基于5G的管廊监测的方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于5G的管廊监测的方法、装置、终端和存储介质，其属于监测技术的领域，其中方法包括配置预设的监测机器人的监测路线；控制监测机器人沿监测路线移动；控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断待监测的管道上是否存在形变；若待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成待监测的管道上的形变位置的图片；将待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。本申请具有改善对管廊内的管道巡检时耗费大量人工的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的管廊监测的方法、装置、终端和存储介质
本申请涉及监测技术的领域，尤其是涉及一种基于5G的管道监测的方法、系统、终端和存储介质。
技术介绍
管廊即管道的走廊。化工厂或与其相关的工厂中很多管道被集中在一起布置在管廊中，少数管廊位于地下。随着综合管廊建设不断地加快，管廊快速施工、安全稳定运营的要求也越来越高，人力、物理的需求也越来越大，地下管道的安全、正常运营也越来越重要。由于地下管廊具有里程长、空间狭长、封闭性强、构造物多、通信不便等特点，一旦出现突发事故，造成的损失不可估量，所以管廊的巡检具有十分重要的作用。目前，对于管廊中的管道的巡检都是靠工人进入到管廊中，然后再对管道进行巡检，查看管道是否发生形变或者泄漏。由于地下管廊的里程较长，在对管廊内的管道进行巡检时需要耗费大量人工。
技术实现思路
为了改善对管廊内的管道巡检时耗费大量人工的问题，本申请提供一种基于5G的管廊监测的方法、装置、终端和存储介质。第一方面，本申请提供一种基于5G的管廊监测的方法，采用如下的技术方案：一种基于5G的管廊监测的方法，包括：配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；控制所述监测机器人沿监测路线移动；控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。通过采用上述技术方案，通过配置监测机器人的监测路线，再控制监测机器人沿监测路线移动，在移动的过程中再控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断待监测管道上是否存在形变，若存在形变则对待监测管道上的形变位置进行拍照生成形变位置图片，将形变位置的图片存储在预设的总统计图中，减少了对管廊内的管道巡检时需要耗费的人工，并且有助于提高巡检效率，降低监测工人在管廊内发生意外的可能。可选的，所述在控制所述监测机器人沿监测路线移动之前，还包括：根据预设的火焰探测器，判断所述管廊中是否发生火情；若所述管廊中发生火情，则向终端发出火警信号。通过采用上述技术方案，在控制监测机器人沿监测路线移动之前，先根据预设的火焰探测器，判断管廊中是否存在火情，若存在火情则发出火警信号，使得管廊中的火情能被监测出，并向终端发出火警信号通知其作出反应，有助于减小因火灾产生的损失。可选的，所述若所述管廊中发生火情，则发出火警信号之后，还包括：根据预设的气体检测仪，监测所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度；将所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度添加到总统计图中。通过采用上述技术方案，当管廊中发生火情时，根据预设的气体检测仪，监测管廊中的气体成分和对应的气体浓度，并将管廊中的气体成分和对应的气体的浓度存储在中统计图中，有助于有关部门根据气体的成分和气体的浓度做出相应的措施。可选的，所述根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片之后，还包括：根据所述形变位置点及形变位置的图片，关联所述形变位置点和形变位置的图片。通过采用上述技术方案，通过预设的拍照设备生成形变位置的图片之后，在监测路线上标记出所有形变位置点，将检测路线存储在总统计图中，关联每一形变位置点和对应的形变位置的图片，使得操作人员能够更清楚地将形变位置点和形变位置的图片联系起来查看。可选的，所述方法，还包括：控制所述监测机器人返回形变位置点；根据预设的录像设备，生成所述形变位置的视频；根据所述形变位置的视频，判断所述形变位置是否发生泄漏；若所述形变位置发生泄漏，则根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点。通过采用上述技术方案，通过控制检测机器人返回形变位置点，对形变位置进行录像，并生成形变位置的视频，并判断形变位置是否发生泄漏，若形变位置发生泄漏，则在监测路线上将形变位置点标记为红色，使得操作人员更能清楚地看到发生泄漏的形变位置。可选的，所述根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点之后，还包括：向终端反馈预警信息。通过采用上述技术方案，向终端反馈预警信息并发出报警信号，有助于提醒操作人员有些形变位置发生了泄漏。可选的，所述根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点之后之后，还包括：在所述问题位置点生成跳转至问题位置点的视频的超链接。通过采用上述技术方案，通过在问题位置点生成超链接，点击超链接就能跳转至问题位置点的视频，方便操作人员查看问题位置点发生泄漏的视频。第二方面，本申请提供一种基于5G的管廊监测的装置，采用如下的技术方案：一种基于5G的管廊监测的装置，包括：配置模块，用于配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；控制模块，用于控制所述监测机器人沿监测路线移动；扫描模块，用于控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；拍摄模块，用于若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；以及，存储模块，用于将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。通过采用上述技术方案，通过配置监测机器人的监测路线，再控制监测机器人沿监测路线移动，在移动的过程中再控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断待监测管道上是否存在形变，若存在形变则生成形变位置图片，将形变位置的图片存储在预设的总统计图中，减少了对管廊内的管道巡检时需要耗费的人工，并且有助于提高巡检效率，降低监测工人在管廊内发生意外的可能。第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中所述方法的计算机程序。通过采用上述技术方案，预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断待监测管道上是否存在形变，若存在形变则生成形变位置图片，将形变位置的图片存储总统计图中，减少了对管廊内的管道巡检时需要耗费的人工，并且有助于提高巡检效率。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中所述方法的计算机程序。通过采用上述技术方案，当计算机可读存储介质被装入任一计算机后，任一计算机就能执行本申请提供的一种基于5G的管廊监测的方法。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过配置监测机器人的监测路线，再控制监测机器人沿监测路线移动，在移动的过程中再控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断待监测管道上是否存在形变，若存在形变则对待监测管道上的形变位置进行拍照生成形变位置图片，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，包括：/n配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；/n控制所述监测机器人沿监测路线移动；/n控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；/n若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；/n将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，包括：
配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；
控制所述监测机器人沿监测路线移动；
控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；
若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；
将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。


2.根据权利要求1所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述在控制所述监测机器人沿监测路线移动之前，还包括：
根据预设的火焰探测器，判断所述管廊中是否发生火情；
若所述管廊中发生火情，则向终端发出火警信号。


3.根据权利要求2所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述若所述管廊中发生火情，则发出火警信号之后，还包括：
根据预设的气体检测仪，监测所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度；
将所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度添加到总统计图中。


4.根据权利要求1所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片之后，还包括：
根据所述形变位置点及形变位置的图片，关联所述形变位置点和形变位置的图片。


5.根据权利要求4所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
控制所述监测机器人返回形变位置点；
根据预设的录像设备，生成所述形变位置的视频；
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽浩，李可田，李健，
申请(专利权)人：深圳市正杰智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44