【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机器人相关，具体为一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器()的俗称，自动控制机器包括一切模拟行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与、和的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，目前的工程机器人在进行测试的时候需要用到特地的行走平台对于工程机器人的性能进行测试，为此我们提出一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台。
2、目前使用的激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，在进行行走的时候，不能对于激光雷达探测技术的工程机器人在不同高度的障碍物作出调节，以对于机器人的视角范围进行调节，不能直接反应出激光雷达探测技术的工程机器人对于何种材质作出反应。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，在进行行走的时候，不能对于激光雷达探测技术的工程机器人在不同高度的障碍物作出调节，以对于机器人的视角范围进行调节，不能直接反应出激光雷达探测技术的工程机器人对于何种材质作出反应的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，包括行走平台板，所
3、优选的，所述旋转机构包括驱动电机、转轴、固定环、连接杆、连接板和连接槽，所述驱动电机固定安装在行走平台板的外壁后方一侧，所述驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴的外表面一侧设有尺寸相匹配的固定环，所述固定环的外壁两侧均连接安装有连接杆，所述连接杆的外表面设置有连接板，所述连接板的内壁两侧均开设有连接槽。
4、优选的，所述障碍物伸缩结构包括固定块、液压缸、液压杆和推进块，所述固定块固定安装在连接板的外壁下方一侧，所述固定块的内壁下方两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的上方表面设有尺寸相匹配的推进块。
5、优选的，所述推进块通过液压杆与液压缸构成伸缩结构，且液压杆的外壁与推进块的内壁紧密贴合。
6、优选的，所述材料更换机构包括定位管、螺纹槽、螺纹杆、抵触块、障碍物管和外接环，所述定位管固定安装在推进块的外壁上方，所述定位管的内壁上方开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面连接安装有抵触块，所述螺纹杆的上方表面螺纹连接有障碍物管，所述障碍物管的外表面套接安装有外接环。
7、优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与定位管螺纹连接，且螺纹杆的外壁与螺纹槽的内壁紧密贴合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、该采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，通过设置障碍物伸缩结构，同时配合设置材料更换机构，这样能够对于激光雷达探测技术的工程机器人在进行行走时候遇到障碍物时候的反应进行测试，同时能够使激光雷达探测技术的工程机器人对于不同的材质进行探测，以检测激光雷达探测技术的工程机器人能够对于何等材质作出相应的反应效果。
10、2、该采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，通过设置旋转机构，这样能够对于激光雷达探测技术的工程机器人行走平台在进行连接时候的角度进行调节，从而能够使其根据不同的角度进行行走，从而测试激光雷达探测技术的工程机器人在进行行走时候的平衡能力。
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1.一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于，包括行走平台板(1)，所述行走平台板(1)的内壁一侧设有可旋转活动的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的内壁两侧均设有可伸缩活动的障碍物伸缩结构(3)，所述障碍物伸缩结构(3)的内壁上方设有尺寸相匹配的材料更换机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述旋转机构(2)包括驱动电机(201)、转轴(202)、固定环(203)、连接杆(204)、连接板(205)和连接槽(206)，所述驱动电机(201)固定安装在行走平台板(1)的外壁后方一侧，所述驱动电机(201)的输出端设有转轴(202)，所述转轴(202)的外表面一侧设有尺寸相匹配的固定环(203)，所述固定环(203)的外壁两侧均连接安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的外表面设置有连接板(205)，所述连接板(205)的内壁两侧均开设有连接槽(206)。
3.根据权利要求2所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述障碍物伸缩结构(3)包括固定块(301
4.根据权利要求3所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述推进块(304)通过液压杆(303)与液压缸(302)构成伸缩结构，且液压杆(303)的外壁与推进块(304)的内壁紧密贴合。
5.根据权利要求3所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述材料更换机构(4)包括定位管(401)、螺纹槽(402)、螺纹杆(403)、抵触块(404)、障碍物管(405)和外接环(406)，所述定位管(401)固定安装在推进块(304)的外壁上方，所述定位管(401)的内壁上方开设有螺纹槽(402)，所述螺纹槽(402)的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)的外表面连接安装有抵触块(404)，所述螺纹杆(403)的上方表面螺纹连接有障碍物管(405)，所述障碍物管(405)的外表面套接安装有外接环(406)。
6.根据权利要求5所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述螺纹杆(403)通过螺纹槽(402)与定位管(401)螺纹连接，且螺纹杆(403)的外壁与螺纹槽(402)的内壁紧密贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于，包括行走平台板(1)，所述行走平台板(1)的内壁一侧设有可旋转活动的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的内壁两侧均设有可伸缩活动的障碍物伸缩结构(3)，所述障碍物伸缩结构(3)的内壁上方设有尺寸相匹配的材料更换机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述旋转机构(2)包括驱动电机(201)、转轴(202)、固定环(203)、连接杆(204)、连接板(205)和连接槽(206)，所述驱动电机(201)固定安装在行走平台板(1)的外壁后方一侧，所述驱动电机(201)的输出端设有转轴(202)，所述转轴(202)的外表面一侧设有尺寸相匹配的固定环(203)，所述固定环(203)的外壁两侧均连接安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的外表面设置有连接板(205)，所述连接板(205)的内壁两侧均开设有连接槽(206)。
3.根据权利要求2所述的一种采用激光雷达探测技术的工程机器人行走平台，其特征在于：所述障碍物伸缩结构(3)包括固定块(301)、液压缸(302)、液压杆(303)和推进块(304)，所述固定块(301)固定安装在连接板(205)的外壁下方一侧，所述固定块(301)的内壁下方两侧均固定安装有...
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