【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，尤其涉及一种线控制动系统电子控制执行单元及其应用。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术和智能驾驶车辆技术迅速的发展，车辆系统越来越集成化、电气化和安全化。对于制动系统，由最早燃油车辆的真空助力制动系统，逐渐发展到新能源车电子液压制动系统，实现了自主减压和制动助力功能。其中，由于ehb(电子液压制动系统)结构简单、可行性高、技术难度不大，所以众多汽车公司已经将此技术应用于新能源汽车上并投入量产。但是由于其工作介质仍是制动液，故需要液压管路、加压机构和液压执行机构，使得整车布置相对复杂且需要定期更换制动液。车身稳定性控制和制动防抱死功能需要另外借助abs或者esc才能实现，导致整个制动系统集成度不高。
2、替代ehb系统的onebox系统虽然集成度有所提升，仍然没有摆脱制动液和管路，即可知有介质的传递就会有响应上的迟滞和失效的风险点。
3、进一步发展的emb(电子机械制动系统)有着更好的集成控制性和制动效能，彻底去除液压制动庞大的油路与相关机构，安装角度和位置更加方便，无需设计排气孔位。无液压介质，直接由电机驱动齿轮机构，再驱动制动摩擦块，响应速度快、制动性能好、维护更加方便。再用一个集成控制器驱动emb执行器，无需借助外部机构可实现制动防抱死功能（abs）、牵引力控制功能（tcs）、车身稳定性控制功能（esc）、紧急制动功能（aeb）等。机电一体化集成度高，稳定性好。
4、emb系统的核心执行原件为电机齿轮传动结构。目前，大多数厂家所公布的emb系统执行单元轴向安装空间较大
5、部分厂家采用的一种集成驻车机构emb系统，其驻车制动结构为棘轮机构加杠杆机构，并通过弹簧回位，结构复杂，实际工作过程中棘轮棘爪有时无法实现精准配合，降低机构使用寿命。
6、而且在emb制动系统中，执行单元中的电机同时用于行车制动和驻车制动，电机的功率一般需要设计的较大，体积重量也相对较大，能耗较高，发热量大。在连续制动过程中，来自制动盘的热能，通过制动块传递到制动卡钳，进而传递到电机本体，以及再加上电机本身的工作热量很容易导致电机温度过高，高温会导致电机的磁铁温度升高，严重时会造成磁性材料永久退磁；同时电机本身温度升高的同时，电机内阻也会增大，增大了电压降和铜耗，从而影响电机的输出功率。
7、而电机体积重量增加，执行单元壳体的材质以及执行单元与制动钳的安装固定直接影响了系统的可靠性，针对此问题，现有采用epb执行单元，其往往采用两点固定方式，无法满足emb执行单元的可靠性要求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种线控制动系统电子控制执行单元及其应用取消了液压系统，同时直接将电机集成在制动钳上，当有制动需求时，由系统控制器ecu控制电机产生制动力，以完成功能的实现，实现了对制动的完全电控化，由于没有了液压系统的长管路作用时间，因此可以实现更加快速的制动响应。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种线控制动系统电子控制执行单元，包括机体以及集成于机体内部的永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组，其中，永磁无刷直流电机包括定子组件和转子组件，转子组件与电机轴的一端连接，电机轴的另一端与减速增扭齿轮组的输入端连接，减速增扭齿轮组的输出端与输出轴连接，输出轴伸出机体。
3、优选的，转子组件与电机轴过盈配合，电机轴与驻车锁止电磁组件过盈配合或者键连接；
4、驻车锁止电磁组件包括与电机轴键连接或者过盈配合且经退磁处理的锁止盘、锁止插销和锁止安装壳，锁止盘的外圆周侧开设有定位孔，锁止插销对应定位孔设置，且锁止插销竖向滑动设置于锁止安装壳内部；
5、锁止插销为电磁插销，电磁插销依次经设置于锁止安装壳上的接线端以及设置于机体内壁上的信号采集芯片和连接器与电源线电性连接，连接器还经电源线与定子组件电性连接。
6、优选的，锁止安装壳的外壁上固定有防转凸台，机体内壁上且对应防转凸台的位置开设有防转凹槽，防转凸台伸入防转凹槽内部，用于放置驻车锁止电磁组件在上下移动过程中转动。
7、优选的，减速增扭齿轮组包括与电机轴连接的输入齿轮、与输入齿轮啮合的双联齿轮和与双联齿轮啮合的输出齿轮，输出齿轮与输出轴连接；
8、输入齿轮经渐开线无侧隙花键与电机轴连接，或者输入齿轮与电机轴过盈配合，或者输入齿轮与电机轴一体成形；
9、输入齿轮、双联齿轮和输出齿轮均为直齿轮或者螺旋齿轮。
10、优选的，双联齿轮转动设置于芯轴外侧，芯轴固定于机体内部；
11、双联齿轮包括一体成形的顶部齿轮和底部齿轮，顶部齿轮与输出齿轮啮合，底部齿轮与输入齿轮啮合，且输入齿轮、顶部齿轮、底部齿轮和输出齿轮的齿数依次增大；
12、顶部齿轮经轴套与芯轴转动连接，底部齿轮经轴承与芯轴转动连接；
13、轴套内圆表面开设有用于存储油脂的环形油穴。
14、优选的，输出齿轮的中心孔设置有渐开线内花键，渐开线内花键设置于与输出轴轴端处的渐开线外花键配合；
15、输出轴的一端伸出输出齿轮后的外圆周侧设置有弹性挡圈，输出轴的另一端穿出机体，机体与输出齿轮之间的输出轴经轴承与机体内部转动连接。
16、优选的，电机轴穿出输入齿轮的端部经销轴连接有用于检测电机轴位置的磁环组件，销轴对应磁环组件的位置开设有用于防止磁环组件上下移动的定位环，磁环组件内侧经定位环与销轴卡接；
17、磁环组件为由至少一对磁极组成的传感器磁环，传感器磁环经设置于机体内壁上的连接器与信号线电性连接。
18、优选的，机体为由本体、上盖和端盖组成的密封结构，上盖与本体之间还设置有用于避免减速增扭齿轮组间的油脂飞溅和外溢的盖板，盖板经螺钉与本体连接；
