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本发明公开了视觉检查物体的方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在...
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