具有集成电子视觉检查的组装线制造技术

技术编号:40532180 阅读:29 留言:0更新日期:2024-03-01 13:53
本发明专利技术公开了视觉检查物体的方法和系统,其用于获得托盘的第一图像,确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在,确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转,以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作。

【技术实现步骤摘要】


技术介绍

1、对包含多个物品的产品进行组装,诸如药物包装的组装是一项复杂的任务。组装能够在一个或多个阶段中进行,其中在每个阶段将物品放置在产品中。由于没有将正确的物品放置在产品中、将太多的正确物品放置在产品中和/或将不正确的物品放置在产品中,都可能会引入错误。最终带有错误的产品导致收入损失,客户投诉增加以及在解决客户投诉的时间损失。在药物产品包装的情况下,不正确包装的一个意外结果是临床医生或患者可能不愿意使用包含在不正确组装的包装内的药物产品。这对于肠胃外,例如,皮下、肌肉、静脉内、眼内或通过吸入给药的药物产品来说可能尤其如此。即使临床医生或患者将不正确组装的包装退还给制造商,管理机构,诸如美国食品药品管理局将不允许重新包装药物产品,从而产生事件通知(noe)。这种noe会触发调查,增加费用,并可能导致竞争力下降。

2、因此,期望开发用于产品组装的新技术,其克服了现有技术的这些和其他限制,且通过减少错误并增加包装组装的效率来使其增强。


技术实现思路

1、要理解的是,下面的一般性描述和下面的详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个物品包括一个或多个第一图案。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述一个或多个第一图案包括文本图案、数字图案、符号图案及其组合。

4.根据权利要求2所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为确定所述第一图像中存在所述一个或多个第一图案中的一个或两个,并且确定所述一个或多个第一图案中的所述一个或两个是在第一轴线上。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个被配置为向所述处理器提供检查通过信号。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像...

【技术特征摘要】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个物品包括一个或多个第一图案。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述一个或多个第一图案包括文本图案、数字图案、符号图案及其组合。

4.根据权利要求2所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为确定所述第一图像中存在所述一个或多个第一图案中的一个或两个,并且确定所述一个或多个第一图案中的所述一个或两个是在第一轴线上。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个被配置为向所述处理器提供检查通过信号。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为确定所述一个或多个第一图案中的三个或更多个的存在。

7.根据权利要求6所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个被配置为向所述处理器和所述输出装置提供检查未通过信号。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为:

9.根据权利要求8所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个被配置为向所述处理器和所述输出装置提供检查未通过信号。

10.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为:

11.根据权利要求10所述的系统,其中所述偏移量是负值、正值或零值中的一个。

12.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为对所述多个托盘的数量进行计数,其中多个空托盘位置散布在所述多个托盘之间。

13.根据权利要求12所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为对所述空托盘位置的数量进行计数。

14.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为确定所述第一图像中的所述一个或多个第一图案包括无托盘图案。

15.根据权利要求14所述的系统,其中所述多个摄像头中的一个还被配置为将推进皮带的信号传输至所述处理器。

16.一种方法,包括:

17.根据权利要求16所述的方法,其中所述一个或多个第一图案包括文本图案、数字图案、符号图案及其组合。

18.根据权利要求16所述的方法,其中确定所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的存在或不存在包括确定存在所述一个或多个第一图案中的一个或两个,并且其中确定所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转包括确定所述一个或多个第一图案中的一个或两个在第一轴线上。

19.根据权利要求18所述的方法,其中基于所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在以及旋转来执行动作包括:

20.根据权利要求16所述的方法,其中确定所述第一图像中是否存在或不存在一个或多个第一图案包括确定所述一个或多个第一图案中存在三个或更多个。

21.根据权利要求20所述的方法,其中基于所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的存在或不存在以及旋转来执行动作包括:

22.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:杰森·尤金·史密斯克里斯多佛·S·卡内尔帕特里克·麦克多诺罗伯特·斯特林·内斯比特泰勒·麦克尤恩
申请(专利权)人:里珍纳龙药品有限公司
类型:发明
国别省市:

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