【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水体健康安全检测，具体为一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室。
技术介绍
1、水体污染主要是指人类活动排放的污染物进入水体，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象，其主要由人为因素和自然因素共同造成，人为因素主要是工业排放的废水以及生活废弃物等；自然因素主要是岩石的风化和水解，火山喷发、水流冲蚀地面等，由于人为因素造成的水体污染占大多数，因此通常所说的水体污染主要是人为因素造成的污染情况，由于水体污染会对人体的健康造成威胁，因此，及时了解水体水质情况，对于预防或减少被污染水体对人体造成伤害具有重要意义，从而需要对水体进行健康安全检测。
2、目前对水体健康安全检测时通常将待检测水体提取出来，再放入到检测机中进行检测，而现有的水体健康安全检测装置中的抽水管高度一定，从而不便对不同深度的水体进行抽取检测，降低了检测结果的准确率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，有效的解决了目前不便对不同深度的水体进行抽取检测的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，包括自动导向车，所述自动导向车的顶部固定安装有实验室，实验室的内部固定安装有混合筒，混合筒上安装有混合机构，混合筒的顶部固定安装有进液管，进液管的顶端延伸至实验室的外侧，混合筒上固定安装有排水管，排水管远离混合筒的一端延伸至实验室的外侧，且排水管上安装有阀
3、调节机构包括固定于实验室外侧的横板，横板的底部固定安装有底块，底块的底部固定安装有套板，套板的内部活动套接有升降杆，升降杆靠近实验室的一侧固定安装有固定套，固定套固定套设于抽水管的外侧，抽水管远离水泵的一端固定安装有位于固定套下方的抽水罩，抽水罩的内部设有环形框，环形框的内侧固定安装有滤网；
4、收卷机构包括转动连接于实验室靠近套板一侧的收卷辊，套板靠近实验室的一侧固定安装有安装块，收卷辊远离实验室的一端与安装块转动连接，抽水管缠绕在收卷辊的外侧。
5、优选的，所述实验室靠近底块的一侧固定安装有电机一，电机一上固定安装有丝杆，丝杆远离电机一的一端与底块转动连接，丝杆的外侧螺纹套接有螺套螺套，螺套螺套的顶部固定安装有导向块，横板的底部设有导向槽，导向块滑动于导向槽的内部。
6、优选的，所述套板靠近实验室的一侧设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块固定于升降杆的外侧，限位块靠近实验室的一侧转动连接有驱动杆，驱动杆远离限位块的一端转动连接于螺套螺套的底部。
7、优选的，所述抽水罩的底部对称设有两个定位槽，环形框的外侧对称固定安装有两个定位块，两个定位块分别插入两个定位槽的内部。
8、优选的，所述抽水罩的外侧对称固定安装有两个螺杆，两个螺杆的外侧均活动套设有侧块，两个侧块均与抽水罩贴合，两个侧块相互远离的一侧均设有螺母，两个螺母分别螺纹套接于两个螺杆的外侧，两个侧块相互靠近的一侧均固定安装有插杆，环形框的外侧对称设有两个插孔，两个插杆相互靠近的一端分别插入两个插孔的内部。
9、优选的，所述自动导向车的顶部固定安装有立板，立板位于实验室和套板之间，收卷辊贯穿立板并与立板转动连接，且抽水管缠绕在立板远离实验室的一侧，收卷辊的外侧固定安装有位于立板和实验室之间的外齿轮二，立板和实验室之间转动连接有转轴，转轴的外侧固定安装有外齿轮一，外齿轮一与外齿轮二啮合连接。
10、优选的，所述丝杆和转轴的外侧均固定安装有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传送带。
11、优选的，所述混合机构包括固定于实验室内顶壁的电机二，电机二上固定安装有传动轴，传动轴的底端与实验室的内底壁转动连接，传动轴的外侧等距离固定安装有位于实验室内部的搅拌杆。
12、优选的，所述实验室的内部固定安装有内环，内环的内部等角度转动连接有搅拌轴，各个搅拌轴靠近传动轴的一端均固定安装有锥齿轮二，传动轴的外侧固定安装有锥齿轮一，各个锥齿轮二均与锥齿轮一啮合连接，各个搅拌轴的外侧均等距离固定安装有搅拌叶，搅拌叶位于搅拌杆的下方。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、(1)、本专利技术，通过电机一和丝杆以及导向块和导向槽之间的配合，能够使得螺套螺套横向移动，并通过驱动杆和限位块以及限位槽之间的配合，便于升降杆沿着套板竖直移动，继而通过固定套能够使得抽水罩上下移动，从而便于抽取不同深度的水体进行健康安全检测，并通过定位槽和定位块以及环形框之间的配合，能够将滤网放置在抽水罩内，并通过侧块和螺杆以及螺母之间的配合，能够使得两个插杆的一端分别插入两个插孔内，将滤网进行固定，从而便于对抽取的水体进行过滤；
15、(2)、该专利技术通过电机一和丝杆以及传送带之间的配合，能够使得转轴转动，并通过外齿轮一和外齿轮二之间的配合，便于收卷辊转动，从而便于对抽水管进行放管和收纳。
16、(3)、该专利技术通过电机二和传动轴之间的配合，能够使得搅拌杆转动对混合筒内的水体和从进液管加入的絮凝剂和消毒液进行搅拌，并通过锥齿轮一和锥齿轮二以及搅拌轴和内环之间的配合，能够使得搅拌叶转动对混合筒内的混合液再次搅拌，从而便于絮凝剂和消毒液与水体充分混合，能够对检测后的水体进行处理，避免直接排放污染环境。
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1.一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，包括自动导向车(1)，其特征在于：所述自动导向车(1)的顶部固定安装有实验室(2)，实验室(2)的内部固定安装有混合筒(6)，混合筒(6)上安装有混合机构(5)，混合筒(6)的顶部固定安装有进液管(12)，进液管(12)的顶端延伸至实验室(2)的外侧，混合筒(6)上固定安装有排水管(13)，排水管(13)远离混合筒(6)的一端延伸至实验室(2)的外侧，且排水管(13)上安装有阀门(14)，实验室(2)的内部固定安装有检测机(11)和支撑座(8)，支撑座(8)的顶部固定安装有水泵(10)，检测机(11)位于水泵(10)和混合筒(6)之间，水泵(10)与检测机(11)固定连接，检测机(11)与混合筒(6)之间固定连接有输水管(7)，水泵(10)远离检测机(11)的一侧固定安装有抽水管(9)，抽水管(9)远离水泵(10)的一端延伸至实验室(2)的外侧，实验室(2)的外侧安装有调节机构(3)，调节机构(3)上安装有收卷机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述实验室(2
