【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、本专利技术涉及地面修饰机。更具体地，本专利技术涉及用于推进轮式地面修饰机的驱动装置。
2、地面修饰机包括标线机和路面打磨设备(例如，刮痕机)，以及用于标记、移除或者以其他方式调节地面的机器。地面可以是沥青、混凝土或者其他类型的硬表面，诸如道路或者停车场。标线机可以用于在例如道路、停车场、人行道、运动场和室内设施上绘制条纹。具有驱动装置的传统的标线系统包括一个或多个内燃机以及液体燃料箱，发动机从该液体燃料箱汲取燃料(例如汽油)。内燃机的使用限制了可以进行标线的环境和情况。例如，内燃机散发烟气，使其不适合用于在室内标线，诸如在运动场、仓库、工厂和室内停车设施等。而且，内燃机可能是有噪音的，因此在夜间靠近居民区的位置不宜进行标线。这可能是一个挑战，因为在道路和停车场上标线的最方便的时间是在夜间，当道路/停车场的交通量最少时。
技术实现思路
1、一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：至少一个与地面接触的轮；电池供电的电动马达；控制电路，被配置为管理向电动马达的电池电力的输送，以控制驱动装置的速度；至少一个踏板，附接到踏板轴并且可相对于踏板轴在向前方向和向后方向中的每一个上倾斜；以及至少一个踏板倾斜传感器，被配置为向控制电路输出指示至少一个踏板的倾斜程度的一个或多个信号。控制电路被配置为基于指示所述至少一个踏板的向前倾斜的一个或多个信号来控制所述电动马达以使所述驱动装置向前加速，将所述电池电力输送到所述电动马达，以用于与所述至少一个踏板
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1.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板设置在所述驱动装置的相对的横向侧上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述第一踏板和所述第二踏板经由所述踏板轴彼此机械地连接，使得所述第一踏板和所述第二踏板一起倾斜。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板倾斜传感器包括电位计，所述电位计基于所述至少一个踏板的倾斜方向和倾斜程度输出所述第一信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板具有中立位置，在所述中立位置处，所述至少一个踏板相对于所述地面在向前方向和向后方向上处于水平倾斜的范围内，并且所述控制电路被配置为当所述至少一个踏板处于所述中立位置时不向所述电动马达输送用于使所述驱动装置向前或者向后加速的驱动电力。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述范围包括所述踏板相对于水平方向向前或者向后倾斜5度。
7.根据权利要求5所述
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为：
9.根据权利要求7或8所述的驱动装置，其中，所述控制电路进一步被配置为：
10.根据权利要求7所述的驱动装置，进一步包括：
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为基于所述前进速度设定点来重新映射前进速度范围，所述前进速度范围对应于基于所述至少一个踏板的成比例向前倾斜所指示的前进速度范围。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为，基于所述至少一个踏板倾斜超过与所述前进速度设定点相关联的阈值角度，通过将当前目标前进速度设定为所述前进速度设定点来重新映射所述前进速度范围。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在确定所述目标前进速度时，通过用截取的前进速度范围和前进速度设定点范围替换所述前进速度范围来重新映射所述前进速度范围，与所述截取的前进速度范围相比，所述前进速度设定点范围对应于所述至少一个踏板的更大的向前倾斜。
14.根据权利要求13所述的驱动装置，其中，所述控制电路进一步被配置为：
15.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为通过将与所述前进速度设定点相关联的速度设定为所述前进速度范围的最大前进速度并且基于与所述前进速度设定点相关联的速度重新缩放所述前进速度范围的其余部分来重新映射所述前进速度范围。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述一对轮包括第一轮和第二轮，并且其中所述第一轮和所述第二轮是在所述驱动装置的操作期间所述驱动装置仅有的接触所述地面的轮。
17.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置不包括转向机构。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，进一步包括：
19.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，所述阻尼器包括具有至少一个腔室的壳体以及在所述壳体内的流体。
20.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
21.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
22.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述恒定速度水平是指示预定恒定速度的操作者输入，并且其中，所述控制电路被配置为接收指示所述预定恒定速度的所述操作者输入。
23.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，当所述速度控制输入被致动时，所述控制电路被配置为从测量所述驱动装置的速度的速度传感器接收所述预定恒定速度。
24.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为从指示所述至少一个踏板在所述范围内的致动程度的所述至少一个踏板传感器接收指示所述预定恒定速度的操作者输入。
25.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述范围的第二部分可以是所述至少一个踏板的最大致动程度。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在以下模式下操作：
27.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，所述范围的第一部分代表在所述第一模式和所述第二模式下的相同的变速范围。
28.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，当过渡到所述第二模式时，与当处于所述第一模式时所述范围的第一部分相比，所述控制电路重新映射所述范围的第一部分，以代...
