【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测无人机，具体为基于物联网水体信息检测无人机结构。
技术介绍
1、水质监测与评估在人类生产和生活中具有至关重要的作用，同时也对水生态系统的保护起着重要的作用；随着无人机技术的飞速发展，利用无人机进行水质监测与评估已成为一种可行解决方案；无人机水质监测与评估的优点：1、高效准确无人机可以快速、准确地获取气体和水体的数据信息，包括水质、气体含量、沉淀物、水温等；同时，它们能够完全覆盖整个水域，减少了传统水质监测的时间和人力投入；2、节省人工消耗利用无人机进行水质监测和评估省去了人力搜集样本的环节，这样可以大大降低成本并避免人力凋亡的问题；同时，无人机可以在水域内长时间停留，进一步提高水质监测的效率；3、高解析度无人机提供的数据能够实现更高的空间和时间分辨率；无人机监测所获取的准确、多源和多尺度的监测数据和全球标准的数据可以进行对比，从而更加准确地评估水质状况并指导水资源管理；但是现有检测无人机不具备挡流功能，无人机螺旋桨旋转产生的气流会影响检测器的检测精确度，并且现有较大的检测无人机车载携带时十分不便，车内不好放置，其使用效果不佳。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供基于物联网水体信息检测无人机结构，有效的解决了上述
技术介绍
中现有检测无人机不具备挡流功能，无人机螺旋桨旋转产生的气流会影响检测器的检测精确度，并且现有较大的检测无人机车载携带时十分不便，车内不好放置，其使用效果不佳问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技
3、优选的，所述挡流传动组件包括安装槽，安装槽开设在设备箱内部底部的中部，安装槽的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的两侧均固定安装有转动杆，两个转动杆的表面均转动安装有两个第一轴套，第一轴套的下侧均固定安装有第一固定杆，第一固定杆的底部均与设备箱内部的底部固定连接。
4、优选的，两个所述第一转动杆互相远离的一端均固定安装有第一齿轮，第一齿轮的上侧均啮合连接有第二齿轮，两个第二齿轮的中部均固定安装有螺纹套筒。
5、优选的，所述螺纹套筒的内部均螺纹连接有螺纹杆，两个螺纹杆互动靠近的一端均分别通过轴承与两个挡流板转动连接，螺纹套筒的表面均转动安装有第二轴套，第二轴套的下侧均固定安装有第二固定杆，第二固定杆的底部均与设备箱内部的底部固定连接。
6、优选的，两个所述收放传动组件均包括第一连接杆，两个第一连接杆分别固定安装在设备箱底部的两侧，第一连接杆的底部均转动安装有第一气缸，第一气缸的传动端均转动安装有第一传动杆，第一传动杆的顶部均转动安装有第二连接杆，第二连接杆的顶部均与设备箱的底部固定连接。
7、优选的，所述第一传动杆的底部均转动安装有第二传动杆，第二传动杆的底部均转动安装有第三传动杆，两个第三传动杆互相靠近的一端均转动安装有第三连接杆，第三连接杆的顶部均与设备箱的底部固定连接，两个第三传动杆互相靠近的一端分别与两个安装盒固定连接。
8、优选的，两个所述夹持定位组件均包括第二气缸和两个转轴，两个第二气缸分别固定安装在两个安装盒的内部，第二气缸的传动端均固定安装有移动杆，移动杆的两端均固定安装有第一插销，四个转轴分别转动安装在两个安装盒内部的上下两侧，转轴的表面均固定安装有夹持杆。
9、优选的，所述夹持杆靠近第二气缸的一端均开设有第一销槽，夹持杆远离第一销槽的一端均开设有第二销槽，第一插销均分别插接在第一销槽的内部，第二销槽的内部均插接有第二插销，第二插销的一端均固定安装有第一安装杆，相邻的两个第一安装杆互相靠近的一端均固定安装有卡箍，第一安装杆远离卡箍的一端均固定安装有第二安装杆，第二安装杆的一侧均固定安装有第三安装杆，第三安装杆远离第二安装杆的一端均固定安装有滑套，滑套的内部均插接有滑杆，滑杆的一端均与安装盒固定连接。
10、优选的，所述卡箍靠近安装盒的一侧均固定安装有第四安装杆，第四安装杆远离卡箍的一端均固定安装有第二连接块，第二连接块的一侧均固定安装有第二滑块，安装盒的一侧内壁上均开设有第二滑槽，第二滑块均分别安装在第二滑槽的内部。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、(1)、在工作中，操作人员启动无人机本体带动检测器到达水域进行检测，检测时，操作人员启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时通过第二锥齿轮带动两个第一转动杆在第一轴套的内部转动，第一转动杆转动时均通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时均带动螺纹套筒在第二轴套的内部转动，螺纹套筒转动时均带动螺纹杆转动，两个螺纹杆转动时带动两个挡流板向背移动，挡流板移动时均通过第一连接块带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，增加了挡流板移动时的稳定性，两个挡流板向背移动时会移动至设备箱的外部，从而将螺旋桨的气流给阻挡住，避免气流对检测器造成影响，提高检测精确度；
