一种自动化机器人分割器制造技术
An automatic robot splitter
The utility model discloses an automatic robot divider, which comprises a shell, a rotating disc arranged on the upper part of the shell, an input shaft penetrating the shell, and an output shaft vertically arranged with the input shaft. The input shaft is provided with a first cam, and the output shaft is provided with a divider, and the upper part of the shell is also provided with a divider. A clamping block is arranged, and a swing shaft connected with the clamping block is also penetrated on the shell, and a second cam capable of driving the swing shaft to do linear motion is arranged on the input shaft, and a reset spring is arranged at the lower part of the second cam and on the swing shaft; the automatic robot divider has simple structure and saves money. The source and clamping parts are precisely matched with the splitter.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人分割器
本技术涉及一种自动化机器人分割器。
技术介绍
分割器目前已广泛地应用于自动化机械设备中，如制药机械、食品、化妆品包装机械、印刷机械和各种机器人等，它是现有的最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构。现有的分割器一般包括位于壳体内部的滚针轴承和凸轮，且滚针轴承与出力轴连接，凸轮被入力轴贯穿，通过电机带动入力轴和凸轮转动，进而控制滚针轴承的运动或者停止，所以与滚针轴承连接的出力轴就可以随滚针轴承或走或停，实现间歇式运动；但是现有的分割器只能起到分隔零部件的作用，对零部件进行加工时，需要另外的动力装置(如气缸)带动夹持件与分割器的转轮配合夹持待加工的零部件，而气缸等动力装置与分割器之间的配合又需要其他部件控制，结构复杂、浪费资源，且一单控制装置出现误差容易导致夹持件与分割器配合失误，出现故障。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种结构简单、节省资源、且夹持件与分割器配合精准的自动化机器人分割器。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动化机器人分割器，包括有壳体，以及设置于壳体上部的转盘，以及贯穿壳体入力轴，以及与入力轴垂直设置的出力轴...
【技术保护点】
1.一种自动化机器人分割器，包括有壳体，以及设置于壳体上部的转盘，以及贯穿壳体入力轴，以及与入力轴垂直设置的出力轴，所述入力轴上设置有第一凸轮，所述出力轴上设置有分度器，其特征在于：所述壳体的上部还设置有夹持块，所述壳体上还贯穿有与夹持块连接的摆动轴，所述入力轴上还设置有可以带动摆动轴做直线运动的第二凸轮，所述第二凸轮的下部、位于所述摆动轴上还设置有复位弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人分割器，包括有壳体，以及设置于壳体上部的转盘，以及贯穿壳体入力轴，以及与入力轴垂直设置的出力轴，所述入力轴上设置有第一凸轮，所述出力轴上设置有分度器，其特征在于：所述壳体的上部还设置有夹持块，所述壳体上还贯穿有与夹持块连接的摆动轴，所述入力轴上还设置有可以带动摆动轴做直线运动的第二凸轮，所述第二凸轮的下部、位于所述摆动轴上还设置有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的自动化机器人分割器，其特征在于：所述摆动轴的底部设置有滚轮，所述壳体的底部设置有与入力轴相平行的滑动槽，所述滚轮于所述滑动槽内滚动。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：易春红，
申请(专利权)人：广东宏博电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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