【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压铸件去毛刺，具体涉及一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置。
技术介绍
1、汽车压铸件成形出模后，表面常常会产生毛刺，对外形尺寸以及外形光滑度有严格要求的汽车构件产品，需要经过去毛刺的加工步骤以去除表面毛刺，现有的对汽车金属压铸件去除毛刺都会用到专用的去毛刺装置。
2、例如专利申请公布号：cn113305280a的专利技术专利，公开了基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，该去毛刺装置包括机床、机械手、补换刀套、刀具箱、刀套和机械手，刀具箱设置在机床上，补换刀套设置在机械手上，刀套设置在补换刀套上，刀具箱及补换刀套上均设置有刀具，刀套用于夹持刀具，补换刀套用于替换刀套及刀具。压铸件放置在机床上，机械手通过刀套对刀具箱中的刀具进行夹持，并通过刀具对压铸件进行去毛刺处理，当刀套上的刀具损坏后，补换刀套对刀套及刀具进行补换，使自身内部放置的刀具及替补刀座替换原先的刀套及刀具，直到压铸件整体去毛刺结束或者压铸件的某一部件去毛刺结束，进而省去替换损坏刀具的过程，加快压铸件去毛刺进程。
3、基于上述专利申请公布号的检索，结合其中的不足发现：
4、现有的去毛刺装置，均是采用机械臂结构，通过安装不同的刀轴对压铸件不同的位置进行相对应的去毛刺处理，现有的刀轴统一放入刀套内，且刀套与机械臂分开放置，使得机械臂需要更换刀轴时，需要移动至刀套更换刀轴，再移动至原先的位置，继续对压铸件进行去毛刺处理，这样更换刀轴的方式，不仅浪费时间，降低对压铸件去毛刺的速度和效率，同时由于机械臂的移动存在误差，会导致
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，包括机械臂和装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件，机械臂包括底座、连接臂组、转动杆和夹持单元，底座固定设置于工作台上，连接臂组的一端与底座连接，其另一端与夹持单元连接，控制夹持单元进行移动，夹持单元与连接臂组之间通过同轴设置的转动杆连接，刀套组件设置于转动杆上；还包括输送组件，输送组件与刀套组件连接，用于将刀轴输送至夹持单元内进行拆装，通过将装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件安装于机械臂上，再通过输送组件将刀轴运输至机械臂末端的夹持单元进行安装，使得机械臂不需要移动，也能实现更换刀轴的功能，解决了现有的去毛刺装置，均是采用机械臂结构，通过安装不同的刀轴对压铸件不同的位置进行相对应的去毛刺处理，现有的刀轴统一放入刀套内，且刀套与机械臂分开放置，使得机械臂需要更换刀轴时，需要移动至刀套更换刀轴，再移动至原先的位置，继续对压铸件进行去毛刺处理，这样更换刀轴的方式，不仅浪费时间，降低对压铸件去毛刺的速度和效率，同时由于机械臂的移动存在误差，会导致机械臂回到的位置与原先的位置有偏差，造成压铸件的部分位置没有进行去毛刺处理，影响压铸件的成品效果的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，包括机械臂和装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件，所述机械臂包括底座、连接臂组、转动杆和夹持单元，所述底座固定设置于工作台上，所述连接臂组的一端与所述底座连接，其另一端与所述夹持单元连接，控制所述夹持单元进行移动，所述夹持单元与所述连接臂组之间通过同轴设置的转动杆连接，所述刀套组件设置于所述转动杆上；还包括输送组件，所述输送组件与所述刀套组件连接，用于将刀轴输送至所述夹持单元内进行拆装。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刀套组件包括装盘，所述转盘偏心设置于所述转动杆上，所述转盘上沿其直径的方向等间距地开设有若干放置孔，若干放置孔与若干刀轴一一对应匹配，任一刀轴放置于相对应的放置孔内。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转盘还开设有通槽，所述通槽的设置方向与若干放置孔的公切线方向平行，所述转盘还开设有若干连接槽，若干连接槽与若干放置孔一一对应匹配，任一连接槽的一端与相对应的放置孔连通，另一端与所述通槽的单侧侧壁面连通；所述输送组件位于所述转盘靠近所述转动杆的一端，所述输送组件与所述通槽连通，用于输送经过所述通槽的刀轴。