13、(2)、水体检测完成返程时，操作人员控制无人机本体移动至车辆的上方，而后启动两个第一气缸伸展推动两个第一传动杆沿着第二连接杆转动，第一传动杆转动时均会通过第二传动杆推动第三传动杆沿着第三连接杆转动展开；
14、(3)、而后操作人员启动无人机本体下移，并带动四个卡箍移动至车顶两个行李杆的两侧，紧接着操作人员启动两个第二气缸收缩拉动两个移动杆移动，移动杆移动时均会带动第一插销在第一销槽的内部滑动，从而均可以带动夹持杆沿着转轴进行转动，夹持杆转动时均通过第二销槽带动第二插销向内侧移动，第二插销向内侧移动时均带动第一安装杆向内侧移动，第一安装杆向内侧移动时均通过第二安装杆、第三安装杆带动滑套沿着滑杆的表面向内侧滑动，增加了第一安装杆移动时的稳定性；
15、第一安装杆向内侧移动时均会带动卡箍向内侧移动，卡箍向内侧移动时均会通过第四安装杆和第二连接块带动第二滑块在第二滑槽的内部滑动，增加了卡箍移动时的稳定性，卡箍向内侧移动时会将车顶两侧的行李杆给夹持固定住，从而快速完成定位，增加了其车载便携性。
16、(4)、使得本检测无人机具备挡流功能，避免螺旋桨旋转产生的气流影响检测器的检测，并且车载携带时十分的便捷，可以稳定的放置在车顶，实用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于物联网水体信息检测无人机结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有设备箱(2)，设备箱(2)的内部设有挡流传动组件，挡流传动组件上部的两侧均固定安装有挡流板(4)，设备箱(2)底部的中部设有检测器(3)，设备箱(2)底部的两侧均设有收放传动组件，收放传动组件远离检测器(3)的一侧均固定安装有安装盒(8)，安装盒(8)的内部均设有夹持定位组件，挡流板(4)的上侧均固定安装有第一连接块(5)，设备箱(2)内部顶部的两侧均开设有第一滑槽(7)，第一连接块(5)的顶部均固定安装有第一滑块(6)，第一滑块(6)均分别安装在第一滑槽(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述挡流传动组件包括安装槽(9)，安装槽(9)开设在设备箱(2)内部底部的中部，安装槽(9)的内部固定安装有电机(10)，电机(10)的输出端固定安装有第一锥齿轮(11)，第一锥齿轮(11)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(12)，第二锥齿轮(12)的两侧均固定安装有转动杆(13)，两个转动杆(13)的表面均转动安装有两个第一轴套(
3.根据权利要求2所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：两个所述第一转动杆(13)互相远离的一端均固定安装有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)的上侧均啮合连接有第二齿轮(17)，两个第二齿轮(17)的中部均固定安装有螺纹套筒(18)。
4.根据权利要求3所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述螺纹套筒(18)的内部均螺纹连接有螺纹杆(21)，两个螺纹杆(21)互动靠近的一端均分别通过轴承与两个挡流板(4)转动连接，螺纹套筒(18)的表面均转动安装有第二轴套(19)，第二轴套(19)的下侧均固定安装有第二固定杆(20)，第二固定杆(20)的底部均与设备箱(2)内部的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：两个所述收放传动组件均包括第一连接杆(23)，两个第一连接杆(23)分别固定安装在设备箱(2)底部的两侧，第一连接杆(23)的底部均转动安装有第一气缸(22)，第一气缸(22)的传动端均转动安装有第一传动杆(24)，第一传动杆(24)的顶部均转动安装有第二连接杆(25)，第二连接杆(25)的顶部均与设备箱(2)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述第一传动杆(24)的底部均转动安装有第二传动杆(26)，第二传动杆(26)的底部均转动安装有第三传动杆(27)，两个第三传动杆(27)互相靠近的一端均转动安装有第三连接杆(28)，第三连接杆(28)的顶部均与设备箱(2)的底部固定连接，两个第三传动杆(27)互相靠近的一端分别与两个安装盒(8)固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：两个所述夹持定位组件均包括第二气缸(29)和两个转轴(32)，两个第二气缸(29)分别固定安装在两个安装盒(8)的内部，第二气缸(29)的传动端均固定安装有移动杆(30)，移动杆(30)的两端均固定安装有第一插销(31)，四个转轴(32)分别转动安装在两个安装盒(8)内部的上下两侧，转轴(32)的表面均固定安装有夹持杆(33)。