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述套板(307)靠近实验室(2)的一侧设有限位槽(308)，限位槽(308)的内部滑动连接有限位块(309)，限位块(309)固定于升降杆(306)的外侧，限位块(309)靠近实验室(2)的一侧转动连接有驱动杆(303)，驱动杆(303)远离限位块(309)的一端转动连接于螺套螺套(3013)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述抽水罩(304)的底部对称设有两个定位槽(3015)，环形框(3017)的外侧对称固定安装有两个定位块(3018)，两个定位块(3018)分别插入两个定位槽(3015)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述抽水罩(304)的外侧对称固定安装有两个螺杆(3020)，两个螺杆(3020)的外侧均活动套设有侧块(3021)，两个侧块(3021)均与抽水罩(304)贴合，两个侧块(3021)相互远离的一侧均设有螺母(3019)，两个螺母(3019)分别螺纹套接于两个螺杆(3020)的外侧，两个侧块(3021)相互靠近的一侧均固定安装有插杆(3022)，环形框(3017)的外侧对称设有两个插孔(3023)，两个插杆(3022)相互靠近的一端分别插入两个插孔(3023)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述自动导向车(1)的顶部固定安装有立板(402)，立板(402)位于实验室(2)和套板(307)之间，收卷辊(401)贯穿立板(402)并与立板(402)转动连接，且抽水管(9)缠绕在立板(402)远离实验室(2)的一侧，收卷辊(401)的外侧固定安装有位于立板(402)和实验室(2)之间的外齿轮二(408)，立板(402)和实验室(2)之间转动连接有转轴(404)，转轴(404)的外侧固定安装有外齿轮一(407)，外齿轮一(407)与外齿轮二(408)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述丝杆(3011)和转轴(404)的外侧均固定安装有传动轮(405)，两个传动轮(405)之间传动连接有传送带(406)。
8.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述混合机构(5)包括固定于实验室(2)内顶壁的电机二(501)，电机二(501)上固定安装有传动轴(502)，传动轴(502)的底端与实验室(2)的内底壁转动连接，传动轴(502)的外侧等距离固定安装有位于实验室(2)内部的搅拌杆(503)。
9.根据权利要求8所述的一种基于AGV的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述实验室(2)的内部固定安装有内环(504)，内环(504)的内部等角度转动连接有搅拌轴(507)，各个搅拌轴(507)靠近传动轴(502)的一端均固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，包括自动导向车(1)，其特征在于：所述自动导向车(1)的顶部固定安装有实验室(2)，实验室(2)的内部固定安装有混合筒(6)，混合筒(6)上安装有混合机构(5)，混合筒(6)的顶部固定安装有进液管(12)，进液管(12)的顶端延伸至实验室(2)的外侧，混合筒(6)上固定安装有排水管(13)，排水管(13)远离混合筒(6)的一端延伸至实验室(2)的外侧，且排水管(13)上安装有阀门(14)，实验室(2)的内部固定安装有检测机(11)和支撑座(8)，支撑座(8)的顶部固定安装有水泵(10)，检测机(11)位于水泵(10)和混合筒(6)之间，水泵(10)与检测机(11)固定连接，检测机(11)与混合筒(6)之间固定连接有输水管(7)，水泵(10)远离检测机(11)的一侧固定安装有抽水管(9)，抽水管(9)远离水泵(10)的一端延伸至实验室(2)的外侧，实验室(2)的外侧安装有调节机构(3)，调节机构(3)上安装有收卷机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述实验室(2)靠近底块(3010)的一侧固定安装有电机一(302)，电机一(302)上固定安装有丝杆(3011)，丝杆(3011)远离电机一(302)的一端与底块(3010)转动连接，丝杆(3011)的外侧螺纹套接有螺套螺套(3013)，螺套螺套(3013)的顶部固定安装有导向块(3014)，横板(301)的底部设有导向槽(3012)，导向块(3014)滑动于导向槽(3012)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述套板(307)靠近实验室(2)的一侧设有限位槽(308)，限位槽(308)的内部滑动连接有限位块(309)，限位块(309)固定于升降杆(306)的外侧，限位块(309)靠近实验室(2)的一侧转动连接有驱动杆(303)，驱动杆(303)远离限位块(309)的一端转动连接于螺套螺套(3013)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种基于agv的智能化水体健康安全检测实验室，其特征在于：所述抽水罩(304)的底部对称设有两个定位槽(3015)，环形框(3017)的外侧对称固定安装有两个定位块(3018)，两个定位块(3018)分别插入两个定位槽(3015)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于agv的智能化水体健康...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，谢海文，孙峰，姚允龙，谢运山，郭海峰，陆益，张振，肖甜甜，马玮，
申请(专利权)人：江苏省水文水资源勘测局镇江分局，
类型：发明
国别省市：
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