下载一种谐波减速器移动装置的技术资料

文档序号:40491539

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本技术公开一种谐波减速器移动装置,包括机体和齿环,所述齿环的内侧安装有谐波减速组件,所述谐波减速组件包括柔轮和波发生器,所述机体的两侧安装有工作组件,所述工作组件包括传动轴和输出轴,所述机体的内侧安装有通风组件,所述通风组件包括风口和滤塞,...
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