一种粮食种子背光检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种粮食种子背光检测设备，包括照射灯组、透光的粮食托盘、机器视觉系统、移动机构和自动下料机构，所述照射灯组设置在检测工位，所述机器视觉系统的摄像头设置在所述照射灯组的上方，所述自动下料机构设置在下料工位，所述移动机构连接有托盘支架，所述托盘支架用于支撑放置于其上的所述粮食托盘，所述移动机构用于驱使所述托盘支架带动所述粮食托盘分别移动至所述照射灯组的上方以及所述下料工位，所述自动下料机构用于获取所述粮食托盘，并倾倒所述粮食托盘中的粮食种子。优点：结构设计合理，操作使用方便，能快速、准确的检测分析粮食种子的不同性状，统计粮食种子的优劣，便于溯源。便于溯源。便于溯源。

【技术实现步骤摘要】
一种粮食种子背光检测设备


[0001]本技术涉及粮食种子检测技术，特别涉及一种粮食种子背光检测设备。

技术介绍

[0002]在粮食种子的品质进行检测及区分过程中，粮食种子样品中不同种类饱满、破损，虫蚀，霉变等的数据统计分析尤为重要。
[0003]目前，常用的统计粮食种子样品中不同种类数据的方式多采用人工进行，具体的，人工通过对单位数量的粮食种子进行逐粒的观测，并与标准种类的形状进行对比，鉴定该种子属于哪种种类标准饱满粒，破损粒，虫蚀粒，霉变粒，发芽粒等，再通过强白光穿透种子，根据种子的亮度来分析判断种子的性状可分析是否得病，热损伤，裂纹等，然后进行数据统计，最终得出单位数量的粮食种子中不同种类粮食的数据信息，从而判断粮食的品种。此种方法比较繁琐，并且，目前没有专用的设备进行鉴别，大部分依靠人工完成，作业效率较低，准确度较差，并且不利于后期追溯。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种粮食种子背光检测设备，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种粮食种子背光检测设备，包括照射灯组、透光的粮食托盘、机器视觉系统、移动机构和自动下料机构，上述照射灯组设置在检测工位，上述机器视觉系统的摄像头设置在上述照射灯组的上方，上述自动下料机构设置在下料工位，上述移动机构连接有托盘支架，上述托盘支架用于支撑放置于其上的上述粮食托盘，上述移动机构用于驱使上述托盘支架带动上述粮食托盘分别移动至上述照射灯组的上方以及上述下料工位，上述自动下料机构用于获取上述粮食托盘，并倾倒上述粮食托盘中的粮食种子。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，还包括机架，上述机架上端自前向后顺次设有上述检测工位和下料工位，上述移动机构安装于上述机架上，上述自动下料机构安装于上述机架的后端。
[0009]进一步，还包括接料箱，上述接料箱置于上述机架中，并位于上述下料工位的下方，上述接料箱用于盛装由上述粮食托盘倾倒的粮食种子。
[0010]进一步，上述托盘支架为U型的架体，其U型开口朝后，上述机架上端的左右两侧沿前后方向设有滑轨，上述托盘支架的两端分别滑动安装于两侧上述滑轨上。
[0011]进一步，上述托盘支架的两端相互靠近的一侧上部分别设有至少一个限位缺口，上述粮食托盘两侧分别设有与上述限位缺口对应的限位卡块，上述限位卡块嵌合于对应的上述限位缺口中，以使上述粮食托盘支撑与上述托盘支架上。
[0012]进一步，上述移动机构为气缸，其通过支架安装于上述机架前端的上部，其活塞杆水平向后延伸，并与上述托盘支架的后端连接。
[0013]进一步，上述自动下料机构包括升降装置、伸缩装置、两个力臂、两个定位盘和旋转装置，上述升降装置安装于上述机架上，并位于上述下料工位的上方，上述伸缩装置与上述升降装置的驱动端连接，两个上述力臂均竖直设置，并左右间隔分布，且分别与上述伸缩装置连接，两个上述定位盘分别竖直且可转动的装配于两个上述力臂的下端相互靠近的一侧，两个上述定位盘相互靠近的一面设有同轴分布的定位孔，上述旋转装置安装于其中一个上述力臂的下端，并与该力臂上的上述定位盘传动连接，用于驱使上述定位盘绕其转接点旋转，上述伸缩装置用于驱使两个上述力臂沿左右方向相互移动靠近或远离，上述粮食托盘的左右两侧的上部设有与两个上述定位盘上的定位孔一一对应的定位凸块，上述定位凸块用于与对应的上述定位孔卡合。
[0014]进一步，上述伸缩装置为沿左右方向水平设置的双头气缸，其两端的伸缩杆分别与两个上述力臂的上端连接，上述升降装置的驱动端连接有水平的连梁，上述双头气缸安装于上述连梁的下端。
[0015]进一步，上述检测工位与下料工位之间还设有上料工位，上述上料工位的上方设有下料斗，上述移动机构用于驱使上述托盘支架带动上述粮食托盘分别移动至上述照射灯组的上方、下料工位以及上料工位。
[0016]本技术的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，能快速、准确的检测分析粮食种子的不同性状，统计粮食种子的优劣，便于溯源。
