【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船帆装置，尤其涉及一种折叠桅杆及船帆装置。
技术介绍
1、能源一直是全球关注的话题。风能作为一种大自然中丰富的清洁能源。对于海洋风能探索的机器人如船帆装置而言，提供一种可靠的且能够捕获能源的装置是很有意义的。
2、相关技术中，船帆装置使用带有桅杆的风帆设计，在海上航信过程中可以捕获风，为船提供动力来源。桅杆结构通常采用折叠式的设计，可以使得风帆装置便携，空间占用小，同样可以加装于普通动力船。其中，可折叠的特性通常可以通过折纸，气动结构来实现。然而上述折叠方案的侧向受力弯曲刚度有限。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种折叠桅杆及船帆装置，保证折叠桅杆的弯曲刚度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种折叠桅杆，包括：
3、底座；
4、至少一个折叠机构，各个所述折叠机构包括驱动组件与多个依次相连接的连杆组件，其中，各个所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接，相邻所述连杆组件的第一连杆的端部与所述第二连杆的端部转动连接；所述驱动组件设置于所述底座，并与起始位的所述连杆组件的第一连杆和/或第二连杆相连接，用于驱动所述第一连杆与所述第二连杆相对转动；
5、连接座，与末位的所述连杆组件相连接。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述折叠机构设置有三个或三个以上，多个所述折叠机构呈多边形排布设置。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述折叠桅杆还包括环形的连接件，所述连接件与一个所述折叠机构的连杆组件等数量设置，并与各个所述折叠机构的连杆组件一一连接，所述第一连杆、所述第二连杆与所述连接件同转轴连接，所述连接座与末位的所述连接件相连接；其中，所述驱动组件与所述第一连杆以及所述第二连杆相连接，用于驱动所述第一连杆与所述第二连杆相对转动。
9、根据本专利技术的一些实施例，各个所述折叠机构还包括第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座沿同一直线滑动设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动所述第一滑动座与所述第二滑动座相对滑动；其中，起始位的所述连杆组件的第一连杆与所述第一滑动座转动连接，所述第二连杆与所述第二滑动座转动连接。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括：
11、双向丝杆，与所述底座转动连接，所述第一滑动座与所述双向丝杆的一螺纹段螺纹连接，所述第二滑动座与所述双向丝杆的另一螺纹段螺纹连接；
12、驱动件，设置于所述底座，用于驱动所述双向丝杆转动。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述折叠桅杆还包括设置于多个所述折叠机构之间的套筒组件，所述套筒组件包括依次滑动套接的套筒，起始位的所述套筒与所述底座相连接，末位的所述套筒与所述连接座相连接。
14、根据本专利技术的一些实施例，相邻所述折叠机构的连杆组件之间具有让位间隙，所述连接件靠近所述让位间隙的位置设置有用于连接软帆布的连接位。
15、根据本专利技术的一些实施例，相邻一个所述套筒的外侧设置有导向凸起，另一个所述套筒的内侧沿其轴向方向设置有导向槽，所述导向槽的一端未延伸至所述套筒靠近所述连接座的一端，另一端延伸至所述套筒靠近所述底座的一端，所述导向凸起滑动设置于所述导向槽；
16、或，相邻一个所述套筒的外侧设置有导向槽，所述导向槽的一端未延伸至所述套筒靠近所述连接座的一端，另一端延伸至所述套筒靠近所述底座的一端，另一个所述套筒的内侧沿其轴向方向设置有导向凸起，所述导向凸起滑动设置于所述导向槽。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种船帆装置，包括：
18、上述的折叠桅杆；
19、软帆布，设置于所述折叠桅杆。
20、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：相比现有技术中的折叠桅杆，本申请提出了一种全新的折叠桅杆，其利用连杆组件具有较大的伸缩比，占用空间小，折叠桅杆在应用或搬运时较为方便，可以用于构建模块化风帆装置。另外，采用上述依次连接的连杆组件实现了折叠桅杆的伸缩折叠，连杆组件的侧向受力的弯曲刚度较好，折叠桅杆在应用过程中不易变形，因此，工作人员无须频繁地对折叠桅杆进行维修，折叠桅杆的维护成本得到了降低。
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1.一种折叠桅杆，用于安装软帆布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠机构设置有三个或三个以上，多个所述折叠机构呈多边形排布设置。
3.根据权利要求2所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠机构设置有三个，三个所述折叠机构呈三角形排布设置。
4.根据权利要求2至3中任意一项所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠桅杆还包括环形的连接件，所述连接件与一个所述折叠机构的连杆组件等数量设置，并与各个所述折叠机构的连杆组件一一连接，所述第一连杆、所述第二连杆与所述连接件同转轴连接，所述连接座与末位的所述连接件相连接；其中，所述驱动组件与所述第一连杆以及所述第二连杆相连接，用于驱动所述第一连杆与所述第二连杆相对转动。
5.根据权利要求4所述的一种折叠桅杆，其特征在于，各个所述折叠机构还包括第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座沿同一直线滑动设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动所述第一滑动座与所述第二滑动座相对滑动；其中，起始位的所述连杆组件的第一连杆与所述第一滑动座转动连接，所述第二连
6.根据权利要求5所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述驱动组件包括：
7.根据权利要求2所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠桅杆还包括设置于多个所述折叠机构之间的套筒组件，所述套筒组件包括依次滑动套接的套筒，起始位的所述套筒与所述底座相连接，末位的所述套筒与所述连接座相连接。
8.根据权利要求7所述的一种折叠桅杆，其特征在于，相邻一个所述套筒的外侧设置有导向凸起，另一个所述套筒的内侧沿其轴向方向设置有导向槽，所述导向槽的一端未延伸至所述套筒靠近所述连接座的一端，另一端延伸至所述套筒靠近所述底座的一端，所述导向凸起滑动设置于所述导向槽；
9.根据权利要求4所述的一种折叠桅杆，其特征在于，相邻所述折叠机构的连杆组件之间具有让位间隙，所述连接件靠近所述让位间隙的位置设置有用于连接软帆布的连接位。
10.一种船帆装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种折叠桅杆，用于安装软帆布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠机构设置有三个或三个以上，多个所述折叠机构呈多边形排布设置。
3.根据权利要求2所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠机构设置有三个，三个所述折叠机构呈三角形排布设置。
4.根据权利要求2至3中任意一项所述的一种折叠桅杆，其特征在于，所述折叠桅杆还包括环形的连接件，所述连接件与一个所述折叠机构的连杆组件等数量设置，并与各个所述折叠机构的连杆组件一一连接，所述第一连杆、所述第二连杆与所述连接件同转轴连接，所述连接座与末位的所述连接件相连接；其中，所述驱动组件与所述第一连杆以及所述第二连杆相连接，用于驱动所述第一连杆与所述第二连杆相对转动。
5.根据权利要求4所述的一种折叠桅杆，其特征在于，各个所述折叠机构还包括第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座沿同一直线滑动设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动所述第一滑动座与所述第二滑动座相...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇锋，陈凌鹏，张连鑫，钱辉环，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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