【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器设备，具体为一种谐波减速器移动装置。
技术介绍
1、谐波减速器是一种体积小的减速比高的减速设备，将驱动设备的旋转移动减速后带动工作部件进行旋转移动工作，专利申请号为cn201721830076.2的技术专利，公开了具有压紧功能的谐波减速器，在波发生器的外壁开设有油槽，通过向油槽通入润滑油，从而为波发生器的转动提供润滑，从而省去了利用轴承减速波发生器的阻力，开设油槽的方式提供润滑相比于利用轴承的方式减小阻力，大大减少了减速器的成本；利用油槽里的润滑油的减速器特别适应于减速器不用长期运行的工况，根据其公开的技术方案来看，现有的谐波减速器设备在使用时，一方面，在减少工作时，齿纹啮合以及轴承转动等会产生一定1热量，进而造成温度升高，不利于保障设备的使用寿命，另一方面，在进行通风降温工作时，不能够根据温度状况进行调节通风速率，进而不利于节省散热所消耗的动能。
2、所以，如何设计一种谐波减速器移动装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种谐波减速器移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，使用时较为方便，适用于减速移动工作使用。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速器移动装置，包括机体和齿环，所述齿环的内侧安装有谐波减速组件，所述谐波减速组件包括柔轮和波发生器，所述机体的两侧安装有工作组件，所述工作组件包括传动轴和输出轴，所述机体的内侧安装有通风组件，所述通风组
3、进一步的，所述传动轴和输出轴通过轴承分别安装在机体的两侧，所述传动轴的一端安装在机体的外侧，所述传动轴的另一端穿过轴承并延伸至机体的内侧。
4、进一步的，所述波发生器通过螺栓安装在传动轴的另一端，所述柔轮套设在波发生器的外边侧，所述齿环套设在柔轮的外侧，所述齿环与柔轮相啮合。
5、进一步的，所述输出轴的一端焊接在齿环的中心处，所述输出轴的另一端穿过轴承并延伸至机体的外侧，所述柔轮的一侧通过轴承安装在传动轴的外侧。
6、进一步的，所述风口分别开设在机体的两侧、齿环的内侧和柔轮的一侧，所述滤塞粘接在风口的内侧。
7、进一步的，所述套环套设在传动轴的外边侧，所述扇叶焊接在套环的外边侧，所述扇叶均匀分布在套环上。
8、进一步的，所述环腔焊接在传动轴的外边侧，所述传动轴的内侧开设有卡槽，所述活塞的一端的外边侧卡在卡槽的一端的内壁上。
9、进一步的，所述传动轴的内侧开设有连管，所述环腔通过连管与卡槽的一端相连通，所述活塞的另一端穿过卡槽的另一端并延伸至套环的内侧。
10、有益效果：1.该谐波减速器移动装置在使用时，传动轴通过波发生器带动柔轮转动，柔轮带动齿环反向转动，进而通过输出轴带动工作部件进行旋转移动工作，传动轴通过套环带动扇叶转动，将空气通过机体的一侧的风口吸入，空气经过滤塞过滤，并通过机体的另一侧的风口向外吹出，进而对机体内进行冷却降温，降低机体内的工作温度，进而减少各部件的热损伤，延长谐波减速器的使用寿命。
11、2.该谐波减速器移动装置当机体内的温度较高时，使得环腔内的空气受热膨胀，空气通过连管被推动到卡槽的内侧，将卡槽内的活塞向外推动，活塞的外端挤压在套环的内侧，进而使得套环带动扇叶转动，扇叶的转动速度与扇叶受到空气的阻力正相关，当扇叶受到空气的阻力大于活塞与套环的摩擦力，使得套环打滑，随着机体内的温度升高，活塞对套环的摩擦力逐渐增大，进而扇叶的转速随着提高，能够自动地根据机体内的温度变化进行调节扇叶的转动速度，既能够保障通风散热效率，又能够减少通风工作所消耗的动能，减少能量消耗。
12、3.该谐波减速器移动装置设计合理，使用时较为高效方便，适用于减速移动工作使用。
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1.一种谐波减速器移动装置，包括机体(1)和齿环(2)，所述齿环(2)的内侧安装有谐波减速组件，所述谐波减速组件包括柔轮(3)和波发生器(4)，所述机体(1)的两侧安装有工作组件，所述工作组件包括传动轴(5)和输出轴(6)，其特征在于：所述机体(1)的内侧安装有通风组件，所述通风组件包括风口(8)和滤塞(9)，所述传动轴(5)上安装有吹风组件，所述吹风组件包括扇叶(10)和套环(11)，所述传动轴(5)上安装有离合组件，所述离合组件包括环腔(12)和活塞(14)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述传动轴(5)和输出轴(6)通过轴承(7)分别安装在机体(1)的两侧，所述传动轴(5)的一端安装在机体(1)的外侧，所述传动轴(5)的另一端穿过轴承(7)并延伸至机体(1)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述波发生器(4)通过螺栓安装在传动轴(5)的另一端，所述柔轮(3)套设在波发生器(4)的外边侧，所述齿环(2)套设在柔轮(3)的外侧，所述齿环(2)与柔轮(3)相啮合。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述风口(8)分别开设在机体(1)的两侧、齿环(2)的内侧和柔轮(3)的一侧，所述滤塞(9)粘接在风口(8)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述套环(11)套设在传动轴(5)的外边侧，所述扇叶(10)焊接在套环(11)的外边侧，所述扇叶(10)均匀分布在套环(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述环腔(12)焊接在传动轴(5)的外边侧，所述传动轴(5)的内侧开设有卡槽(13)，所述活塞(14)的一端的外边侧卡在卡槽(13)的一端的内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述传动轴(5)的内侧开设有连管(15)，所述环腔(12)通过连管(15)与卡槽(13)的一端相连通，所述活塞(14)的另一端穿过卡槽(13)的另一端并延伸至套环(11)的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器移动装置，包括机体(1)和齿环(2)，所述齿环(2)的内侧安装有谐波减速组件，所述谐波减速组件包括柔轮(3)和波发生器(4)，所述机体(1)的两侧安装有工作组件，所述工作组件包括传动轴(5)和输出轴(6)，其特征在于：所述机体(1)的内侧安装有通风组件，所述通风组件包括风口(8)和滤塞(9)，所述传动轴(5)上安装有吹风组件，所述吹风组件包括扇叶(10)和套环(11)，所述传动轴(5)上安装有离合组件，所述离合组件包括环腔(12)和活塞(14)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述传动轴(5)和输出轴(6)通过轴承(7)分别安装在机体(1)的两侧，所述传动轴(5)的一端安装在机体(1)的外侧，所述传动轴(5)的另一端穿过轴承(7)并延伸至机体(1)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在于：所述波发生器(4)通过螺栓安装在传动轴(5)的另一端，所述柔轮(3)套设在波发生器(4)的外边侧，所述齿环(2)套设在柔轮(3)的外侧，所述齿环(2)与柔轮(3)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器移动装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：易春红，易维湘，
申请(专利权)人：广东宏博电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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