【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、对包含多个物品的产品进行组装，诸如药物包装的组装是一项复杂的任务。组装能够在一个或多个阶段中进行，其中在每个阶段将物品放置在产品中。由于没有将正确的物品放置在产品中、将太多的正确物品放置在产品中和/或将不正确的物品放置在产品中，都可能会引入错误。最终带有错误的产品导致收入损失，客户投诉增加以及在解决客户投诉的时间损失。在药物产品包装的情况下，不正确包装的一个意外结果是临床医生或患者可能不愿意使用包含在不正确组装的包装内的药物产品。这对于肠胃外，例如，皮下、肌肉、静脉内、眼内或通过吸入给药的药物产品来说可能尤其如此。即使临床医生或患者将不正确组装的包装退还给制造商，管理机构，诸如美国食品药品管理局将不允许重新包装药物产品，从而产生事件通知(noe)。这种noe会触发调查，增加费用，并可能导致竞争力下降。
2、因此，期望开发用于产品组装的新技术，其克服了现有技术的这些和其他限制，且通过减少错误并增加包装组装的效率来使其增强。
技术实现思路
1、要理解的是，下面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是限制性的。本专利技术公开了方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在第一图像中的一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在和旋转执行动作。
2、额外的优点将部分地在下面的描述中进行阐述或者可以通过实践来习得。借助于在所附权利要求中特别
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1.一种检查一个或多个物体的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述第一物体离开所述第一检查位置包括向移动设备发送所述电子指令，指示所述移动设备从所述第一检测位置传送所述第一对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动装置包括传送带。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第一物品包括一个或多个第一图案，所述第一图案包括文本图案、数字图案和/或符号图案。
5.根据权利要求4所述的方法，其中接收所述第一对象的所述第一图像包括从第一成像设备接收所述第二图像，并且其中确定所述第一图像中的一个或多个第一物品的数量和/或取向包括确定在所述第一成像设备的相应视野内所述第一图案中的两个以上的存在。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述第一图像中的一个或多个第一物品的数量和/或取向包括确定所述第一图案中的两个以上是否在所述第一成像设备的各个视野内对准在同一轴上，并且当所述第一图案中的两个以上在同一轴上对齐时，进行提供电子指令。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括当所确定的
8.根据权利要求7所述的方法，还包括生成所确定的所述第一图像中的所述一个或多个第一物品的数量和/或取向不同于所述第一图像中所述一个或多个第一物品的预期数量和/或取向的通知。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括，在生成所述通知之后，将所述第一图像中的所述一个或多个第一物品的新确定的数量和/或取向与所述第一图片中的所述一个或多个第一物品的预期数量和/或取向进行比较，以及当第一图像中新确定的一个或多个第一物品的数量和/或取向与第一图像中的一个或多个第一项的预期数量和/或取向匹配时，使得第一物体能够离开所述第一检查位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其中生成所述通知使得机器采取相对于所述第一物体的校正动作。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述校正动作包括将一个或多个第一物品添加到所述第一物体或从所述第一物体移除一个或更多个第一物品。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个第一物品与所述一个或多个第二物品相同。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第一物品包括注射器、注射器针头或自动注射器中的一个或多个。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，在没有电子指令的情况下，所述第一物体保持静止，直到所述电子控制器根据以下情况提供另一个电子指令：1)所述第一图像中一个或多个第一物品的数量和/或取向的进一步确定；以及2)进一步确定的所述第一图像中所述一个或多个第一物品的数量和/或取向与所述第一图像中所述一个或多个物品的预期数量和/或取向的比较。
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述一个或多个第一图案包括文字图案、数字图案、符号图案或其组合。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述一个或多个第一图案位于注射器、注射器针头或自动注射器中的一个或多个上。
19.根据权利要求16所述的方法，其中当接收到未通过信号时，禁止所述皮带移动并保持静止，直到从所述多个成像器中的每一个接收到通过信号。
20.一种系统，包括
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述一个或多个物品包括注射器、注射器针头或自动注射器中的一个或多个。
22.根据权利要求20所述的系统，其中所述一个或多个物品包括一个或多个第一图案。
23.根据权利要求20所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：
24.根据权利要求20的系统，其中所述处理器进一步配置为
25.根据权利要求20所述的系统，其中处理器进一步配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种检查一个或多个物体的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述第一物体离开所述第一检查位置包括向移动设备发送所述电子指令，指示所述移动设备从所述第一检测位置传送所述第一对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动装置包括传送带。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第一物品包括一个或多个第一图案，所述第一图案包括文本图案、数字图案和/或符号图案。
5.根据权利要求4所述的方法，其中接收所述第一对象的所述第一图像包括从第一成像设备接收所述第二图像，并且其中确定所述第一图像中的一个或多个第一物品的数量和/或取向包括确定在所述第一成像设备的相应视野内所述第一图案中的两个以上的存在。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述第一图像中的一个或多个第一物品的数量和/或取向包括确定所述第一图案中的两个以上是否在所述第一成像设备的各个视野内对准在同一轴上，并且当所述第一图案中的两个以上在同一轴上对齐时，进行提供电子指令。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括当所确定的所述第一图像中的所述一个或多个第一物品的数量和/或取向不同于所述第一图像中所述一个或多个第一物品的预期数量和/或取向时，禁止所述第一物体离开所述第一检查位置。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括生成所确定的所述第一图像中的所述一个或多个第一物品的数量和/或取向不同于所述第一图像中所述一个或多个第一物品的预期数量和/或取向的通知。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括，在生成所述通知之后，将所述第一图像中的所述一个或多个第一物品的新确定的数量和/或取向与所述第一图片中的所述一个或多个第一物品的预期数量和/或取向进行比较，以及当第一图像中新确定的一个或多个第一物品的数量和/或取向与第一图像中的一个或多个第一项的预期数量和/或取向匹配时，使得第一物体能够离开所述第一检查位置。
10.根据权利要求8所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·尤金·史密斯，克里斯多佛·S·卡内尔，帕特里克·麦克多诺，罗伯特·斯特林·内斯比特，泰勒·麦克尤恩，
申请(专利权)人：里珍纳龙药品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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