【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，尤其涉及电子机械制动器执行器用驻车锁止机构及工作方法。
技术介绍
1、随着车辆向电动化及智能化的方向发展，线控制动系统逐步成为汽车行业的一大发展趋势，作为其中之一的电子机械制动系统，是目前汽车底盘行业内的重点发展方向。
2、同时为进一步提高电子机械制动系统的驻车稳定性，现有公开了如下锁止机构：
3、cn202120536338.4车辆制动驻车机构和车辆，其中车辆制动驻车机构包括：制动装置和驻车装置。所述制动装置具有制动部；所述驻车装置设置在所述制动装置上以锁止或解锁所述制动装置，所述驻车装置包括：驱动结构和锁止组件，所述锁止组件设置在所述制动部的至少一部分上，所述驱动结构能够驱动所述锁止组件锁止或解锁所述制动部。锁止机构执行功能时，由于电磁阀本身没有精准控制功能，电磁阀、棘爪、棘轮之间又是刚性接触，且电磁阀的推杆、棘爪、棘轮是金属材质，零件之间易引发巨大冲击。几十万次的冲击会使锁止机构的功能件损坏，从而导致锁止功能、驻车功能失效；
4、美国专利us6561321b1公开的一种机电式驻车制动器，锁止机构布置在电子机械制动器内，所占据的轴向空间较大，在实际装车应用中很难满足轮端空间要求，尤其是涉及转向时的空间要求，故锁止机构的布置非常困难；
5、cn202223117034.8公开了驻车制动锁止装置，其包括执行器壳体和设在执行器壳体上的传动齿轮结构和用于可锁止传动齿轮结构进行驻车的锁止机构，所述锁止机构包括锁止部和用于驱动锁止部伸缩的锁止驱动部件，所述执行器壳体
6、综上可知，现有技术中，驻车锁止机构采用的方案主要有：一、通过电磁阀推动棘爪插入棘轮，从而锁止电机齿轮或二级传递齿轮；二、通过电磁阀推动推杆直接插入齿轮锁止部件，从而锁止齿轮。上述锁止机构均存在空间浪费、精准控制难、冲击大、散热差等问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种电子机械制动器执行器用驻车锁止机构及工作方法，通过电磁锁止组件配合固定于驱动齿轮轴上的锁止盘，进行锁止，由于驱动齿轮扭矩低，故对锁止头造成的冲击较小，可延长机构的使用寿命。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，包括设置于电机壳内的电磁锁止组件和固定于驱动电机的驱动轴上的锁止盘，锁止盘上开设有呈圆周均匀分布的多个锁止孔；
3、电磁锁止组件包括电磁驱动伸缩部件和与电磁驱动伸缩部件的输出端连接的锁止头，锁止头伸入锁止孔内。
4、优选的，电磁锁止组件包括壳体、分别固定于壳体两端的第一端部磁铁和第二端部磁铁以及滑动设置于壳体内部的双稳态电磁铁，双稳态电磁铁与锁止头的一端连接，锁止头的另一端经第一端部磁铁穿出壳体；
5、双稳态电磁铁与锁止头同轴设置。
6、优选的，双稳态电磁铁包括滑动铁芯、设置于滑动铁芯外圆周侧的定位架以及缠绕于定位架上的线圈；
7、滑动铁芯和定位架之间留有移动间隙，定位架固定于壳体内部。
8、优选的，定位架和壳体之间固定有中间磁铁，中间磁铁位于第一端部电磁铁和第二端部电磁铁之间；
9、第一端部磁铁、第二端部磁铁和中间磁铁均为永磁体，且第一端部磁铁与中间磁铁的磁场方向相反，中间磁铁与第二端部磁铁的磁场方向相同。
10、优选的，壳体包括主体和固定于主体一端的端盖，主体和端盖均为铝合金材质，且端盖上穿设有锁止头。
11、优选的，定位架上轴向缠绕有至少一段线圈；
12、每段线圈均经控制电路板与电源电性连接，控制电路板焊接于电磁锁止组件的顶端；
13、控制电路板上集成有用于检测每段线圈通电电流的电流传感器、用于检测滑动铁芯产生磁场大小的磁场强度传感器、直流电源以及开关功率管，电流传感器和磁场强度传感器均经逻辑控制电路与开关功率管的输入端连接，开关功率管的输出端分别与每段线圈电性连接。
14、优选的，定位架为王字形，定位架的中间位置固定有中间磁铁，且中间磁铁上下两侧的定位架上分别缠绕有顶端线圈和底端线圈，顶端线圈和底端线圈均经控制电路板与电源电性连接。
15、优选的，电磁锁止组件设置于电机壳内，电机壳内开设有用于容纳电磁锁止组件的容纳槽，容纳槽的内壁上且面向电磁锁止组件的位置开设有定位凹槽，电磁锁止组件的壳体外壁上固定有卡入定位凹槽内部的定位凸起；
16、电机壳与壳体之间填充有散热硅脂。
17、优选的，电机壳为铝合金材质，电机壳的外壁上固定有用于增大散热面积的加强筋或者鳍片状凸起。
18、电子机械制动器执行器用驻车锁止机构的工作方法，包括制动锁止过程和制动释放过程：
19、制动锁止过程包括如下步骤：
20、首先制动器启动产生制动力，直至制动力达到设定值；此时线圈通电，根据电磁感应原理滑动铁芯产生磁场，且滑动铁芯的磁场方向与第二端部磁铁的磁场方向相同，同时滑动铁芯的磁场方向与中间磁铁的磁场方向相反，滑动铁芯由第二端部磁铁朝向中间磁铁的方向移动，直至滑动铁芯的中间位置穿过中间磁铁，滑动铁芯的磁场方向与中间磁铁的磁场方向相同，同时滑动铁芯与第一端部磁铁的磁场方向相反，滑动铁芯由中间磁铁向第一端部磁铁的方向移动，直至滑动铁芯与第一端部磁铁吸和，滑动铁芯带动锁止头插入锁止盘上的锁止孔上；
