【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮食检测，特别涉及一种完善粒与不完善粒自动收样机构及粮食不完善粒分析仪。
技术介绍
1、在粮食产品视觉检测类的设备中，常需要将粮食品种的好坏进行分类，然而分拣出好坏的粮食产品需要对应特征的将其进行收集装盒。具体的，在粮食检测过程中，通常要进行完善粒与不完善粒的检测，检测后得到的完善粒和不完善粒进行分拣收样。
2、目前，现有的设备均只能对单一品类的粮食进行完善粒与不完善粒的检测，不能实现多品种粮食的批量检测，因此，不能满足收样的需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种完善粒与不完善粒自动收样机构及粮食不完善粒分析仪，有效的克服了现有技术的缺陷。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种完善粒与不完善粒自动收样机构，包括基座、两个安装板、两组退料机构、两个圆形的转盘、两组旋转驱动机构，两个上述安装板分别水平设置，并左右间隔的分布在上述基座上方，两组上述退料机构分别装于上述基座上，并一一对应的与两个上述安装板连接，两组上述退料机构用于驱使对应的上述安装板相对于上述基座左右平移，两个上述转盘分别一一对应的旋转装于两个上述安装板上端，两组上述旋转驱动机构分别一一对应装于两个上述安装板上，并分别一一对应的与两个上述转盘传动连接，用于驱使上述转盘旋转，上述转盘上分别装配有沿其周向均匀间隔的装有多个料盒。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步，上述基座的
6、进一步，上述退料机构包括退料电机、齿条和齿轮，上述齿条沿左右方向固定于上述基座上端，上述退料电机装于对应的上述安装板上端，其电机轴竖向贯穿上述安装板，并同轴连接上述齿轮，上述齿轮与上述齿条啮合。
7、进一步，上述基座上对应上述安装板前后任意一侧或两侧的部位均左右间隔的设有光电开关，上述安装板前后任意一侧或两侧突出设有连接部，上述连接部上设有向下延伸且与上述光电开关适配的感应部，上述光电开关和退料电机分别连接控制器。
8、进一步，上述基座左右两端对应上述连接部的位置分别设有限位器。
9、进一步，上述转盘的下端通过与其同轴分布的传动轴装于对应的上述安装板上，上述旋转驱动机构与上述传动轴传动连接。
10、进一步，上述旋转驱动机构包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，上述旋转电机装于上述安装板上，其电机轴竖向贯穿上述安装板，并同轴连接上述第一皮带轮，上述传动轴上同轴装有上述第二皮带轮，上述皮带环绕上述第一皮带轮和第二皮带轮。
11、进一步，上述料盒贯穿上述转盘，上述料盒的底部分别设有编码，上述安装板上设有编码读取器，上述编码读取器和旋转电机均连接控制器。
12、进一步，上述转盘上设有与上述料盒对应的通孔，上述料盒的上部横截面面积大于其下部的横截面面积，上述料盒的下部穿过上述通孔，其上部支撑于上述通孔上部边沿。
13、有益效果是：结构设计合理，能够方便完善粒与不完善粒的接料，同时，可以根据完善粒与不完善粒的粮食品种分类接料，还能够实现接料后的退料。
14、还提供一种粮食不完善粒分析仪，包括机箱以及分别装配在上述机箱中的粮食分批次上料机构、单粒粮食落料机构、落料通道、完善粒与不完善粒分拣机构和完善粒与不完善粒自动收样机构，上述机箱顶部开口，上述粮食分批次上料机构的入料部分位于上述开口中，上述单粒粮食落料机构的进料端位于上述粮食分批次上料机构的出料端下方，上述落料通道的上端通道口位于上述单粒粮食落料机构的出料端下方，上述落料通道的上端通道口周围间隔设有多个相机，上述相机均连接机器视觉系统，上述完善粒与不完善粒分拣机构的入料端与上述落料通道的下端通道口对接，上述完善粒与不完善粒分拣机构具有左右间隔分布的完善粒出口和不完善粒出口，两个上述转盘分别一一对应的分布于上述完善粒与不完善粒分拣机构的完善粒出口和不完善粒出口下方，上述机箱左右两侧侧壁上开设有供两个上述安装板及上方的转盘左右平移进出的出货口。
15、有益效果是：整机能够实现不同品种粮食的进样、下料、分拣工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：包括基座(1)、两个安装板(2)、两组退料机构(3)、两个圆形的转盘(4)、两组旋转驱动机构(5)，两个所述安装板(2)分别水平设置，并左右间隔的分布在所述基座(1)上方，两组所述退料机构(3)分别装于所述基座(1)上，并一一对应的与两个所述安装板(2)连接，两组所述退料机构(3)用于驱使对应的所述安装板(2)相对于所述基座(1)左右平移，两个所述转盘(4)分别一一对应的旋转装于两个所述安装板(2)上端，两组所述旋转驱动机构(5)分别一一对应装于两个所述安装板(2)上，并分别一一对应的与两个所述转盘(4)传动连接，用于驱使所述转盘(4)旋转，所述转盘(4)上分别装配有沿其周向均匀间隔的装有多个料盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)的上端前后间隔的装有两条滑轨(11)，所述滑轨(11)沿左右方向延伸，两个所述安装板(2)的下端分别通过滑块滑动装于两条所述滑轨(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述退料机
4.根据权利要求3所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)上对应所述安装板(2)前后任意一侧或两侧的部位均左右间隔的设有光电开关(8)，所述安装板(2)前后任意一侧或两侧突出设有连接部(21)，所述连接部(21)上设有向下延伸且与所述光电开关(8)适配的感应部(22)，所述光电开关(8)和退料电机(31)分别连接控制器。
