【技术实现步骤摘要】
本申请涉及时间同步，特别涉及一种时间同步控制系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车电子的日益复杂化，人们对智能汽车的需求也逐步上升，其中时间同步是车辆运行安全的重要保障，也是车辆网络互联的前提条件。
2、目前imu和gnss都有自己单独的时间同步模块，可以分别部署相应的定位算法，提供给控制器做车速等状态的显示和控制；这样子做会有如下局限：
3、1.如果只接收imu时间同步信号，其局限为误差累计发散，且自身无法定位。
4、2.如果只接收gnss时间同步信号，其局限为信号易受干扰，且不能解决通视问题。
5、3.如果同时接收imu和gnss时间同步，环境发生信号变化时会被动的切换imu和gnss时间同步，导致同步信号丢失，无法很好兼容算法端时间同步的精确性和连续性。
技术实现思路
1、本申请为解决只接收imu时间同步信号造成的误差累计发散，且自身无法定位的技术问题，以及解决只接收gnss时间同步信号造成的信号易受干扰，且不能解决通视问题的技术问题，以及解决同时接收imu和gnss时间同步导致的切换被动、同步信号丢失且无法很好兼容算法端时间同步的精确性和连续性的技术问题，提供一种可以实现平滑过渡、消除切换误差的时间同步控制系统及方法。
2、具体的，本申请提供一种时间同步控制系统，所述系统至少包括：
3、信号模块，用于获取目标区域坐标，并结合当前车辆的实时位置按对应的预测时间发出信号盲区预警指令和信号盲区预警解除指令。p>
4、第一同步模块，用于响应于信号盲区预警指令，切换至第一时间同步模式，以接收第一时间同步信号，并根据所述第一时间同步信号进行第一时间同步工作。
5、第二同步模块，用于响应于信号盲区预警解除指令，间隔预设时间后，切换至第二时间同步模式，以接收第二时间同步信号，并根据所述第二时间同步信号进行第二时间同步工作。
6、在上述技术方案中，可以根据目标区域坐标和车辆实时位置预测时间，提前发出信号盲区预警指令和信号盲区预警解除指令，提高车辆在信号盲区中的时间同步性能；系统具有第一同步模块和第二同步模块，可以根据不同的指令切换至不同的时间同步模式，以适应不同的场景需求；并且该系统的实现难度小、成本可控且适用范围广。
7、其中，所述第一时间同步模式即imu时间同步，第二时间同步模式即gnss时间同步；针对imu和gnss时间同步切换过程可以实现平滑过渡，以实现连续的目的。
8、进一步的，所述信号模块包括获取单元、预警单元和解除单元。
9、所述获取单元，用于实时获取当前车辆的位置信息，根据所述位置信息获取预设距离内的信号盲区区域坐标，并判定该信号盲区区域坐标为目标区域坐标，以根据所述目标区域坐标获取进入坐标和离开坐标。
10、所述预警单元，用于根据当前车辆进入目标区域坐标前的实时位置和所述进入坐标实时预测进入时间，当所述进入时间小于等于第一时间阈值时，发出信号盲区预警指令。
11、所述解除单元，用于根据当前车辆进入目标区域坐标后的实时位置和所述离开坐标实时预测离开时间，当所述离开时间小于等于第二时间阈值时，发出信号盲区预警解除指令。
12、在上述技术方案中，信号盲区区域坐标来自云端，使得车辆可以提前预测前方进入信号盲区和离开信号盲区的相关坐标，该信号模块具备较高的准确性和实时性，能够有效预测和控制车辆进入、离开信号盲区的时间，提供可靠的时间同步控制功能。
13、进一步的，所述第一同步模块还用于实时判断所述第一时间同步工作是否满足预设同步要求，当满足时，根据第一时间同步工作结果输出定位信息。
14、进一步的，所述第二同步模块还用于实时判断所述第二时间同步工作是否满足预设同步要求，当满足时，根据第二时间同步工作结果输出定位信息。
15、在上述技术方案中，第一同步模块和第二同步模块可以实时判断第一时间同步工作和第二时间同步工作是否满足预设要求，保证了时间同步的准确性和可靠性。
16、进一步的，所述系统还包括：
17、信息模块，用于在检测到车辆进入信号盲区时，记录信号盲区起始坐标和信号恢复坐标，根据所述信号盲区起始坐标和信号恢复坐标生成信号盲区区域坐标，并将所述信号盲区区域坐标上传至云端，以通过所述云端将所述信号盲区区域坐标共享至各车辆的信号模块。
18、补偿模块，用于当所述第一时间同步工作或第二时间同步工作不满足预设同步要求时，获取当前车辆的横纵向信息，以根据所述横纵向信息进行定位数据补偿。
