一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，包括车体、动力箱和信号发射器，所述车体外部底部的两侧固定有固定板，所述固定板外部的两侧通过轴活动设置有主动轮，所述固定板前部和后部连接有缓冲器，所述缓冲器的底部连接有连接件，所述连接件上通过轴活动设置有行走轮，所述主动轮和行走轮之间缠绕有履带体，所述车体的背部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端与主动轮上的轴相互连接，本实用新型专利技术将装置传统的轮子改造成履带式的，通过设置有履带体，履带体具有一定的柔韧性，使装置可以更加适应高低不平的地面，从而使装置在地下矿洞中行走更加方便，不易发生故障。不易发生故障。不易发生故障。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备


[0001]本技术涉及导航信号发射设备，具体为一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备。

技术介绍

[0002]煤炭是我国的主要能源，但由于我国煤田地质条件复杂，生产条件恶劣，井下作业人员的生命安全受到严重威胁。研究煤矿井下目标精确定位方法与系统，对于保障井下安全生产、应急救援都具有重要的现实意义，井下目标定位系统精度的提高将极大地促进煤矿井下安全生产水平的提升。
[0003]现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，井下中的道路上的石块众多，导致传统的装置在井下不方便行走，从而影响装置使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备以解决上述
技术介绍
中提出的井下中的道路上的石块众多，导致传统的装置在井下不方便行走，从而影响装置使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，包括车体、动力箱和信号发射器，所述车体外部底部的两侧固定有固定板，所述固定板外部的两侧通过轴活动设置有主动轮，所述固定板前部和后部连接有缓冲器，所述缓冲器的底部连接有连接件，所述连接件上通过轴活动设置有行走轮，所述主动轮和行走轮之间缠绕有履带体，所述车体的背部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端与主动轮上的轴相互连接。
[0006]优选的，所述车体的顶部固定有动力箱，所述动力箱内部的两侧固定有滑杆，所述滑杆上滑动设置有升降板，所述升降板顶部的中心位置活动设置有第一调节块，升降板可以调节发射器的高度。
[0007]优选的，所述第一调节块上通过轴设置有第二调节块，所述第二调节块的顶部固定有信号发射器，所述第二调节块外部的一侧固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与第一调节块和第二调节块上的轴相互连接，第一旋转驱动件可以调节发射器的角度。
[0008]优选的，所述动力箱内部通过轴连接有第一升降杆，所述第一升降杆的顶部通过轴滑动设置有支撑件。
[0009]优选的，所述支撑件底部的左侧通过轴活动设置有第二升降杆，所述第二升降杆和第一升降杆通过轴相互连接，所述动力箱内部底部的右侧活动设置有丝杠，所述丝杠上通过连接块和轴活动设置有第二升降杆，所述动力箱内部靠近丝杠的一侧固定有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端与丝杠相互连接。
[0010]优选的，所述支撑件顶部与支撑件相互固定，所述支撑件顶部的中心位置活动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部与第一调节块底部的中心位置相互固定，所述支撑件顶部靠近第二旋转轴的背部通过支架活动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述支撑件顶部靠近第一旋转轴的一侧固定有第四旋转驱动件，所述第四旋转驱动件的输出端与第一旋转轴相互连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是，该应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备结构合理，具有以下优点：
[0012](1)通过设置有履带体、主动轮、连接件、行走轮、固定板和缓冲器实现了装置适应井下恶劣的道路，从而可以方便装置进行移动，因此，将装置传统的轮子改造成履带式的，通过设置有履带体，履带体具有一定的柔韧性，使装置可以更加适应高低不平的地面，从而使装置在地下矿洞中行走更加方便，不易发生故障。