5.根据权利要求4所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)左右两端对应所述连接部(21)的位置分别设有限位器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述转盘(4)的下端通过与其同轴分布的传动轴装于对应的所述安装板(2)上，所述旋转驱动机构(5)与所述传动轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括旋转电机(51)、第一皮带轮(52)、第二皮带轮(53)和皮带(54)，所述旋转电机(51)装于所述安装板(2)上，其电机轴竖向贯穿所述安装板(2)，并同轴连接所述第一皮带轮(52)，所述传动轴上同轴装有所述第二皮带轮(53)，所述皮带(54)环绕所述第一皮带轮(52)和第二皮带轮(53)。
8.根据权利要求7所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述料盒(6)贯穿所述转盘(4)，所述料盒(6)的底部分别设有编码，所述安装板(2)上设有编码读取器(7)，所述编码读取器(7)和旋转电机(51)均连接控制器。
9.根据权利要求8所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述转盘(4)上设有与所述料盒(6)对应的通孔，所述料盒(6)的上部横截面面积大于其下部的横截面面积，所述料盒(6)的下部穿过所述通孔，其上部支撑于所述通孔上部边沿。
10.一种粮食不完善粒分析仪，其特征在于：包括机箱(91)以及分别装配在所述机箱(91)中的粮食分批次上料机构(92)、单粒粮食落料机构(93)、落料通道(94)、完善粒与不完善粒分拣机构(95)和如权利要求1至9任一项所述的完善粒与不完善粒自动收样机构，所述机箱(91)顶部开口，所述粮食分批次上料机构(92)的入料部分位于所述开口中，所述单粒粮食落料机构(93)的进料端位于所述粮食分批次上料机构(92)的出料端下方，所述落料通道(94)的上端通道口位于所述单粒粮食落料机构(93)的出料端下方，所述落料通道(94)的上端通道口周围间隔设有多个相机(98)，所述相机(98)均连接机器视觉系统，所述完善粒与不完善粒分拣机构(95)的入料端与所述落料通道(94)的下端通道口对接，所述完善粒与不完善粒分拣机构(95)具有左右间隔分布的完善粒出口和不完善粒出口，两个所述转盘(4)分别一一对应的分布于所述完善粒与不完善粒分拣机构(95)的完善粒出口和不完善粒出口下方，所述机箱(91)左右两侧侧壁上开设有供两个所述安装板(2)及上方的转盘(4)左右平移进出的出货口。
...【技术特征摘要】
1.一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：包括基座(1)、两个安装板(2)、两组退料机构(3)、两个圆形的转盘(4)、两组旋转驱动机构(5)，两个所述安装板(2)分别水平设置，并左右间隔的分布在所述基座(1)上方，两组所述退料机构(3)分别装于所述基座(1)上，并一一对应的与两个所述安装板(2)连接，两组所述退料机构(3)用于驱使对应的所述安装板(2)相对于所述基座(1)左右平移，两个所述转盘(4)分别一一对应的旋转装于两个所述安装板(2)上端，两组所述旋转驱动机构(5)分别一一对应装于两个所述安装板(2)上，并分别一一对应的与两个所述转盘(4)传动连接，用于驱使所述转盘(4)旋转，所述转盘(4)上分别装配有沿其周向均匀间隔的装有多个料盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)的上端前后间隔的装有两条滑轨(11)，所述滑轨(11)沿左右方向延伸，两个所述安装板(2)的下端分别通过滑块滑动装于两条所述滑轨(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述退料机构(3)包括退料电机(31)、齿条(32)和齿轮(33)，所述齿条(32)沿左右方向固定于所述基座(1)上端，所述退料电机(31)装于对应的所述安装板(2)上端，其电机轴竖向贯穿所述安装板(2)，并同轴连接所述齿轮(33)，所述齿轮(33)与所述齿条(32)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)上对应所述安装板(2)前后任意一侧或两侧的部位均左右间隔的设有光电开关(8)，所述安装板(2)前后任意一侧或两侧突出设有连接部(21)，所述连接部(21)上设有向下延伸且与所述光电开关(8)适配的感应部(22)，所述光电开关(8)和退料电机(31)分别连接控制器。
5.根据权利要求4所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述基座(1)左右两端对应所述连接部(21)的位置分别设有限位器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种完善粒与不完善粒自动收样机构，其特征在于：所述转盘(4)的下端通过与其同轴分布的传动轴装于对应的所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚毅宏，尹冠军，刘杰，
申请(专利权)人：迩言上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。