19、在上述技术方案中，通过将采集到的信号盲区区域坐标上传到云端，实现了与其他车辆的共享，使得安装有该系统的车辆能够在进入信号盲区前尽早做好时间同步工作，减少因信号盲区导致的系统服务中断时间，并且信息模块的设计简单、易于实现、降低了系统的开发和运维成本；同时可以通过补偿模块优化同步信号中断场景，消除切换误差，使车辆不受盲区区域的影响，达到精确可靠和连续的目的，还提供了扩展性和实用性。
20、基于同一构思，本申请还提供一种应用于时间同步控制系统的方法，包括以下步骤：
21、s100：获取目标区域坐标，并结合当前车辆进入目标区域坐标前的实时位置按预测的进入时间发出信号盲区预警指令。
22、s200：响应于信号盲区预警指令，切换至第一时间同步模式，以接收第一时间同步信号，并根据所述第一时间同步信号进行第一时间同步工作。
23、s300：结合所述目标区域坐标和当前车辆进入目标区域坐标后的实时位置按预测的离开时间发出信号盲区预警解除指令。
24、s400：响应于信号盲区预警解除指令，间隔预设时间后，切换至第二时间同步模式，以接收第二时间同步信号，并根据所述第二时间同步信号进行第二时间同步工作。
25、在上述技术方案中，结合了预测、预警和切换等多种机制，提高了车辆在目标区域坐标内的时间同步性能和信号稳定性，提高了车辆的安全性和稳定性；并且该方法实现简单、适用范围较广且具有较强的实用性。
26、所述步骤s100包括：
27、实时获取当前车辆的位置信息，根据所述位置信息获取预设距离内的信号盲区区域坐标，并判定该信号盲区区域坐标为目标区域坐标，以根据所述目标区域坐标获取进入坐标和离开坐标。
28、根据当前车辆进入目标区域坐标前的实时位置和所述进入坐标实时预测进入时间；当所述进入时间小于等于第一时间阈值时，发出信号盲区预警指令。
29、在上述技术方案中，根据位置信息获取预设距离内的信号盲区区域坐标，并判定为目标区域坐标，可以确定信号盲区的范围，便于后续预测和预警操作；基于目标区域坐标，结合车辆的实时位置和进入坐标，可以实时预测车辆的进入时间，提前发出信号盲区预警指令，确保同步信号输出连续可靠；通过设定第一时间阈值，能够灵活地控制信号盲区预警的触发条件，提高系统的适应性和可配置性。...
【技术保护点】
1.一种时间同步控制系统，其特征在于，所述系统至少包括：
2.根据权利要求1所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述信号模块包括获取单元、预警单元和解除单元；
3.根据权利要求2所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述第一同步模块还用于实时判断所述第一时间同步工作是否满足预设同步要求，当满足时，根据第一时间同步工作结果输出定位信息；
4.根据权利要求3所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.一种应用于权利要求1-4任一项所述的时间同步控制系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S300包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S400还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种时间同步控制系统，其特征在于，所述系统至少包括：
2.根据权利要求1所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述信号模块包括获取单元、预警单元和解除单元；
3.根据权利要求2所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述第一同步模块还用于实时判断所述第一时间同步工作是否满足预设同步要求，当满足时，根据第一时间同步工作结果输出定位信息；
4.根据权利要求3所述的时间同步控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永官，卢佩燕，陈少敏，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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