【技术特征摘要】
1.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板设置在所述驱动装置的相对的横向侧上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述第一踏板和所述第二踏板经由所述踏板轴彼此机械地连接，使得所述第一踏板和所述第二踏板一起倾斜。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板倾斜传感器包括电位计，所述电位计基于所述至少一个踏板的倾斜方向和倾斜程度输出所述第一信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板具有中立位置，在所述中立位置处，所述至少一个踏板相对于所述地面在向前方向和向后方向上处于水平倾斜的范围内，并且所述控制电路被配置为当所述至少一个踏板处于所述中立位置时不向所述电动马达输送用于使所述驱动装置向前或者向后加速的驱动电力。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述范围包括所述踏板相对于水平方向向前或者向后倾斜5度。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为：
9.根据权利要求7或8所述的驱动装置，其中，所述控制电路进一步被配置为：
10.根据权利要求7所述的驱动装置，进一步包括：
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为基于所述前进速度设定点来重新映射前进速度范围，所述前进速度范围对应于基于所述至少一个踏板的成比例向前倾斜所指示的前进速度范围。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为，基于所述至少一个踏板倾斜超过与所述前进速度设定点相关联的阈值角度，通过将当前目标前进速度设定为所述前进速度设定点来重新映射所述前进速度范围。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在确定所述目标前进速度时，通过用截取的前进速度范围和前进速度设定点范围替换所述前进速度范围来重新映射所述前进速度范围，与所述截取的前进速度范围相比，所述前进速度设定点范围对应于所述至少一个踏板的更大的向前倾斜。
14.根据权利要求13所述的驱动装置，其中，所述控制电路进一步被配置为：
15.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为通过将与所述前进速度设定点相关联的速度设定为所述前进速度范围的最大前进速度并且基于与所述前进速度设定点相关联的速度重新缩放所述前进速度范围的其余部分来重新映射所述前进速度范围。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述一对轮包括第一轮和第二轮，并且其中所述第一轮和所述第二轮是在所述驱动装置的操作期间所述驱动装置仅有的接触所述地面的轮。
17.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置不包括转向机构。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，进一步包括：
19.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，所述阻尼器包括具有至少一个腔室的壳体以及在所述壳体内的流体。
20.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
21.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
22.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述恒定速度水平是指示预定恒定速度的操作者输入，并且其中，所述控制电路被配置为接收指示所述预定恒定速度的所述操作者输入。
23.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，当所述速度控制输入被致动时，所述控制电路被配置为从测量所述驱动装置的速度的速度传感器接收所述预定恒定速度。
24.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为从指示所述至少一个踏板在所述范围内的致动程度的所述至少一个踏板传感器接收指示所述预定恒定速度的操作者输入。
25.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述范围的第二部分可以是所述至少一个踏板的最大致动程度。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在以下模式下操作：
27.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，所述范围的第一部分代表在所述第一模式和所述第二模式下的相同的变速范围。
28.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，当过渡到所述第二模式时，与当处于所述第一模式时所述范围的第一部分相比，所述控制电路重新映射所述范围的第一部分，以代表不同的变速范围。
29.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，由所述控制电路管理的所述驱动装置被加速到的变速范围与所述至少一个踏板在所述范围的第一部分内的致动程度成比例，但是与从所述范围的第一部分到所述范围的...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔休尔·D·罗登，T·J·克鲁泽尔，詹姆士·C·施罗德，马克·D·舒尔茨，戴维·M·拉森，
申请(专利权)人：固瑞克明尼苏达有限公司，
类型：发明
国别省市：
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