【技术实现步骤摘要】
本申请属于信号监测干扰领域，尤其涉及一种对未知无人机的监测干扰方法及系统。
技术介绍
1、随着科学技术不断地发展以及人民日益增长的生活水平，在很多大型表演秀中会有无人机群的表演，无人机群在空中以不同的阵型呈现出不同的图案。而在无人机这个高科技领域，普通人都可以根据一些网络教程进行制造无人机。在无人机群表演中出现这种普通人或其他没有制造资质的组织制造的未知无人机，会导致无人机群的运行收到影响，甚至影响到飞行安全。
2、在相关技术中，一般使用雷达监测，利用雷达系统可以探测无人机的位置、速度、高度等信息，通过接收无人机反射回来的电磁波确定无人机的位置和运动轨迹。再通过信号干扰阻止未知无人机影响无人机群的飞行。
3、然而，相关技术一般都是先获取未知无人机的型号，再根据该型号获取对应的无线电通信频率，最后根据无线电通信频率模拟出针对该未知无人机的干扰信号，实现对该未知无人机的反制，这样一来相关技术只能对正规的具有型号的无人机进行干扰拦截，降低了对自制的未知无人机的干扰拦截的效果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种对未知无人机的监测干扰方法及系统，用于对自制的未知无人机进行监测干扰，提高无人机群飞行的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种对未知无人机的监测干扰方法，在确定无人机群预设范围内出现未知无人机的情况下，向无线电监测端发送第一指令使该无线电监测端根据该第一指令分别接收该未知无人机的第一无线信号及控制该未知无人机的未知控制器的第二无线信号；在确定接
3、通过采用上述技术方案，通过无线电监测端监测未知无人机及控制未知无人机的未知控制器对应的第一无线信号及第二无线信号，再根据第一无线信号及第二无线信号得到未知无人机的位置坐标，当未知无人机进入预设危险范围时，将第一无线信号输入信号分析模型中，得到能够对未知无人机进行干扰的第一干扰信号，当确定该第一干扰信号不会对无人机群产生影响时，向干扰信号发射端发送第二指令使干扰信号发射端根据第二指令发射第一干扰信号，对自制的未知无人机进行监测干扰，提高了无人机群飞行的安全性。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在确定接收到该无线电监测端回传的该第一无线信号及该第二无线信号的情况下，根据该第一无线信号及该第二无线信号得到该未知无人机的位置坐标，具体包括：分别确定该第一无线信号及该第二无线信号的第一信号强度及第二信号强度；将该第一信号强度及第二信号强度输入位置确定函数，得到该未知无人机的位置坐标。
5、通过采用上述技术方案，分别确定第一无线信号及第二无线信号对应的第一信号强度及第二信号强度，将第一信号强度及第二信号强度输入位置确定函数，得到未知无人机的位置坐标，为后续判断是否需要进行信号干扰提供了数据参考，提高了无人机群飞行的安全性。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该位置确定函数为：
7、
8、
9、p＝(x，y，z)
10、公式中，该sd为该第一无线信号，该sc为该第二无线信号，该k1及该k2为信号常数，该d1为该未知无人机与该无线电监测端的距离，该d2为该未知控制器与该无线电监测端的距离，该n为调整信号衰减速度的参数，该x为该未知无人机的空间横坐标，该y为该未知无人机的空间纵坐标，该z为该未知无人机的空间反坐标，该f为计算空间横坐标的复杂函数，该d为计算空间纵坐标的复杂函数，该m为计算空间反坐标的复杂函数，该p为该未知无人机的位置坐标。
11、通过采用上述技术方案，将第一信号强度及第二信号强度输入位置确定函数，得到未知无人机的位置坐标，为后续判断是否需要进行信号干扰提供了数据参考，提高了无人机群飞行的安全性。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该向干扰信号发射端发送第二指令使该干扰信号发射端根据该第二指令发射该干扰信号并持续预设时间之后，该方法还包括：向该无线电监测端发送第三指令使该无线电监测端持续监测该未知无人机；在确定该未知无人机与该无人机群的距离减小的情况下，向击落执行端发送第四指令使该击落执行端根据该第四指令对该未知无人机实施拦截。
13、通过采用上述技术方案，向无线电监测端发送第三指令使无线电监测端持续监测未知无人机，在确定未知无人机与无人机群的距离减小的情况下，向击落执行端发送第四指令使击落执行端根据第四指令对未知无人机实施拦截，避免未知无人机对无人机群的飞行安全造成影响，提高了无人机群飞行的安全性。
14、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该在确定该未知无人机与该无人机群的距离减小的情况下，向击落执行端发送第四指令使该击落执行端根据该第四指令对该未知无人机实施拦截之后，具体包括：在确定该未知无人机飞离该预设危险范围的情况下，向该干扰信号发射端发送第五指令使该干扰信号发射端根据该第五指令停止发射操作。
