部，所述伸缩头部可以沿所述伸缩杆的长度方向自由伸进或缩出所述释放口内。
6、作为优选，在所述释放口处固定设置有开口与所述释放口形状一致的限位块。
7、作为优选，所述限位块在沿着所述伸缩杆伸长方向上呈现出凹字形横截面，与所述限位块的所述凹字形横截面相邻两侧面上各设有一位置互相对应的通孔，各所述通孔之间形成所述释放口，所述伸缩头部可以在所述通孔之间的所述释放口内来回伸缩。
8、作为优选，所述伸缩杆在沿其伸长方向移动至所述限位
9、作为优选，所述通孔的圆心与所述伸缩杆横截面的圆心处于同一轴线。
10、作为优选，所述装置本体为四边形管，所述四边形管的各内壁均与所述限位块的对应面形成面接触，所述限位块通过固定件连接至所述装置本体。
11、作为优选，所述投递机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件构造为通过电机带动齿轮组驱动所述伸缩杆进行伸缩运动。
12、作为优选，所述装置本体靠近待投递物的一侧开设有开口，所述伸缩驱动组件暴露于所述开口外。
13、作为优选，所述装置本体由两根短管和一根长管所组成，所述长管的两端为自由端，各所述短管的一端焊接于所述长管的中部，与所述长管形成x型结构。
14、作为优选，所述装置本体为中空结构，所述投递机构通过固定座安装于所述装置本体的中空结构内。
15、本申请的投递装置，通过伸缩驱动组件驱动伸缩杆进行伸缩运动进行投递，在需要投递的时候，控制伸缩杆的伸长和缩回，整个投递装置小巧紧凑、便于快速拆卸、自动投递、投递简单、投递精准度高。
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1.一种投递装置，应用于无人机，其特征在于，包括装置本体和投递机构；
2.根据权利要求1所述的投递装置，其特征在于，在所述释放口处固定设置有开口与所述释放口形状一致的限位块。
3.根据权利要求2所述的投递装置，其特征在于，所述限位块在沿着所述伸缩杆伸长方向上呈现出凹字形横截面，与所述限位块的所述凹字形横截面相邻的两侧面上各设有一位置互相对应的通孔，各所述通孔之间形成所述释放口，所述伸缩头部可以在所述通孔之间的所述释放口内来回伸缩。
4.根据权利要求2或3所述的投递装置，其特征在于，所述伸缩杆在沿其伸长方向移动至所述限位块处时停止。
5.根据权利要求3所述的投递装置，其特征在于，所述通孔的圆心与所述伸缩杆横截面的圆心处于同一轴线。
6.根据权利要求3所述的投递装置，其特征在于，所述装置本体为四边形管，所述四边形管的各内壁均与所述限位块的对应面形成面接触，所述限位块通过固定件连接至所述装置本体。
7.根据权利要求1所述的投递装置，其特征在于，所述投递机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件构造为通过电机带动齿轮组
8.根据权利要求7所述的投递装置，其特征在于，所述装置本体靠近待投递物的一侧开设有开口，所述伸缩驱动组件暴露于所述开口外。
9.根据权利要求6所述的投递装置，其特征在于，所述装置本体由两根短管和一根长管所组成，所述长管的两端为自由端，各所述短管的一端焊接于所述长管的中部，与所述长管形成X型结构。
10.根据权利要求1所述的投递装置，其特征在于，所述装置本体为中空结构，所述投递机构通过固定座安装于所述装置本体的中空结构内。
...【技术特征摘要】
1.一种投递装置，应用于无人机，其特征在于，包括装置本体和投递机构；
2.根据权利要求1所述的投递装置，其特征在于，在所述释放口处固定设置有开口与所述释放口形状一致的限位块。
3.根据权利要求2所述的投递装置，其特征在于，所述限位块在沿着所述伸缩杆伸长方向上呈现出凹字形横截面，与所述限位块的所述凹字形横截面相邻的两侧面上各设有一位置互相对应的通孔，各所述通孔之间形成所述释放口，所述伸缩头部可以在所述通孔之间的所述释放口内来回伸缩。
4.根据权利要求2或3所述的投递装置，其特征在于，所述伸缩杆在沿其伸长方向移动至所述限位块处时停止。
5.根据权利要求3所述的投递装置，其特征在于，所述通孔的圆心与所述伸缩杆横截面的圆心处于同一轴线。
6.根据权利要求3所述的投递装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，丁宇，
申请(专利权)人：峰飞航空科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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