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刀套组件还包括传输带和传输电机，所述转盘还开设有传输槽，所述传输槽与所述通槽的另一单侧侧壁面连通，所述传输槽与所述通槽共同形成相互连通的环形槽，所述传输带套设于环形槽的侧壁上，所述传输电机设置于所述转盘内且与所述传输带啮合连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传输带与所述通槽之间的间距小于刀轴被夹持处的直径尺寸。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转盘还开设有若干放置槽，若干放置槽与若干连接槽一一对应匹配，任一放置槽设置于相对应的连接槽的远离所述夹持单元的一端，且所述放置槽和所述连接槽相互连通；所述刀套组件还包括若干连接单元，若干连接单元与若干放置槽一一对应匹配，任一连接单元设置于相对应的放置槽内；所述连接单元用于控制相对应的刀轴沿所述连接槽移动。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接单元包括液压杆、夹持块、活动块、复位弹簧和铰接块，所述液压杆设置于所述放置槽内，且所述液压杆的设置方向与所述连接槽的方向平行，所述夹持块和所述活动块共同构成开口朝向所述输送组件的夹持爪，所述夹持爪用于夹持刀轴，所述活动块沿着所述连接槽的设置方向进行移动，所述夹持块的内部中空，所述夹持块与所述铰接块的中端铰接设置，所述铰接块的一端设置于所述夹持块的内部，其另一端与所述液压杆的输出端连接，所述复位弹簧设置于所述夹持块内，所述复位弹簧的两端分别连接所述铰接块的一端和所述夹持块。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传输带可形变的厚度尺寸大于所述夹持块的一端厚度，所述传输带的设置高度与所述夹持块的设置高度相同且两者等高。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刀套组件还包括运送带和运送电机，所述运送带套设于环形槽的侧壁上，所述运送带位于所述传输带的正下方，所述运送电机设置于所述转盘内且与所述运送带啮合连接，所述运送带可解除或锁定其与刀轴的相抵配合关系。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送组件包括第一液压杆、第二液压杆和液压爪，所述第一液压杆通过第一连接件与所述转动杆连接，且所述第一液压杆的设置方向与所述转动杆的设置方向平行，所述第一液压杆的输出端与所述第二液压杆连接，所述第二液压杆与所述第一液压杆相互垂直设置，且所述第二液压杆的中心轴线与所述转动杆的中心轴线相交，所述液压爪与所述第二液压杆的输出端连接。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术提供了一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，包括机械臂和装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件，机械臂包括底座、连接臂组、转动杆和夹持单元，底座固定设置于工作台上，连接臂组的一端与底座连接，其另一端与夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：包括机械臂和装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件，所述机械臂包括底座、连接臂组、转动杆和夹持单元，所述底座固定设置于工作台上，所述连接臂组的一端与所述底座连接，其另一端与所述夹持单元连接，控制所述夹持单元进行移动，所述夹持单元与所述连接臂组之间通过同轴设置的转动杆连接，所述刀套组件设置于所述转动杆上；还包括输送组件，所述输送组件与所述刀套组件连接，用于将刀轴输送至所述夹持单元内进行拆装。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述刀套组件包括转盘，所述转盘偏心设置于所述转动杆上，所述转盘上沿其直径的方向等间距地开设有若干放置孔，若干放置孔与若干刀轴一一对应匹配，任一刀轴放置于相对应的放置孔内。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述转盘还开设有通槽，所述通槽的设置方向与若干放置孔的公切线方向平行，所述转盘还开设有若干连接槽，若干连接槽与若干放置孔一一对应匹配，任一连接槽的一端与相对应的放置孔连通，另一端与所述通槽的单侧侧壁面连通；所
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述刀套组件还包括传输带和传输电机，所述转盘还开设有传输槽，所述传输槽与所述通槽的另一单侧侧壁面连通，所述传输槽与所述通槽共同形成相互连通的环形槽，所述传输带套设于环形槽的侧壁上，所述传输电机设置于所述转盘内且与所述传输带啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述传输带与所述通槽之间的间距小于刀轴被夹持处的直径尺寸。