[0013](2)通过设置有第一调节块、第二调节块、第一旋转驱动件、蜗轮、蜗杆和第二旋转轴使发射器可以进行转动和调节角度，方便装置寻找到合适的方位，方便信号发射出去，因此，通过启动第四旋转驱动件，第四旋转驱动件可以通过第一旋转轴使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮就会使第二旋转轴进行带动第一调节块进行转动，然后通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件通过轴的转动使第二调节块带动信号发射器进行角度调节，从而使装置可以寻找到合适方位进行发射信号，确保信号能够发射出去。
[0014](3)通过设置有第一升降杆、第二升降杆、丝杠和第三旋转驱动件可以调节发射器的高度，进一步增加发射信号的成功率，为了提高信号发射出去的成功率，可以在装置中设置第三旋转驱动件，通过启动第三旋转驱动件，第三旋转驱动件使丝杠转动，丝杠使第二升降杆和第一升降杆进行移动，从而可以使支撑件上升或下降，从而使发射器进行上升和下降，从而可以使发射器在不同的高度进行发射信号，提高信号发射出去的成功率。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视内部结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、履带体；2、主动轮；3、连接件；4、行走轮；5、固定板；6、缓冲器；7、车体；8、动力箱；9、滑杆；10、第一升降杆；11、第二升降杆；12、支撑件；13、升降板；14、信号发射器；15、第一调节块；16、第二调节块；17、第一旋转驱动件；18、第二旋转驱动件；19、丝杠；20、第三旋转驱动件；21、第四旋转驱动件；22、第一旋转轴；23、蜗轮；24、蜗杆；25、第二旋转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，包括车体7、动力箱8和信号发射器14，车体7外部底部的两侧固定有固定板
5，固定板5外部的两侧通过轴活动设置有主动轮2，固定板5前部和后部连接有缓冲器6，缓冲器6的底部连接有连接件3，缓冲器6可以使连接件3进行缓冲，从而使装置适应矿洞中的地面，连接件3上通过轴活动设置有行走轮4，主动轮2和行走轮4之间缠绕有履带体1，车体7的背部固定有第二旋转驱动件18，第二旋转驱动件18使主动轮2进行转动进而使履带体1进行转动，方便装置进行移动，第二旋转驱动件18的输出端与主动轮2上的轴相互连接；
[0022]将装置传统的轮子改造成履带式的，通过设置有履带体1，履带体1具有一定的柔韧性，使装置可以更加适应高低不平的地面，从而使装置在地下矿洞中行走更加方便，不易发生故障；
[0023]车体7的顶部固定有动力箱8，动力箱8内部的两侧固定有滑杆9，滑杆9上滑动设置有升降板13，升降板13可以在滑杆9上进行移动，升降板13顶部的中心位置活动设置有第一调节块15，动力箱8内部通过轴连接有第一升降杆10，第一升降杆10的顶部通过轴滑动设置有支撑件12，支撑件12底部的左侧通过轴活动设置有第二升降杆11，第二升降杆11和第一升降杆10通过轴相互连接，动力箱8内部底部的右侧活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，其特征在于：包括车体(7)、动力箱(8)和信号发射器(14)，所述车体(7)外部底部的两侧固定有固定板(5)，所述固定板(5)外部的两侧通过轴活动设置有主动轮(2)，所述固定板(5)前部和后部连接有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的底部连接有连接件(3)，所述连接件(3)上通过轴活动设置有行走轮(4)，所述主动轮(2)和行走轮(4)之间缠绕有履带体(1)，所述车体(7)的背部固定有第二旋转驱动件(18)，所述第二旋转驱动件(18)的输出端与主动轮(2)上的轴相互连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，其特征在于：所述车体(7)的顶部固定有动力箱(8)，所述动力箱(8)内部的两侧固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动设置有升降板(13)，所述升降板(13)顶部的中心位置活动设置有第一调节块(15)。3.根据权利要求2所述的一种应用于井下封闭空间北斗导航信号发射设备，其特征在于：所述第一调节块(15)上通过轴设置有第二调节块(16)，所述第二调节块(16)的顶部固定有信号发射器(14)，所述第二调节块(16)外部的一侧固定有第一旋转驱动件(17)，所述第一旋转驱动件(17)的输出端与第一调节块(15)和第二调节块(16)上的轴相互连接。4.根据权利要求2所述的一种应用于井下封闭空间北斗导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，
申请(专利权)人：比格迪克有限公司，
类型：新型
国别省市：