【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是电动竹筏，具体涉及一种集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器。
技术介绍
1、电动船舶是电动载具的一种，是由电池产生电力推进的船只。电动船舶是在内燃机船舶的基础上发展而来，船上不装配内燃机，所有能量都来自电池，依靠电池电力推进。电动船舶的发展得益于锂离子电池在电动汽车行业的成功，该电池技术也一举成为电动船发展的首要驱动因素。当下，国内外已在锂离子电池储能系统的关键技术上取得重大突破，还在船舶电力系统组网技术、船舶电力推进技术、大功率电力并网技术等方面相继取得大量研究成果。目前，全球在建及营运的电动船数量已超过300艘，包括渡船、近海船、客船、拖船等多种船型。电动船舶具有绿色环保优点，可以实现零排放，同时兼具安全便利、推进效率高、使用成本低等优势，且不会出现柴油泄露等问题，是内河航运绿色转型的有效选择。近年来随着国家加大对新能源应用的推广力度，船舶行业的新能源使用占比也逐渐增加，电动船舶行业市场规模也保持快速增长。我国电动船舶行业的下游需求主要是内河船舶，用于短途运输或者旅游。近年来随着公路、铁路里程的不断增长，内河航运市场受到了较大竞争压力，因此国内内河船舶数量一直处于下降态势，老旧船舶不断被淘汰。虽然内河船舶数量在下降，但是未来电动船舶的需求将会保持增长，无论是新建电动船舶还是旧船改造电动船舶市场，都会有非常大的发展空间。随着电力推进系统比例逐步提升，其动力来源由柴油机、燃气轮机或者蒸汽轮机转换为锂离子电池或者燃料电池的可行性正在逐步提升。随着环保政策趋严，动力电池系统价格的不断下降，纯电动船舶或者混合动力船
2、传统柴油机汽油机动力竹筏油机动力体积较大，噪音大，效率较低，环境污染严重。
3、综上所述，本技术提供了一种集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，结构设计合理，体积小，噪音小，效率高，零排放、无污染、环保高效。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：集成电控的永磁
3、电机一体式电动竹筏挂浆推进器，包括第一长杆、第二长杆、推进器主体，第一长杆短于第二长杆，第一长杆设置在竹筏上，第二长杆的尾部设置有螺旋桨，第二长杆及螺旋桨置于水下，第一长杆和第二长杆之间设置有挂桨机架，挂桨机架上设置有推进器主体，所述的推进器主体包括外壳、永磁驱动电机、电机控制器和电气元件控制模块，外壳内集成有电气元件控制模块、电机控制器和永磁驱动电机，第二长杆尾部还设置有尾舵，且尾舵设置在螺旋桨下方，挂桨机架的后端设置有电动挂浆机支点。
4、所述的第一长杆的前端设置有操控手柄，所述的操控手柄上电位器、船型开
5、关和高功率按钮，船型开关通过电机与螺旋桨连接。
6、所述的永磁驱动电机输出轴外径与机架螺旋桨长轴轴伸内径配合采用小间隙
7、配合，螺旋桨长轴轴伸的内孔键槽与键采用过盈紧配合，可有效防止键松脱。永磁电机输出轴的键槽与键采用小间隙配合，便于永磁驱动电机推入机架螺旋桨长轴轴伸内径里面。避免了传统挂浆机装配困难，传动轴装配变形，过早损坏，维护困难，使用寿命短的大问题。
8、所述的第二长杆采用无内圈滚针轴承、氟橡胶环设置有螺旋桨主轴，第二长
9、杆未端装配有向心球轴承，在螺旋桨后端、向心球轴承前端设有密封圈。所述的永磁驱动电机的机壳上设置有铝合金平板，在铝合金平板上固定安装
10、电机控制器，电机控制器的散热器固定在铝合金平板上，永磁驱动电机后端盖后端设有电子风扇。
11、本技术的有益效果：
12、1、本技术的纯电动竹筏挂浆机是由集成控制器的永磁驱动电机、电气元件控制模块、挂桨机架、螺旋桨组合一体，外挂在船尾，螺旋桨伸入水中，由永磁驱动电机带动螺旋桨旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进，螺旋桨构造简单、重量轻、效率高，在水线以下受到很好的保护而经久耐用，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向，电动竹筏挂浆推进器启动工作后螺旋桨吃水深度一般在水面以下的15厘米到20厘米，就算河道水位稍浅也可顺利通行，螺旋桨吃水浅就不必担心螺旋桨会刮到水底石头或者水下其它障碍物，是比较便利的水上交通工具。
13、2、将永磁驱动电机和电机控制器集成在一起，最大限度缩短了三相电缆线长度，降低线损，节约成本，同时低压线束也同时缩短，减少电磁干扰，提高可靠性。