15、通过采用上述技术方案，在确定未知无人机飞离预设危险范围的情况下，向干扰信号发射端第五指令使干扰信号发射端根据第五指令停止发射操作，在保证无人机群安全飞行的情况下，避免更多的财产损失。
16、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该向干扰信号发射端发送第二指令使该干扰信号发射端根据该第二指令发射该干扰信号之后，该方法还包括：在确定该第一数据解码与该无人机群对应的数据解码相同的情况下，将该第一无线信号输入该信号分析模型中，得到该第一信号的第一定位信号；根据该第一定位信号确定与该第一信号对应的第二干扰信号；向该干扰信号发射端发送第六指令使该干扰信号发射端根据该第六指令发射该第二干扰信号并该持续预设时间。
17、通过采用上述技术方案，在确定第一数据解码与无人机群对应的数据解码相同的情况下，将第一无线信号输入信号分析模型中，得到第一信号的第一定位信号，根据第一定位信号确定与第一信号对应的第二干扰信号，向干扰信号发射端发送第六指令使干扰信号发射端根据第六指令发射第二干扰信号并持续预设时间，避免第一干扰信号对无人机群产生影响，提高了无人机群飞行的安全性。
18、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，信号分析模型为将无人机无线信号及无线信号对应的特征输入到深度学习算法，以全部无人机无线信号及无线信号对应的特征为训练数据进行训练得到的智能模型，将该第一无线信号输入该信号分析模型中，得到与该第一无线信号对应的特征，该特本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对未知无人机的监测干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定接收到所述无线电监测端回传的所述第一无线信号及所述第二无线信号的情况下，根据所述第一无线信号及所述第二无线信号得到所述未知无人机的位置坐标，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置确定函数为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向干扰信号发射端发送第二指令使所述干扰信号发射端根据所述第二指令发射所述干扰信号并持续预设时间之后，所述方法还包括：向所述无线电监测端发送第三指令使所述无线电监测端持续监测所述未知无人机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在确定所述未知无人机与所述无人机群的距离减小的情况下，向击落执行端发送第四指令使所述击落执行端根据所述第四指令对所述未知无人机实施拦截之后，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向干扰信号发射端发送第二指令使所述干扰信号发射端根据所述第二指令发射所述干扰信号之后，所述方法还包括：
7.根据
8.一种对未知无人机的监测干扰系统，其特征在于，包括：
9.一种对未知无人机的监测干扰系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在系统上运行时，使得所述系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对未知无人机的监测干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定接收到所述无线电监测端回传的所述第一无线信号及所述第二无线信号的情况下，根据所述第一无线信号及所述第二无线信号得到所述未知无人机的位置坐标，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置确定函数为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向干扰信号发射端发送第二指令使所述干扰信号发射端根据所述第二指令发射所述干扰信号并持续预设时间之后，所述方法还包括：向所述无线电监测端发送第三指令使所述无线电监测端持续监测所述未知无人机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在确定所述未知无人机与所述无人机群的距离减小的情况下，向击落执行端发送第四指令使所述击落执行端根据所述第四指令对所述未知无人机实施拦截之后，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，区禄萍，李健，
申请(专利权)人：深圳市正杰智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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