21、制动释放过程包括如下步骤：
22、首先制动器解除制动，线圈反向通电，根据电磁感应原理滑动铁芯产生相反的磁场，此时滑动铁芯的磁场方向与第一端部磁铁的磁场方向相同，同时滑动铁芯的磁场方向与中间磁铁的磁场方向相反，滑动铁芯由第二端部磁铁朝向中间磁铁的方向移动，直至滑动铁芯的中间位置穿过中间磁铁，滑动铁芯的磁场方向与中间磁铁的磁场方向相同，同时滑动铁芯与第二端部磁铁的磁场方向相反，滑动铁芯由中间磁铁向第二端部磁铁的方向移动，直至滑动铁芯与第二端部磁铁吸和，滑动铁芯带动锁止头由锁止盘上的锁止孔上抽出，解除锁止。
23、本专利技术具有以下有益效果：
24、通过将锁止盘设置于驱动齿轮轴上，由于驱动齿轮扭矩低，故对锁止头造成的冲击较小，可延长机构的使用寿命，且对整个机构的受力要求较低，可让整个驻车系统用于更大、更重的车型；进一步设计体积更为小巧的双稳态电磁铁，降低驻车锁止机构的制造成本，同时减小电子机械制动器执行器的体积。
25、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：包括设置于电机壳内的电磁锁止组件和固定于驱动电机的驱动轴上的锁止盘，锁止盘上开设有呈圆周均匀分布的多个锁止孔；
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：双稳态电磁铁包括滑动铁芯、设置于滑动铁芯外圆周侧的定位架以及缠绕于定位架上的线圈；
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：定位架和壳体之间固定有中间磁铁，中间磁铁位于第一端部电磁铁和第二端部电磁铁之间；
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：壳体包括主体和固定于主体一端的端盖，主体和端盖均为铝合金材质，且端盖上穿设有锁止头。
5.根据权利要求1所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：定位架上轴向缠绕有至少一段线圈；
6.根据权利要求5所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：定位架为王字形，定位架的中间位置固定有中间磁铁，且中间磁铁上下两侧的定位架上分别缠绕有顶端线圈和底端线圈，顶端线圈和底端
7.根据权利要求6所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：电磁锁止组件设置于电机壳内，电机壳内开设有用于容纳电磁锁止组件的容纳槽，容纳槽的内壁上且面向电磁锁止组件的位置开设有定位凹槽，电磁锁止组件的壳体外壁上固定有卡入定位凹槽内部的定位凸起；
8.根据权利要求7所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：电机壳为铝合金材质，电机壳的外壁上固定有用于增大散热面积的加强筋或者鳍片状凸起。
9.如上述权利要求1-8任一项所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构的工作方法，其特征在于：包括制动锁止过程和制动释放过程：
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：包括设置于电机壳内的电磁锁止组件和固定于驱动电机的驱动轴上的锁止盘，锁止盘上开设有呈圆周均匀分布的多个锁止孔；
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：双稳态电磁铁包括滑动铁芯、设置于滑动铁芯外圆周侧的定位架以及缠绕于定位架上的线圈；
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：定位架和壳体之间固定有中间磁铁，中间磁铁位于第一端部电磁铁和第二端部电磁铁之间；
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：壳体包括主体和固定于主体一端的端盖，主体和端盖均为铝合金材质，且端盖上穿设有锁止头。
5.根据权利要求1所述的电子机械制动器执行器用驻车锁止机构，其特征在于：定位架上轴向缠绕有至少一段线圈；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，董作民，彭辉，罗尧兵，
申请(专利权)人：格陆博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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