【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿梭车，特别涉及一种行走换向机构及穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车作为智能仓储系统中的一种重要运输设备，其分为多个种类，四向穿梭车为其中一种，四向穿梭车是密集式货架中运行并搬运单元货物的设备，现有的四向穿梭车在x、y方向上往复运动，当穿梭车在x轨道、y轨道交界处换向时容易使得穿梭车不平衡，从而出现穿梭车倾斜或倾倒的现象，导致货物运输终止。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种行走换向机构，包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件、分别连接于所述行走驱动组件的第一行走组件和第二行走组件、以及设置于所述车架体上的升降板，所述第二行走组件设置在所述升降板上，且第一行走组件和第二行走组件的行进方向相垂直，在所述车架体上设置有用于驱动所升降板升降移动的换向组件，所述升降板远离所述换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，升降板通过所述滑动组件与所述车架体滑动配合。进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过若干组滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。
2、优选的，所述滑动组件包括若干个间隔设置于所述升降板的滑轨、以及设置于所述车架体上的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。换向组件驱动升降板升降进行换向行驶时，通过若干组滑动组件使得升降板在升降过程不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。
3、优选的，所述行走驱动组件包括第一驱动件、
4、优选的，所述第一行走组件包括第二转轴、设置于所述第二转轴两端的第一行走轮，所述第二转轴与所述第一转轴传动连接。当换向组件驱动升降板和第二行走组件上升时，第一行走轮通过行走驱动组件驱动转动，此时穿梭车依靠第一行走轮输送前行。
5、优选的，所述第一转轴端部和所述第二转轴上分别设置有锥形齿轮，所述第二转轴通过所述锥形齿轮传动连接于所述第一转轴。进而在第一驱动件驱动第一转轴转动时，第一转轴通过锥形齿轮驱使第二转轴转动，进而第二转轴带动第一行走轮转动以令穿梭车输送前行。
6、优选的，所述第二行走组件包括设置于所述升降板上的第二行走轮、连接于所述第二行走轮和第一转轴的链条，在所述升降板上设置有下压于所述链条的张紧组件。当需要换向方向时，通过换向组件驱动升降板和第二行走组件下降，使得第二行走轮抵接于货架上的导轨，进而第二行走轮在第一驱动件驱动作用下转动，此时穿梭车依靠第二行走轮输送前行。
7、优选的，所述张紧组件包括张紧轮、固定块、滑动块和弹性组件，所述张紧轮设置在所述滑动块上且抵接于所述链条，所述固定块设置在所述升降板上，所述弹性组件设置于所述固定块和滑动块之间。通过弹性组件驱使滑动块上的张紧轮始终抵接于链条，使得链条与第二行走轮和第一转轴之间有效传动。
8、优选的，所述弹性组件包括穿置于所述固定块和滑动块之间的导向柱、以及套设于所述导向柱外周的弹性件，所述弹性件两端分别抵接于所述固定块和滑动块。示例性的，导向柱可以是设置固定块上，且导向柱活动穿置于滑动块，进而滑动块可以沿着导向柱升降移动，通过弹性件使得张紧轮始终抵接于链条，保证链条有合适的张紧力。
9、优选的，所述换向组件包括第二驱动件、以及连接于所述第二驱动件驱动端的第三转轴，所述第三转轴端部连接有偏心凸轮，所述偏心凸轮连接于所述升降板。第二驱动件驱动第三转轴转动时，第三转轴带动偏心凸轮转动，进而通过偏心凸轮转动驱使升降板升降，进而切换第一行走组件或第二行走组件抵接于货架上的导轨，从而达到换向的目的。
10、优选的，一种穿梭车，包括上述行走换向机构和滚轮，所述滚轮沿货物的进出方向排列设置。进而货叉将货物输送上车时，通过货物滚轮进入车上，实现减少货叉的搬运货物的阻力。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在车架体上设置行走驱动组件，行走驱动组件分别连接有第一行走组件和第二行走组件，在车架体上设置升降板，第二行走组件设置在升降板上，在车架体上设置有用于驱动升降板升降移动的换向组件，通过换向组件驱动升降板升降，使得穿梭车可以切换沿两个垂直的方向移动。升降板远离换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。
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1.一种行走换向机构，其特征在于：包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件(10)、分别连接于所述行走驱动组件(10)的第一行走组件(20)和第二行走组件(30)、以及设置于所述车架体上的升降板(40)，所述第二行走组件(30)设置在所述升降板(40)上，且所述第一行走组件(20)和第二行走组件(30)的行进方向相垂直，在所述车架体上设置有用于驱动所述升降板(40)升降移动的换向组件(50)，所述升降板(40)远离所述换向组件(50)的一侧设置有若干组滑动组件(41)，所述升降板(40)通过所述滑动组件(41)与所述车架体滑动配合。
