The utility model discloses a high stability robot divider, which includes a shell, a force axis arranged through the shell, and a force shaft arranged in parallel with the force axis and runs through the shell. The force shaft is provided with a dynamic cam on the force shaft, and a needle roller bearing is arranged on the turntable. The turntable is provided with two and two rotating disc mirrors. The lower part of the force shaft is also provided with a lifting shaft perpendicular to the force axis. The lifting shaft is penetrated with a lifting cam, and the bottom of the force shaft is connected to the lifting cam; the divider has low maintenance frequency and stability. OK.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性机器人分割器
本技术涉及一种高稳定性机器人分割器。
技术介绍
分割器目前已广泛地应用于自动化机械设备中,如制药机械、食品、化妆品包装机械、印刷机械和各种机器人等,它是现有的最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构。现有的分割器一般包括位于壳体内部的滚针轴承和凸轮,且辊轴轴承与出力轴连接,凸轮被入力轴贯穿,通过电机带动入力轴和凸轮转动,进而控制滚针轴承的运动或者停止,所以与滚针轴承连接的出力轴就可以随滚针轴承或走或停,实现间歇式运动;但是由于在滚针轴承运动过程中与凸轮不断的摩擦,使滚针轴承易损坏,且损坏后维修麻烦,浪费时间,导致使用该分割器的机器人或者自动化设备稳定性较差;另外在分割器运行的过程中,入力轴和出力轴容易产生晃动,也会导致使用该分割器的机器人或自动化设备运行过程中稳定性较差。
技术实现思路
有鉴于此,本技术目的是提供一种维修频率低的高稳定性机器人分割器。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种高稳定性机器人分割器,包括有壳体,以及贯穿壳体设置的入力轴,以及与入力轴平行设置、且贯穿壳体的出力轴,所述入力轴上设置有动力凸轮,所述出力轴上设置有转盘,所述转盘上设置有滚针轴承,所述转盘设置有两个,且两个所述转盘镜像设置,所述出力轴的下部、位于所述壳体内还设置有与出力轴垂直的升降轴,所述升降轴上贯穿有升降凸轮,所述出力轴的底部抵接于所述升降凸轮上。作为优选,所述出力轴的底部呈凹弧形设置,所述升降凸轮上部的凸起和下部的凸起皆为与出力轴相配合的凸弧形,使升降凸轮可以给出力轴提供支撑,使出力轴可以绕升降凸轮转动,同时升降凸轮还可以改变与动力凸轮配合的 ...
【技术保护点】
1.一种高稳定性机器人分割器,包括有壳体,以及贯穿壳体设置的入力轴,以及与入轴平行设置、且贯穿壳体的出力轴,所述入力轴上设置有动力凸轮,所述出力轴上设置有转盘,所述转盘上设置有滚针轴承,其特征在于:所述转盘设置有两个,且两个所述转盘镜像设置,所述出力轴的下部、位于所述壳体内还设置有与出力轴垂直的升降轴,所述升降轴上贯穿有升降凸轮,所述出力轴的底部抵接于所述升降凸轮上。
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性机器人分割器,包括有壳体,以及贯穿壳体设置的入力轴,以及与入轴平行设置、且贯穿壳体的出力轴,所述入力轴上设置有动力凸轮,所述出力轴上设置有转盘,所述转盘上设置有滚针轴承,其特征在于:所述转盘设置有两个,且两个所述转盘镜像设置,所述出力轴的下部、位于所述壳体内还设置有与出力轴垂直的升降轴,所述升降轴上贯穿有升降凸轮,所述出力轴的底部抵接于所述升降凸轮上。2.根据权利要求1所述的高稳定性机器人分割器,其特征在于:所述出力轴的底部呈凹弧形设...
【专利技术属性】
技术研发人员:易春红,
申请(专利权)人:广东宏博电子机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。