附图说明
[0017]图1为本技术的粮食种子背光检测设备的结构示意图一；
[0018]图2为本技术的粮食种子背光检测设备的结构示意图二；
[0019]图3为本技术的粮食种子背光检测设备中去掉粮食托盘的结构示意图；
[0020]图4为本技术的粮食种子背光检测设备中粮食托盘在下料工位的结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、照射灯组；2、粮食托盘；3、移动机构；4、自动下料机构；5、托盘支架；6、机架；7、接料箱；8、下料斗；9、摄像头；21、限位卡块；22、定位凸块；41、升降装置；42、伸缩装置；43、力臂；44、定位盘；45、旋转装置；51、限位缺口；61、滑轨；441、定位孔。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0024]实施例：如图1至4所示，本实施例的粮食种子背光检测设备包括照射灯组1、透光的粮食托盘2、机器视觉系统、移动机构3和自动下料机构4，上述照射灯组1设置在检测工位，上述机器视觉系统的摄像头9设置在上述照射灯组1的上方，上述自动下料机构4设置在下料工位，上述移动机构3连接有托盘支架5，上述托盘支架5用于支撑放置于其上的上述粮食托盘2，上述移动机构3用于驱使上述托盘支架5带动上述粮食托盘2分别移动至上述照射灯组1的上方以及上述下料工位，上述自动下料机构4用于获取上述粮食托盘2，并倾倒上述粮食托盘2中的粮食种子。
[0025]检测过程如下：
[0026]检测人员将粮食托盘2装在托盘支架5上，并将待检测的粮食种子均匀铺在粮食托盘2的盘面上，操作移动机构3将粮食托盘2移动至照射灯组1的上方，之后，点亮照明灯组1，同时，摄像头9拍摄捕捉粮食托盘2上粮食粒的画面，照明灯组1发出的强白光穿透粮食托盘2并透过种子，摄像头9同步捕捉种子的图片，然后进行智能化的识别，具体的，根据种子的外形尺寸、外部性状、透光的强度等因素，分析出粮食种子中标准饱满粒，破损粒，虫蚀粒，霉变粒，发芽粒，得病粒，热损伤粒，裂纹粒等的具体数据，并储存，能够得出单位量的粮食种子类完善粒与非完善粒的比重，从而判断粮食种子的优劣，整个设备能系统的进行粮食种子的分析，机械化操作，省事省力，操作使用比较方便，能快速、准确的检测分析粮食种子的不同性状，统计粮食种子的优劣，同时，方便检测人员溯源。
[0027]作为一种优选的实施方式，还包括机架6，上述机架6上端自前向后顺次设有上述检测工位和下料工位，上述移动机构3安装于上述机架6上，上述自动下料机构4安装于上述机架6的后端。
[0028]该实施方式中，将各个检测结构整合在一个机架6上，使得整体设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮食种子背光检测设备，其特征在于：包括照射灯组(1)、透光的粮食托盘(2)、机器视觉系统、移动机构(3)和自动下料机构(4)，所述照射灯组(1)设置在检测工位，所述机器视觉系统的摄像头(9)设置在所述照射灯组(1)的上方，所述自动下料机构(4)设置在下料工位，所述移动机构(3)连接有托盘支架(5)，所述托盘支架(5)用于支撑放置于其上的所述粮食托盘(2)，所述移动机构(3)用于驱使所述托盘支架(5)带动所述粮食托盘(2)分别移动至所述照射灯组(1)的上方以及所述下料工位，所述自动下料机构(4)用于获取所述粮食托盘(2)，并倾倒所述粮食托盘(2)中的粮食种子。2.根据权利要求1所述的一种粮食种子背光检测设备，其特征在于：还包括机架(6)，所述机架(6)上端自前向后顺次设有所述检测工位和下料工位，所述移动机构(3)安装于所述机架(6)上，所述自动下料机构(4)安装于所述机架(6)的后端。3.根据权利要求2所述的一种粮食种子背光检测设备，其特征在于：还包括接料箱(7)，所述接料箱(7)置于所述机架(6)中，并位于所述下料工位的下方，所述接料箱(7)用于盛装由所述粮食托盘(2)倾倒的粮食种子。4.根据权利要求2所述的一种粮食种子背光检测设备，其特征在于：所述托盘支架(5)为U型的架体，其U型开口朝后，所述机架(6)上端的左右两侧沿前后方向设有滑轨(61)，所述托盘支架(5)的两端分别滑动安装于两侧所述滑轨(61)上。5.根据权利要求4所述的一种粮食种子背光检测设备，其特征在于：所述托盘支架(5)的两端相互靠近的一侧上部分别设有至少一个限位缺口(51)，所述粮食托盘(2)两侧分别设有与所述限位缺口(51)对应的限位卡块(21)，所述限位卡块(21)嵌合于对应的所述限位缺口(51)中，以使所述粮食托盘(2)支撑与所述托盘支架(5)上。6.根据权利要求2至5任一项所述的一种粮食种子背光检测设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚毅宏，
申请(专利权)人：迩言上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：