6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述转盘还开设有若干放置槽，若干放置槽与若干连接槽一一对应匹配，任一放置槽设置于相对应的连接槽的远离所述夹持单元的一端，且所述放置槽和所述连接槽相互连通；所述刀套组件还包括若干连接单元，若干连接单元与若干放置槽一一对应匹配，任一连接单元设置于相对应的放置槽内；所述连接单元用于控制相对应的刀轴沿所述连接槽移动。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述连接单元包括液压杆、夹持块、活动块、复位弹簧和铰接块，所述液压杆设置于所述放置槽内，且所述液压杆的设置方向与所述连接槽的方向平行，所述夹持块和所述活动块共同构成开口朝向所述输送组件的夹持爪，所述夹持爪用于夹持刀轴，所述活动块沿着所述连接槽的设置方向进行移动，所述夹持块的内部中空，所述夹持块与所述铰接块的中端铰接设置，所述铰接块的一端设置于所述夹持块的内部，其另一端与所述液压杆的输出端连接，所述复位弹簧设置于所述夹持块内，所述复位弹簧的两端分别连接所述铰接块的一端和所述夹持块。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述传输带可形变的厚度尺寸大于所述夹持块的一端厚度，所述传输带的设置高度与所述夹持块的设置高度相同且两者等高。
9.根据权利要求7所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述刀套组件还包括运送带和运送电机，所述运送带套设于环形槽的侧壁上，所述运送带位于所述传输带的正下方，所述运送电机设置于所述转盘内且与所述运送带啮合连接，所述运送带可解除或锁定其与刀轴的相抵配合关系。
10.根据权利要求3所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述输送组件包括第一液压杆、第二液压杆和液压爪，所述第一液压杆通过第一连接件与所述转动杆连接，且所述第一液压杆的设置方向与所述转动杆的设置方向平行，所述第一液压杆的输出端与所述第二液压杆连接，所述第二液压杆与所述第一液压杆相互垂直设置，且所述第二液压杆的中心轴线与所述转动杆的中心轴线相交，所述液压爪与所述第二液压杆的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：包括机械臂和装填有用于去毛刺的刀轴的刀套组件，所述机械臂包括底座、连接臂组、转动杆和夹持单元，所述底座固定设置于工作台上，所述连接臂组的一端与所述底座连接，其另一端与所述夹持单元连接，控制所述夹持单元进行移动，所述夹持单元与所述连接臂组之间通过同轴设置的转动杆连接，所述刀套组件设置于所述转动杆上；还包括输送组件，所述输送组件与所述刀套组件连接，用于将刀轴输送至所述夹持单元内进行拆装。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述刀套组件包括转盘，所述转盘偏心设置于所述转动杆上，所述转盘上沿其直径的方向等间距地开设有若干放置孔，若干放置孔与若干刀轴一一对应匹配，任一刀轴放置于相对应的放置孔内。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述转盘还开设有通槽，所述通槽的设置方向与若干放置孔的公切线方向平行，所述转盘还开设有若干连接槽，若干连接槽与若干放置孔一一对应匹配，任一连接槽的一端与相对应的放置孔连通，另一端与所述通槽的单侧侧壁面连通；所述输送组件位于所述转盘靠近所述转动杆的一端，所述输送组件与所述通槽连通，用于输送经过所述通槽的刀轴。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述刀套组件还包括传输带和传输电机，所述转盘还开设有传输槽，所述传输槽与所述通槽的另一单侧侧壁面连通，所述传输槽与所述通槽共同形成相互连通的环形槽，所述传输带套设于环形槽的侧壁上，所述传输电机设置于所述转盘内且与所述传输带啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述传输带与所述通槽之间的间距小于刀轴被夹持处的直径尺寸。
6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置，其特征在于：所述转盘还开设有若干放置槽，若干放置槽与若干连接槽一一对应匹配，任一放...
【专利技术属性】
技术研发人员：林邦远，朱冠帷，李鹏，林显记，邱炫杰，
申请(专利权)人：广州市型腔模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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