【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，尤其涉及一种冗余式液压电子踏板模拟器及其工作方法。
技术介绍
1、随着汽车电动化和智能化的不断发展，汽车的电气化程度将会越来越高，通过线控技术操纵汽车成为一种趋势。在未来，随着电子机械制动器(emb)的发展和普及，取消了传统的液压系统，制动踏板与制动器实现完全解耦，这就需要一种踏板感觉模拟器替代原有的传统助力方式的装置，以提供良好的踏板感觉，同时通过灵活可靠的电信号作为驾驶员与车辆交流的媒介，将驾驶员意图传递到汽车制动控制器上，由汽车制动控制器发出控制信号，实现汽车可靠制动。
2、同时，随着汽车电气化，智能化时代的到来，汽车的制动安全性能也越来越受人们重视，但是由于传统的emb制动器通过电机驱动刹车失效功能，失效冗余备份设置困难。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种冗余式液压电子踏板模拟器及其工作方法，通过将主缸建压模块和模拟器模块分离，可以通过更换模拟器模块来实现不同踏板感觉，克服了传动机械式踏板结构固定，踏板感觉单一的缺点，可以用来匹配搭载了电子机械制动器的不同类型车辆，通过通过踏板模拟器冗余设计，配合emb卡钳，实现刹车功能冗余。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种冗余式液压电子踏板模拟器，包括主缸建压模块和模拟器模块，主缸建压模块经油路管道以及设置于油路管道上的开关阀组件与模拟器模块连通或者与emb卡钳连通。
3、优选的，主缸建压模块包括缸体、轴向滑动设置于缸体一端的主缸活塞、与主缸活塞连接
4、缸体的另一端与油路管道连通；
5、缸体内部依次经主缸弹簧、弹簧座与主缸活塞的一端压接，主缸活塞的另一端的内部开设有定位槽，定位槽与推杆的一端穿接，推杆的另一端穿出定位槽；
6、定位槽的内壁上且对应推杆的位置与弹簧垫圈的外圆周侧卡接，弹簧垫圈的内圆周侧与推杆的外圆周侧过盈配合，弹簧垫圈与定位槽内壁之间的推杆上套接有推杆弹簧。
7、优选的，主缸建压模块还包括用于检测主缸活塞位移的位移检测组件，位移检测组件包括经垫片固定于主缸活塞远离推杆一端的磁钢以及对应磁钢固定于缸体内壁上的位移传感器。
8、优选的，开关阀组件与固定于缸体上的线圈插头组件电性连接，线圈插头组件包括一体设置的控制线圈与插头。
9、优选的，开关阀组件为两位三通阀，两位三通阀的进油口与模拟器模块连通，两位三通阀的出油口与主缸建压模块连通，两位三通阀的工作口与emb卡钳连通。
10、优选的，开关阀组件包括线性阀和隔离阀，线性阀的进油口和出油口分别与模拟器模块和主缸建压模块连通，线性阀和主缸建压模块之间还连通有隔离阀的输入端，隔离阀的输出端与emb卡钳连通。
11、优选的，隔离阀为常闭电磁阀。
12、一种冗余式液压电子踏板模拟器的工作方法，包括以下步骤：
13、选择工作模式为踏板模拟模式或者冗余刹车模式，当选择踏板模拟模式时，线圈插头组件驱动两位三通阀连通主缸建压模块和模拟器模块，此时踩下踏板，经推杆推动主缸活塞移动，压缩主缸弹簧，同时将缸体内的刹车油泵入模拟器组件内，模拟器组件的活塞移动，同时产生反作用力，作用到主缸活塞，主缸活塞反向移动，进而经推杆作用到踏板，产生踏板力；
14、当选择冗余刹车模式时，线圈插头组件驱动两位三通阀连通主缸建压模块和emb卡钳，此时踩下踏板，经推杆推动主缸活塞移动，将刹车油泵入emb卡钳内，驱动emb卡钳进行制动。
15、一种冗余式液压电子踏板模拟器的工作方法，包括以下步骤：
16、选择工作模式为踏板模拟模式或者冗余刹车模式，当选择踏板模拟模式时，线圈插头组件驱动线性阀打开，同时关闭隔离阀，此时踩下踏板，经推杆推动主缸活塞移动，压缩主缸弹簧，同时将缸体内的刹车油泵入模拟器组件内，模拟器组件的活塞移动，同时产生反作用力，作用到主缸活塞，主缸活塞反向移动，进而经推杆作用到踏板，产生踏板力；
17、当选择冗余刹车模式时，线圈插头组件驱动线性阀关闭，同时打开隔离阀，连通主缸建压模块和emb卡钳，此时踩下踏板，经推杆推动主缸活塞移动，将刹车油泵入emb卡钳内，驱动emb卡钳进行制动。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、1、模拟器模块为独立模块，能够替换，实现不同踏板感觉的模拟，匹配不同车辆；
20、2、通过驱动电磁阀配合emb卡钳来实现刹车功能的冗余，解决了emb卡钳结构冗余困难的问题；
21、3、通过将电磁线圈与插头组成一体，结构简单，安装方便。
22、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：包括主缸建压模块和模拟器模块，主缸建压模块经油路管道以及设置于油路管道上的开关阀组件与模拟器模块连通或者与EMB卡钳连通，主缸建压模块和模拟器模块分离，通过更换模拟器模块来实现不同踏板感觉；
2.根据权利要求1所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：开关阀组件与固定于缸体上的线圈插头组件电性连接，线圈插头组件包括一体设置的控制线圈与插头。
3.根据权利要求2所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：开关阀组件为两位三通阀，两位三通阀的进油口与模拟器模块连通，两位三通阀的出油口与主缸建压模块连通，两位三通阀的工作口与EMB卡钳连通。
4.根据权利要求2所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：开关阀组件包括线性阀和隔离阀，线性阀的进油口和出油口分别与模拟器模块和主缸建压模块连通，线性阀和主缸建压模块之间还连通有隔离阀的输入端，隔离阀的输出端与EMB卡钳连通。
5.根据权利要求4所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：隔离阀为常闭电磁阀。
6.如上述权
7.如上述权利要求1、2、4、5任一项所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：包括主缸建压模块和模拟器模块，主缸建压模块经油路管道以及设置于油路管道上的开关阀组件与模拟器模块连通或者与emb卡钳连通，主缸建压模块和模拟器模块分离，通过更换模拟器模块来实现不同踏板感觉；
2.根据权利要求1所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：开关阀组件与固定于缸体上的线圈插头组件电性连接，线圈插头组件包括一体设置的控制线圈与插头。
3.根据权利要求2所述的一种冗余式液压电子踏板模拟器，其特征在于：开关阀组件为两位三通阀，两位三通阀的进油口与模拟器模块连通，两位三通阀的出油口与主缸建压模块连通，两位三通阀的工作口与...
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