【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走装置，尤其涉及一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置。
技术介绍
1、随着科技的进步和智能的应用，可移动机械设备的类型以及功能也越来越多，可移动机械设备主要依靠于行走装置进行行进移动。
2、现有的行走装置为路面行走或铁轨行走单一模式，无法在实际工作时，根据路面和铁轨的不同，进行自由切换，进而在铁轨领域进行使用时，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术解决的问题在于提供一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，解决了现有的行走装置为路面行走或铁轨行走单一模式，无法在实际工作时，根据路面和铁轨的不同，进行自由切换，进而在铁轨领域进行使用时，具有一定的局限性的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，包括车体、行走轮和铁轨轮，所述车体底侧对称安装有轴座，所述轴座底端贯穿转动安装有第一轮轴，所述第一轮轴两端分别安装有两个行走轮，所述车体底侧对称转动安装有支撑转臂，所述支撑转臂底端贯穿转动安装有第二轮轴，所述第二轮轴两端分别安装有铁轨轮。
4、优选的，所述铁轨轮位于第一轮轴同端两个行走轮之间。
5、优选的，所述轴座底侧两端分别安装有第一耳座和第二耳座，所述第一耳座通过插轴与液压缸顶端转动连接，所述支撑转臂顶端与第二耳座通过插轴转动连接。
6、优选的，所述液压缸伸缩端与支撑转臂中部通过插轴转动连接。
7、优选的，所述车
8、优选的，其中一个所述支撑转臂底端侧壁安装有第二减速机，所述第二减速机输出端与第二轮轴连接，所述第二减速机输入端与第二液压马达连接。
9、优选的，所述车体上安装有液压泵，且液压泵与液压缸、第一液压马达以及第二液压马达通过液压管连通。
10、本技术的有益效果是：通过液压缸伸缩带动支撑转臂以第二耳座上的插轴为圆心旋转，实现对铁轨轮的高度调整，当铁轨轮悬空、且行走轮与路面接触时，此时通过行走轮滚动实现在路面上移动，当行走轮悬空，且铁轨轮与铁轨接触时，此时通过铁轨轮滚动实现在铁轨上移动，完成路面和铁轨自由切换。
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1.一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，包括车体(1)、行走轮(4)和铁轨轮(7)，所述车体(1)底侧对称安装有轴座(2)，所述轴座(2)底端贯穿转动安装有第一轮轴(3)，所述第一轮轴(3)两端分别安装有两个行走轮(4)，所述车体(1)底侧对称转动安装有支撑转臂(5)，所述支撑转臂(5)底端贯穿转动安装有第二轮轴(6)，所述第二轮轴(6)两端分别安装有铁轨轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述铁轨轮(7)位于第一轮轴(3)同端两个行走轮(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述轴座(2)底侧两端分别安装有第一耳座(8)和第二耳座(9)，所述第一耳座(8)通过插轴与液压缸(10)顶端转动连接，所述支撑转臂(5)顶端与第二耳座(9)通过插轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述液压缸(10)伸缩端与支撑转臂(5)中部通过插轴转动连接。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，其中一个所述支撑转臂(5)底端侧壁安装有第二减速机(13)，所述第二减速机(13)输出端与第二轮轴(6)连接，所述第二减速机(13)输入端与第二液压马达(14)连接。
7.根据权利要求5所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述车体(1)上安装有液压泵，且液压泵与液压缸(10)、第一液压马达(12)以及第二液压马达(14)通过液压管连通。
...【技术特征摘要】
1.一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，包括车体(1)、行走轮(4)和铁轨轮(7)，所述车体(1)底侧对称安装有轴座(2)，所述轴座(2)底端贯穿转动安装有第一轮轴(3)，所述第一轮轴(3)两端分别安装有两个行走轮(4)，所述车体(1)底侧对称转动安装有支撑转臂(5)，所述支撑转臂(5)底端贯穿转动安装有第二轮轴(6)，所述第二轮轴(6)两端分别安装有铁轨轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述铁轨轮(7)位于第一轮轴(3)同端两个行走轮(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可在普通路面和铁轨上自由切换的行走装置，其特征在于，所述轴座(2)底侧两端分别安装有第一耳座(8)和第二耳座(9)，所述第一耳座(8)通过插轴与液压缸(10)顶端转动连接，所述支撑转臂(5)顶端与第二耳座(9)通过插轴转动连接。
4.根据权利要求3所述...
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