14、3、本技术的纯电动竹筏挂浆机一体机的质心在一体机箱体的后端，并把一体机支点设在此处，符合杠杆原理，这样驾驶人员操纵便力，操控手柄高度设计成符合人体坐姿最舒适的位置。一体机支点设计成可以使纯电动竹筏挂浆机一体机的长杆未端的螺旋桨向上抬起出水，或向下放置入水，并可调整入水深度，适合各种复杂水底情况，都能保证螺旋桨不会刮到水底石头或者水下其它障碍物。同时，可以左右转动操控手柄，即转动长杆未端的螺旋桨后部的尾舵(尾翼)，非常方便的控制船行方向。另外，尾舵(尾翼)，材质用不锈钢制成，可适合各种水质甚至海水条件的行驶。
15、同时，尾舵(尾翼)设计在螺旋桨下方，可对螺旋桨起到保护作用。
16、4、在操控手柄上设有电位器(加速油门)、船型开关、高功率按钮在操纵杆上。船型开关上设有0档位和1档位，通过0档位或1档位，提供控制信号给电机控制器，达到可控制电机正反转，从而达到螺旋桨的正反转，实现竹排的前进和倒退车。电位器(加速油门)设计在手扶位置，正好母指推滑，可灵活加减速，同时方便转动操控手柄，控制船行方向。永磁驱动电机设有正反转，通过船型开关控制，可以反转倒车，这点优于柴油机、汽油机的竹排挂浆机。柴油机、汽油机的竹排挂浆机只能一个方向转动。
17、另外，在电机平稳运行后，如需要再提高船行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，包括第一长杆(1)、第二长杆(2)、推进器主体(3)，第一长杆(1)短于第二长杆(2)，第一长杆(1)设置在竹筏上，第二长杆(2)的尾部设置有螺旋桨(4)，第二长杆(2)及螺旋桨置于水下，第一长杆(1)和第二长杆(2)之间设置有挂桨机架(5)，挂桨机架(5)上设置有推进器主体，所述的推进器主体包括外壳(6)、永磁驱动电机(7)、电机控制器(72)和电气元件控制模块(8)，外壳(6)内集成有电气元件控制模块(8)、电机控制器(72)和永磁驱动电机(7)，第二长杆(2)尾部还设置有尾舵(21)，且尾舵(21)设置在螺旋桨(4)下方，挂桨机架(5)的后端设置有电动挂浆机支点(51)。
2.根据权利要求1所述的集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，所述的第一长杆的前端设置有操控手柄(9)，所述的操控手柄(9)上电位器(10)、船型开关(11)和高功率按钮(12)，船型开关(11)通过电机与螺旋桨连接。
3.根据权利要求1所述的集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，所述的
4.根据权利要求1所述的集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，所述的第二长杆(2)采用无内圈滚针轴承(42)、氟橡胶环(43)设置有螺旋桨主轴(41)，第二长杆(2)未端装配有向心球轴承(44)，在螺旋桨后端、向心球轴承前端设有密封圈(45)。
5.根据权利要求1所述的集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，所述的永磁驱动电机(7)的机壳(71)上设置有铝合金平板，在铝合金平板上固定安装电机控制器(72)，电机控制器的散热器(73)固定在铝合金平板上，永磁驱动电机(7)后端盖后端设有电子风扇(74)。
...【技术特征摘要】
1.集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，包括第一长杆(1)、第二长杆(2)、推进器主体(3)，第一长杆(1)短于第二长杆(2)，第一长杆(1)设置在竹筏上，第二长杆(2)的尾部设置有螺旋桨(4)，第二长杆(2)及螺旋桨置于水下，第一长杆(1)和第二长杆(2)之间设置有挂桨机架(5)，挂桨机架(5)上设置有推进器主体，所述的推进器主体包括外壳(6)、永磁驱动电机(7)、电机控制器(72)和电气元件控制模块(8)，外壳(6)内集成有电气元件控制模块(8)、电机控制器(72)和永磁驱动电机(7)，第二长杆(2)尾部还设置有尾舵(21)，且尾舵(21)设置在螺旋桨(4)下方，挂桨机架(5)的后端设置有电动挂浆机支点(51)。
2.根据权利要求1所述的集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，其特征在于，所述的第一长杆的前端设置有操控手柄(9)，所述的操控手柄(9)上电位器(10)、船型开关(11)和高功率按钮(12)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁泊山，赖发东，卢友文，黄林森，张宇豪，吴保霖，
申请(专利权)人：宁德时代电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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