2.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述滑动组件(41)包括若干个间隔设置于所述升降板(40)的滑轨(411)、以及设置于所述车架体上的滑块(412)，所述滑轨(411)与所述滑块(412)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述行走驱动组件(10)包括第一驱动件(11)、连接于所述第一驱动件(11)驱动端的第一转轴(12)，所述第一转轴(12)分别连接于所述第一行走组件(20)和第
4.根据权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一行走组件(20)包括第二转轴(22)、设置于所述第二转轴(22)两端的第一行走轮(21)，所述第二转轴(22)与所述第一转轴(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一转轴(12)端部和所述第二转轴(22)上分别设置有锥形齿轮(23)，所述第二转轴(22)通过所述锥形齿轮(23)传动连接于所述第一转轴(12)。
6.根据权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：所述第二行走组件(30)包括设置于所述升降板(40)上的第二行走轮(31)、连接于所述第二行走轮(31)和第一转轴(12)的链条(32)，在所述升降板(40)上设置有下压于所述链条(32)的张紧组件(33)。
7.根据权利要求6所述的行走换向机构，其特征在于：所述张紧组件(33)包括张紧轮(334)、固定块(331)、滑动块(332)和弹性组件(333)，所述张紧轮(334)设置在所述滑动块(332)上且抵接于所述链条(32)，所述固定块(331)设置在所述升降板(40)上，所述弹性组件(333)设置于所述固定块(331)和滑动块(332)之间。
8.根据权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述弹性组件(333)包括穿置于所述固定块(331)和滑动块(332)之间的导向柱、以及套设于所述导向柱外周的弹性件，所述弹性件两端分别抵接于所述固定块(331)和滑动块(332)。
9.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述换向组件(50)包括第二驱动件(51)、以及连接于所述第二驱动件(51)驱动端的第三转轴(52)，所述第三转轴(52)端部连接有偏心凸轮(53)，所述偏心凸轮(53)连接于所述升降板(40)。
10.一种穿梭车，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述行走换向机构和滚轮(60)，所述滚轮(60)沿货物的进出方向排列设置。
...【技术特征摘要】
1.一种行走换向机构，其特征在于：包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件(10)、分别连接于所述行走驱动组件(10)的第一行走组件(20)和第二行走组件(30)、以及设置于所述车架体上的升降板(40)，所述第二行走组件(30)设置在所述升降板(40)上，且所述第一行走组件(20)和第二行走组件(30)的行进方向相垂直，在所述车架体上设置有用于驱动所述升降板(40)升降移动的换向组件(50)，所述升降板(40)远离所述换向组件(50)的一侧设置有若干组滑动组件(41)，所述升降板(40)通过所述滑动组件(41)与所述车架体滑动配合。
2.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述滑动组件(41)包括若干个间隔设置于所述升降板(40)的滑轨(411)、以及设置于所述车架体上的滑块(412)，所述滑轨(411)与所述滑块(412)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述行走驱动组件(10)包括第一驱动件(11)、连接于所述第一驱动件(11)驱动端的第一转轴(12)，所述第一转轴(12)分别连接于所述第一行走组件(20)和第二行走组件(30)。
4.根据权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一行走组件(20)包括第二转轴(22)、设置于所述第二转轴(22)两端的第一行走轮(21)，所述第二转轴(22)与所述第一转轴(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一转轴(12)端部和所述第二转轴(22)上分别设置有锥形齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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