8.根据权利要求7所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述夹持杆(33)靠近第二气缸(29)的一端均开设有第一销槽(34)，夹持杆(33)远离第一销槽(34)的一端均开设有第二销槽(35)，第一插销(31)均分别插接在第一销槽(34)的内部，第二销槽(35)的内部均插接有第二插销(47)，第二插销(47)的一端均固定安装有第一安装杆(36)，相邻的两个第一安装杆(36)互相靠近的一端均固定安装有卡箍(41)，第一安装杆(36)远离卡箍(41)的一端均固定安装有第二安装杆(37)，第二安装杆(37)的一侧均固定安装有第三安装杆(38)，第三安装杆(38)远离第二安装杆(37)的一端均固定安装有滑套(39)，滑套(39)的内部均插接有滑杆(40)，滑杆(40)的一端均与安装盒(8)固定连接。
9.根据权利要求8所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述卡箍(41)靠近安装盒(8)的一侧均固定安装有第四安装杆(42)，第四安装杆(42)远离卡箍(41)的一端均固定安装有第二连接块(44)，第二连接块(44)的一侧均固定安装有第二滑块(45)，安装盒(8)的...
【技术特征摘要】
1.基于物联网水体信息检测无人机结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有设备箱(2)，设备箱(2)的内部设有挡流传动组件，挡流传动组件上部的两侧均固定安装有挡流板(4)，设备箱(2)底部的中部设有检测器(3)，设备箱(2)底部的两侧均设有收放传动组件，收放传动组件远离检测器(3)的一侧均固定安装有安装盒(8)，安装盒(8)的内部均设有夹持定位组件，挡流板(4)的上侧均固定安装有第一连接块(5)，设备箱(2)内部顶部的两侧均开设有第一滑槽(7)，第一连接块(5)的顶部均固定安装有第一滑块(6)，第一滑块(6)均分别安装在第一滑槽(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述挡流传动组件包括安装槽(9)，安装槽(9)开设在设备箱(2)内部底部的中部，安装槽(9)的内部固定安装有电机(10)，电机(10)的输出端固定安装有第一锥齿轮(11)，第一锥齿轮(11)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(12)，第二锥齿轮(12)的两侧均固定安装有转动杆(13)，两个转动杆(13)的表面均转动安装有两个第一轴套(14)，第一轴套(14)的下侧均固定安装有第一固定杆(15)，第一固定杆(15)的底部均与设备箱(2)内部的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：两个所述第一转动杆(13)互相远离的一端均固定安装有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)的上侧均啮合连接有第二齿轮(17)，两个第二齿轮(17)的中部均固定安装有螺纹套筒(18)。
4.根据权利要求3所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：所述螺纹套筒(18)的内部均螺纹连接有螺纹杆(21)，两个螺纹杆(21)互动靠近的一端均分别通过轴承与两个挡流板(4)转动连接，螺纹套筒(18)的表面均转动安装有第二轴套(19)，第二轴套(19)的下侧均固定安装有第二固定杆(20)，第二固定杆(20)的底部均与设备箱(2)内部的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网水体信息检测无人机结构，其特征在于：两个所述收放传动组件均包括第一连接杆(23)，两个第一连接杆(23)分别固定安装在设备箱(2)底部的两侧，第一连接杆(23)的底部均转动安装有第一气缸(22)，第一气缸(22)的传动端均转动安装有第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海文，陈鑫，姚允龙，孙峰，陆益，谢运山，郭海峰，朱晓敏，张振，肖甜甜，
申请(专利权)人：江苏省水文水资源勘测局镇江分局，
类型：发明
国别省市：
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