19、盖板、本体、端盖之间形成密封安装腔，密封安装腔内安装有永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组；
20、上盖与本体之间以及端盖与本体之间均设置有密封圈或者涂覆有密封胶，上盖与本体之间以及端盖与本体之间经螺钉或者密封胶连接；
21、上盖为铝质冲压件。
22、优选的，端盖对应电机轴远离减速增扭齿轮组的一端布置，电机轴与端盖内壁之间设置有用于减振以及调节电机轴轴向游隙的波形弹簧。
23、一种线控制动系统电子控制执行单元在汽车制动上的应用，线控制动系统电子控制执行单元对称布置于汽车轮胎的两侧，且线控制动系统电子控制执行单元与制动钳采用三点安装；
24、穿出机体后的输出轴经外花键或者渐开线花键与制动钳端的内花键连接。
25、本专利技术具有以下有益效果：
26、1、通过将永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组装配在一个一体式成型加工的机体上，具有安装精度高、结构紧凑的优点；且永磁无刷直流电机可直接驱动减速增扭齿轮组进行减速和扭矩输出，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：包括机体以及集成于机体内部的永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组，其中，永磁无刷直流电机包括定子组件和转子组件，转子组件与电机轴的一端连接，电机轴的另一端与减速增扭齿轮组的输入端连接，减速增扭齿轮组的输出端与输出轴连接，输出轴伸出机体。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：转子组件与电机轴过盈配合，电机轴与驻车锁止电磁组件过盈配合或者键连接；
3.根据权利要求2所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：锁止安装壳的外壁上固定有防转凸台，机体内壁上且对应防转凸台的位置开设有防转凹槽，防转凸台伸入防转凹槽内部，用于放置驻车锁止电磁组件在上下移动过程中转动。
4.根据权利要求1所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：减速增扭齿轮组包括与电机轴连接的输入齿轮、与输入齿轮啮合的双联齿轮和与双联齿轮啮合的输出齿轮，输出齿轮与输出轴连接；
5.根据权利要求4所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：双联齿轮转动设置于芯轴外侧，芯轴固定于
6.根据权利要求4所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：输出齿轮的中心孔设置有渐开线内花键，渐开线内花键设置于与输出轴轴端处的渐开线外花键配合；
7.根据权利要求4所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：电机轴穿出输入齿轮的端部经销轴连接有用于检测电机轴位置的磁环组件，销轴对应磁环组件的位置开设有用于防止磁环组件上下移动的定位环，磁环组件内侧经定位环与销轴卡接；
8.根据权利要求1所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：机体为由本体、上盖和端盖组成的密封结构，上盖与本体之间还设置有用于避免减速增扭齿轮组间的油脂飞溅和外溢的盖板，盖板经螺钉与本体连接；
9.根据权利要求8所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：端盖对应电机轴远离减速增扭齿轮组的一端布置，电机轴与端盖内壁之间设置有用于减振以及调节电机轴轴向游隙的波形弹簧。
10.如上述权利要求1-9任一项所述的一种线控制动系统电子控制执行单元在汽车制动上的应用，其特征在于：线控制动系统电子控制执行单元对称布置于汽车轮胎的两侧，且线控制动系统电子控制执行单元与制动钳采用三点安装；
...【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：包括机体以及集成于机体内部的永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组，其中，永磁无刷直流电机包括定子组件和转子组件，转子组件与电机轴的一端连接，电机轴的另一端与减速增扭齿轮组的输入端连接，减速增扭齿轮组的输出端与输出轴连接，输出轴伸出机体。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：转子组件与电机轴过盈配合，电机轴与驻车锁止电磁组件过盈配合或者键连接；
3.根据权利要求2所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：锁止安装壳的外壁上固定有防转凸台，机体内壁上且对应防转凸台的位置开设有防转凹槽，防转凸台伸入防转凹槽内部，用于放置驻车锁止电磁组件在上下移动过程中转动。
4.根据权利要求1所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：减速增扭齿轮组包括与电机轴连接的输入齿轮、与输入齿轮啮合的双联齿轮和与双联齿轮啮合的输出齿轮，输出齿轮与输出轴连接；
5.根据权利要求4所述的一种线控制动系统电子控制执行单元，其特征在于：双联齿轮转动设置于芯轴外侧，芯轴固定于机体内部；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，李勋，王冰，张谦，朱雪波，
申请(专利权)人：格陆博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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